Twierdzenie o równoważności układów sił wewnętrznych i zewnętrznych.
=
z
0<=>
Układ
jakim część druga oddziałuje na ciało pierwsze jest równoważny układowi
(czyli układowi sił zewnętrznych przyłożonemu do części drugiej), Natomiast układ
jakim oddziałuje część pierwsza na ciało drugie jest równoważny układowi w1(czyli układowi sił zewnętrznych przyłożonych do części pierwszej.
Związki zachodzące między M-Q-q