Funkcja wiodąca (skumulowana intensywność uszkodzeń)

Można ją interpretować jako miarę wyczerpywania się „zapasu niezawodności obiektu”.
![]()
![]()


![]()

dla rozkładu wykładniczego: ![]()
dla rozkładu jednostajnego w przedziale od 0 do b:
![]()
Oczekiwany pozostały czas zdatności
![]()
![]()
jest to warunkowa wartość oczekiwana pozostałego czasu zdatności T-t
pod warunkiem, że w chwili t obiekt jest zdatny.







Dla odpowiednio dużych wartości argumentu t wartość funkcji r(t) ulega niewielkim zmianom i dąży do

Dla rozkładu wykładniczego:
![]()
Dla rozkładu jednostajnego w przedziale od 0 do b:
![]()
Niezawodność obiektów naprawialnych (odnawialnych)
Rozpatrzmy dwa przypadki:
czas naprawy (odnowy) jest bardzo mały w stosunku do czasu życia elementu.
Mówimy wówczas, że odnowa jest natychmiastowa (czas jej trwania=0)
czas naprawy (odnowy) posiada pewną skończoną wartość i nie jest pomijalny.
ad. 1.

Chwile uszkodzeń (odnowień) obiektu są następujące:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Chwile uszkodzeń (odnowień) przedstawiają strumień losowy, który nazywamy strumieniem odnowy.
Zakładamy, że:
1) proces taki powtarza się nieograniczenie,
2) ![]()
są zmiennymi losowymi niezależnymi o takim
samym rozkładzie prawdopodobieństwa określonym dystrybuantą ![]()
,
![]()
i ![]()
dla wszystkich ![]()
są jednakowe i wynoszą:

,

Niech N(t) będzie zmienną losową określającą liczbę uszkodzeń (odnowień) powstałych do chwili t.
Dystrybuantę ![]()
można wyznaczyć dla dowolnego n:

![]()
Nie wystarczy wiedzieć jakie jest prawdopodobieństwo wystąpienia n uszkodzeń (odnowień).
Równie ważną informacją jest oczekiwana liczba tych zdarzeń ![]()
. Wielkość ta jest funkcją czasu określoną dla
![]()
oznaczaną ![]()
i nazywaną funkcją odnowy (naprawy).

W praktyce często posługujemy się pochodna funkcji odnowy i nazywamy ja gęstością odnowy.
![]()
Funkcję odnowy można wyznaczyć inaczej:

ale ![]()
i 


![]()
spełnia powyższe równanie całkowe. Równanie to nosi nazwę równania odnowy (odnowienia).
Funkcję ![]()
wykorzystuje się do wyznaczenia oczekiwanej liczby uszkodzeń w dowolnym przedziale czasu ![]()
, wynosi ona ![]()
.
Badając proces odnowy przy ![]()
korzysta się z następujących twierdzeń:
Twierdzenie 1 (elementarne twierdzenie odnowy).
Jeżeli czas życia obiektu jest zmienną losową o dystrybuancie ![]()
i skończonej wartości oczekiwanej ![]()
, to

Oznacza to, że oczekiwana liczba odnowień w jednostce czasu dąży do odwrotności średniego czasu życia obiektu, czyli średni odstęp miedzy uszkodzeniami jest równy średniemu czasowi życia obiektu.
Twierdzenie 2 (Blackwella)
Jeśli czas życia obiektu jest zmienną losowa typu ciągłego
o skończonej wartości oczekiwanej ![]()
to dla ![]()
zachodzi:

Oznacza to, ze po upływie długiego czasu liczba uszkodzeń
w przedziale o długości α zależy tylko od długości przedziału i średniego czasu życia obiektu.
Twierdzenie 3 (Smitha)
Jeżeli czas życia obiektu jest zmienną losową o skończonej wartości oczekiwanej ![]()
oraz wariancji ![]()
, to

stąd wzór przybliżony:

WYMIANA W USTALONYM WIEKU

![]()
; ![]()
gdzie:
![]()
- prawdopodobieństwo, że obiekt wymieniany
profilaktycznie w ustalonym czasie (co stały okres w) nie uszkodzi się do chwili t,
![]()
- prawdopodobieństwo, że obiekt nie uszkodzi się w kolejnych przedziałach czasu o długości w,
![]()
prawdopodobieństwo, że obiekt
nie uszkodzi się
w przedziale ![]()
;
![]()
![]()
- oczekiwany czas do uszkodzenia
obiektu;


C(w) - jednostkowy koszt utrzymania obiektu
a - koszt wymiany profilaktycznej
b - koszt naprawy
Zakładamy, że a < b
E(Tu) - oczekiwany czas użytkowania obiektu (do uszkodzenia
lub wymiany)
Rozpatrzmy obiekt techniczny składający się z n elementów składowych.
Załóżmy, że elementy są jednakowe w sensie ich niezawodności
Struktura niezawodnościowa obiektu jest szeregowa.
Funkcja niezawodności obiektu do chwili wykonania naprawy![]()
jest opisana zależnością:
![]()
gdzie: ![]()
- funkcja niezawodności elementu
Jeżeli naprawa wykonana w chwili t polegała na wymianie k spośród n elementów składowych to funkcja niezawodności obiektu po naprawie![]()
wynosi:


Można też współczynnik α przedstawić z wykorzystaniem funkcji wiodących rozkładów

1