Laboratorium : ELEMENTY WYKONAWCZE AUTOMATYKI

Temat ćwiczenia: Układ wykonawczy z silnikiem krokowym.

Paweł Grzegrzółka

Jakub Opalski

1. Schemat blokowy systemu pomiarowego

student


zestaw laboratoryjny

oscyloskop

komputer z

oprogramowaniem SMC 64

2. Tabele z wynikami przy różnych ilościach obrotu dla jednego kierunku posuwu.

2 obroty

krok	xmax [mm]	xmin [mm]	Δx [mm]	t [s]
1	57.4	53.5	3.9	22.5
0.5	56.7	54.5	2.2	22.5
0.25	54.3	53.8	0.5	25
0.125	54.9	54.5	0.5	17

3 obroty

krok	xmax [mm]	xmin [mm]	Δx [mm]	t [s]
1	54.4	49.6	4.8	10
0.5	53	50.5	2.5	12
0.25	52.2	50.6	1.6	10.4
0.125	52.4	51.5	0.9	25

5 obroty

krok	xmax [mm]	xmin [mm]	Δx [mm]	t [s]
1	45.3	35.4	9.9	46
0.5	36.8	32.9	3.9	41
0.25	33.5	31.5	2	42
0.125	33.4	32.3	1.1	41

Ze względu na pomiar czasów rzędu kilkudziesięciu sekund, nie byliśmy w stanie odnotować podpunktu dla 10 obrotów. Natomiast w celu zmierzenia czasu posuwu w jedna stronę dla 5 obrotów posłużyliśmy się stoperem.

Zmianę położenia względem zmiany kroku przedstawia poniższy wykres

Ad 3.6 Programowanie suwnicy

W celu ustalenia pracy silnika zgodnie ze specyfikacjami zdania ustawiliśmy program na prace z następującymi czynnikami:

• prędkość max. 500 kroków/s

• pozycja 3200 kroków

• podział 1/1

---