POLITECHNIKA WARSZAWSKA

WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH

Laboratorium napędów

Sprawozdanie

Ćwiczenie

Charakterystyka przekładni hydrostatycznej

Data wykonania: 10.05.2004

Wykonał zespół 2 grupa 3.2 (studia dzienne)

Sak Krzysztof

Frączak Damian

Pucyk Robert

Peteciński Piotr

Sucharski Marcin

Bielecki Hubert

Fink - Finowicki Jacek

Dokonaliśmy pomiarów parametrów pompy i silnika hydraulicznego wyporowego.

Pomiar przy stałym momencie i prędkości obrotowej pompy.

Wielkości zmierzone

Wielkości obliczone

Lp.

M1

M1

N1

P1

P2

N2

M2

M2

ik

id

η

Δik

Δid

Δη

kGm

Nm

obr/min

MPa

MPa

obr/min

kGm

Nm

 

 

 

 

 

 

1

4,0

39,24

997

8,0

0,75

925

2,90

28,45

0,928

0,725

0,673

0,0009

0,154

0,143

2

4,1

40,22

997

8,5

0,70

856

3,35

32,86

0,859

0,817

0,702

0,0009

0,157

0,135

3

4,0

39,24

1002

9,0

0,75

768

3,65

35,81

0,766

0,913

0,699

0,0008

0,169

0,130

4

4,0

39,24

1002

10,0

0,75

697

4,10

40,22

0,696

1,025

0,713

0,0007

0,179

0,125

5

4,0

39,24

1002

10,5

0,75

624

4,60

45,13

0,623

1,150

0,716

0,0006

0,190

0,119

6

4,0

39,24

1004

11,0

0,75

562

5,00

49,05

0,560

1,250

0,700

0,0006

0,200

0,112

7

4,0

39,24

1001

12,0

0,70

498

5,60

54,94

0,498

1,400

0,697

0,0005

0,215

0,107

8

4,0

39,24

1006

13,0

0,70

430

6,05

59,35

0,427

1,513

0,646

0,0004

0,227

0,097

Pomiar przy stałym ciśnieniu pompy i silnika.

Wielkości zmierzone

Wielkości obliczone

Lp.

M1

M1

N1

P1

P2

N2

M2

M2

ik

id

η

Δik

Δid

Δη

kGm

Nm

obr/min

MPa

MPa

obr/min

kGm

Nm

 

 

 

 

 

 

1

3,40

33,35

1023

13

0,7

368

5,95

58,37

0,360

1,750

0,630

0,0004

0,296

0,107

2

2,75

26,98

1003

13

0,7

310

5,55

54,45

0,309

2,018

0,624

0,0003

0,410

0,127

3

2,60

25,51

1006

13

0,7

278

5,65

55,43

0,276

2,173

0,601

0,0003

0,460

0,127

4

2,40

23,54

1009

13

0,7

242

5,75

56,41

0,240

2,396

0,575

0,0002

0,541

0,130

5

2,15

21,09

1007

13

0,7

205

5,70

55,92

0,204

2,651

0,540

0,0002

0,659

0,134

6

1,85

18,15

1010

13

0,7

171

5,40

52,97

0,169

2,919

0,494

0,0002

0,834

0,141

Pomiar przy stałych parametrach pompy i zmianie chłonności silnika.

Wielkości zmierzone

Wielkości obliczone

Lp.

M1

M1

N1

P1

P2

N2

M2

M2

Ik

id

η

Δik

Δid

Δη

kGm

Nm

obr/min

MPa

MPa

obr/min

kGm

Nm

 

 

 

 

 

 

1

4

39,24

1002

8

0,7

916

3,10

30,41

0,914

0,775

0,708

0,0009

0,158

0,145

2

4

39,24

1001

8

0,7

982

2,90

28,45

0,981

0,725

0,711

0,0010

0,154

0,151

3

4

39,24

1004

8

0,7

1104

2,40

23,54

1,100

0,600

0,660

0,0011

0,146

0,160

4

4

39,24

1006

8

0,7

1193

2,20

21,58

1,186

0,550

0,652

0,0012

0,143

0,169

5

4

39,24

1002

8

0,7

1270

1,95

19,13

1,267

0,488

0,618

0,0013

0,139

0,176

6

4

39,24

1000

8

0,7

1330

1,90

18,64

1,330

0,475

0,632

0,0013

0,138

0,184

7

4

39,24

1001

8

0,7

1387

1,80

17,66

1,386

0,450

0,624

0,0014

0,137

0,190

8

4

39,24

1001

8

0,7

1450

1,70

16,68

1,449

0,425

0,616

0,0014

0,136

0,197

9

4

39,24

1001

8

0,7

1554

1,50

14,72

1,552

0,375

0,582

0,0016

0,134

0,207

10

4

39,24

1005

8

0,7

1640

1,40

13,73

1,632

0,350

0,571

0,0016

0,132

0,216

Wzory i oznaczenia wykorzystane do obliczeń:

M1 - moment napędowy pompy w [kG*m] i [N*m]

M2 - moment odbierany z silnika w [kG*m] i [N*m]

N1 - prędkości obrotowa wału pompy [obr/min]

N2 - prędkości obrotowa wału silnika [obr/min]

P1 - ciśnienie oleju w magistrali wysokiego ciśnienia [MPa]

P2 - ciśnienie oleju w magistrali niskiego ciśnienia [MPa]

ik - przełożenie kinematyczne

id - przełożenie dynamiczne

η - sprawność

ik=N2/N1

id=M2/M1

η=(M2*N2)/(M1*N1)

Błędy pomiarowe:

ΔM1 = ΔM2 = 0.05 [kG*m]

ΔN1 = ΔN2 = 1 [obr/min]

ΔP1 = 0.5 [MPa]

Rachunek błędu.

Δid=(((1/N1)^2*ΔN2^2)+((N2/(N1^2))^2 * ΔN1^2))^0.5

Δik=(((1/M1)^2 *ΔM2^2)+((M2/(M1^2))^2 *ΔM1^2))^0.5

Δη=((ik^2*Δid^2)+(id^2*Δik^2))^0.5

Wnioski: