POLITECHNIKA WARSZAWSKA
WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH
Laboratorium napędów
Sprawozdanie
Ćwiczenie
Charakterystyka przekładni hydrostatycznej
Data wykonania: 10.05.2004
Wykonał zespół 2 grupa 3.2 (studia dzienne)
Sak Krzysztof
Frączak Damian
Pucyk Robert
Peteciński Piotr
Sucharski Marcin
Bielecki Hubert
Fink - Finowicki Jacek
Dokonaliśmy pomiarów parametrów pompy i silnika hydraulicznego wyporowego.
Pomiar przy stałym momencie i prędkości obrotowej pompy.
|
Wielkości zmierzone |
Wielkości obliczone |
||||||||||||
Lp. |
M1 |
M1 |
N1 |
P1 |
P2 |
N2 |
M2 |
M2 |
ik |
id |
η |
Δik |
Δid |
Δη |
|
kGm |
Nm |
obr/min |
MPa |
MPa |
obr/min |
kGm |
Nm |
|
|
|
|
|
|
1 |
4,0 |
39,24 |
997 |
8,0 |
0,75 |
925 |
2,90 |
28,45 |
0,928 |
0,725 |
0,673 |
0,0009 |
0,154 |
0,143 |
2 |
4,1 |
40,22 |
997 |
8,5 |
0,70 |
856 |
3,35 |
32,86 |
0,859 |
0,817 |
0,702 |
0,0009 |
0,157 |
0,135 |
3 |
4,0 |
39,24 |
1002 |
9,0 |
0,75 |
768 |
3,65 |
35,81 |
0,766 |
0,913 |
0,699 |
0,0008 |
0,169 |
0,130 |
4 |
4,0 |
39,24 |
1002 |
10,0 |
0,75 |
697 |
4,10 |
40,22 |
0,696 |
1,025 |
0,713 |
0,0007 |
0,179 |
0,125 |
5 |
4,0 |
39,24 |
1002 |
10,5 |
0,75 |
624 |
4,60 |
45,13 |
0,623 |
1,150 |
0,716 |
0,0006 |
0,190 |
0,119 |
6 |
4,0 |
39,24 |
1004 |
11,0 |
0,75 |
562 |
5,00 |
49,05 |
0,560 |
1,250 |
0,700 |
0,0006 |
0,200 |
0,112 |
7 |
4,0 |
39,24 |
1001 |
12,0 |
0,70 |
498 |
5,60 |
54,94 |
0,498 |
1,400 |
0,697 |
0,0005 |
0,215 |
0,107 |
8 |
4,0 |
39,24 |
1006 |
13,0 |
0,70 |
430 |
6,05 |
59,35 |
0,427 |
1,513 |
0,646 |
0,0004 |
0,227 |
0,097 |
Pomiar przy stałym ciśnieniu pompy i silnika.
|
Wielkości zmierzone |
Wielkości obliczone |
||||||||||||
Lp. |
M1 |
M1 |
N1 |
P1 |
P2 |
N2 |
M2 |
M2 |
ik |
id |
η |
Δik |
Δid |
Δη |
|
kGm |
Nm |
obr/min |
MPa |
MPa |
obr/min |
kGm |
Nm |
|
|
|
|
|
|
1 |
3,40 |
33,35 |
1023 |
13 |
0,7 |
368 |
5,95 |
58,37 |
0,360 |
1,750 |
0,630 |
0,0004 |
0,296 |
0,107 |
2 |
2,75 |
26,98 |
1003 |
13 |
0,7 |
310 |
5,55 |
54,45 |
0,309 |
2,018 |
0,624 |
0,0003 |
0,410 |
0,127 |
3 |
2,60 |
25,51 |
1006 |
13 |
0,7 |
278 |
5,65 |
55,43 |
0,276 |
2,173 |
0,601 |
0,0003 |
0,460 |
0,127 |
4 |
2,40 |
23,54 |
1009 |
13 |
0,7 |
242 |
5,75 |
56,41 |
0,240 |
2,396 |
0,575 |
0,0002 |
0,541 |
0,130 |
5 |
2,15 |
21,09 |
1007 |
13 |
0,7 |
205 |
5,70 |
55,92 |
0,204 |
2,651 |
0,540 |
0,0002 |
0,659 |
0,134 |
6 |
1,85 |
18,15 |
1010 |
13 |
0,7 |
171 |
5,40 |
52,97 |
0,169 |
2,919 |
0,494 |
0,0002 |
0,834 |
0,141 |
Pomiar przy stałych parametrach pompy i zmianie chłonności silnika.
|
Wielkości zmierzone |
Wielkości obliczone |
||||||||||||
Lp. |
M1 |
M1 |
N1 |
P1 |
P2 |
N2 |
M2 |
M2 |
Ik |
id |
η |
Δik |
Δid |
Δη |
|
kGm |
Nm |
obr/min |
MPa |
MPa |
obr/min |
kGm |
Nm |
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
39,24 |
1002 |
8 |
0,7 |
916 |
3,10 |
30,41 |
0,914 |
0,775 |
0,708 |
0,0009 |
0,158 |
0,145 |
2 |
4 |
39,24 |
1001 |
8 |
0,7 |
982 |
2,90 |
28,45 |
0,981 |
0,725 |
0,711 |
0,0010 |
0,154 |
0,151 |
3 |
4 |
39,24 |
1004 |
8 |
0,7 |
1104 |
2,40 |
23,54 |
1,100 |
0,600 |
0,660 |
0,0011 |
0,146 |
0,160 |
4 |
4 |
39,24 |
1006 |
8 |
0,7 |
1193 |
2,20 |
21,58 |
1,186 |
0,550 |
0,652 |
0,0012 |
0,143 |
0,169 |
5 |
4 |
39,24 |
1002 |
8 |
0,7 |
1270 |
1,95 |
19,13 |
1,267 |
0,488 |
0,618 |
0,0013 |
0,139 |
0,176 |
6 |
4 |
39,24 |
1000 |
8 |
0,7 |
1330 |
1,90 |
18,64 |
1,330 |
0,475 |
0,632 |
0,0013 |
0,138 |
0,184 |
7 |
4 |
39,24 |
1001 |
8 |
0,7 |
1387 |
1,80 |
17,66 |
1,386 |
0,450 |
0,624 |
0,0014 |
0,137 |
0,190 |
8 |
4 |
39,24 |
1001 |
8 |
0,7 |
1450 |
1,70 |
16,68 |
1,449 |
0,425 |
0,616 |
0,0014 |
0,136 |
0,197 |
9 |
4 |
39,24 |
1001 |
8 |
0,7 |
1554 |
1,50 |
14,72 |
1,552 |
0,375 |
0,582 |
0,0016 |
0,134 |
0,207 |
10 |
4 |
39,24 |
1005 |
8 |
0,7 |
1640 |
1,40 |
13,73 |
1,632 |
0,350 |
0,571 |
0,0016 |
0,132 |
0,216 |
Wzory i oznaczenia wykorzystane do obliczeń:
M1 - moment napędowy pompy w [kG*m] i [N*m]
M2 - moment odbierany z silnika w [kG*m] i [N*m]
N1 - prędkości obrotowa wału pompy [obr/min]
N2 - prędkości obrotowa wału silnika [obr/min]
P1 - ciśnienie oleju w magistrali wysokiego ciśnienia [MPa]
P2 - ciśnienie oleju w magistrali niskiego ciśnienia [MPa]
ik - przełożenie kinematyczne
id - przełożenie dynamiczne
η - sprawność
ik=N2/N1
id=M2/M1
η=(M2*N2)/(M1*N1)
Błędy pomiarowe:
ΔM1 = ΔM2 = 0.05 [kG*m]
ΔN1 = ΔN2 = 1 [obr/min]
ΔP1 = 0.5 [MPa]
Rachunek błędu.
Δid=(((1/N1)^2*ΔN2^2)+((N2/(N1^2))^2 * ΔN1^2))^0.5
Δik=(((1/M1)^2 *ΔM2^2)+((M2/(M1^2))^2 *ΔM1^2))^0.5
Δη=((ik^2*Δid^2)+(id^2*Δik^2))^0.5
Wnioski: