Politechnika Świętokrzyska w Kielcach
Laboratorium maszyn elektrycznych
Ćwiczenie nr 8	Temat: Selsyny. Łącze transformatorowe. --> [Author:JG]			Zespół: 1)Belka Radosław 2)Fulara Radosław 3)Jaguścik Janusz 4)Kociołek Tomasz 5)Kozieł Tomasz
Data wykonania ćwiczenia: O4.12.1997 r.		Data oddania sprawozdania: 11.12.1997 r.	Ocena:

1.Cel ćwiczenia :

Celem ćwiczenia jest poznanie zasady działania łącza selsynowego transformatorowego, a także przeprowadzenie badań, które pozwolą zapoznać się z warunkami pracy łącza.

2.Przebieg ćwiczenia :

2.1. Określenie napięcia szczątkowego.

Napięciem szczątkowym selsyna nazywa się minimalne napięcie indukowane w uzwojeniu wzbudzenia odbiornika przy obrocie wirnika o kąt 90^o lub 270^o względem wirnika nadajnika.

1. Schemat układu pomiarowego.

b) Wyniki pomiarów.

odb Kąt obrotu wirnika		Usz Napięcie szczątkowe
[^o]		[V]
90		0.15

Napięcie szczątkowe odczytane ze wskazania woltomierza wynosi 0.15 V.

2.2.Wyznaczenie błędu asymetrii i dokładności łącza.

a) Wyznaczenie błędu asymetrii.

Należy ustalić takie położenie wirnika i odbiornika, przy którym w uzwojeniu wzbudzenia odbiornika indukuje się napięcie szczątkowe. Następnie obraca się wirnik odbiornika o 180 stopni i mierzy napięcie wyindukowane w uzwojeniu wzbudzenia odbiornika.

Błąd asymetrii selsyna odbiorczego , jest to kąt o jaki należy obrócić wirnik odbiornika aby napięcie było równe napięciu szczątkowemu wyznaczonemu wyżej

.

odb Kąt obrotu wirnika	Usz Napięcie szczątkowe
[^o]	[V]
89.8	0.15

czyli =90-89,8=0,2 [^o]

b) Wyznaczenie dokładności łącza.

Wirnik nadajnika należy ustawić w pozycji zerowej, wirnik odbiornika w pozycji 90 stopni. Następnie obraca się wirnik nadajnika o pewien kąt np. co 20 stopni.

Tabela pomiarowa.

n		
^o	^o	^o
0	89.8	-0.2
20	111	1.1
40	131	0.7
60	151	0.2
80	171	1.2
100	191	0.7
120	211	0.4
140	231	0.9
160	251	0.4
180	270	-0.2
200	291	0.2
220	311	0.1
240	330	-0.2
260	350	-0.2
280	10	0
300	31	0.2
320	50	0.1
340	70.3	0.3

Dokładność łącza jest średnią arytmetyczną z sumy wartości bezwględnych maksymalnego błędu ujemnego i dodatniego :

Badany łącze selsynowe jest klasy III.

2.3. Pomiar napięcia wyjściowego selsyna odbiornika od kąta niezgodności przy różnych rezystancjach obciążenia.

Wirnik nadajnika należy ustawić w pozycji zerowej, wirnik odbiornika w pozycji odpowiadającym minimalnemu napięciu wyindukowanemu w uzwojeniu wzbudzeniu odbiornika. Następnie obraca się wirnik nadajnika o pewien kąt np. co 20 stopni. Pomiary wykonujemy dla dwóch wartości rezystancji obciążenia.

Tabela pomiarowa.

R01=		R02=695
n	Uwy	n	Uwy
^o	V	^o	V
0	28	0	26.8
30	26	30	24.4
50	20.3	50	19.2
70	10.9	70	10.3
90	0.37	90	0.33
110	10.9	110	10.4
130	20	130	18.9
150	26.2	150	24.6
170	28.8	170	27.0
190	28.4	190	26.8
210	25.8	210	24.5
230	20.1	230	19.1
250	10.8	250	10.3
270	0.38	270	0.34
290	10.9	290	10.4
310	20.0	310	18.9
330	26.2	330	24.6
350	28.8	350	27.1

Wykres napięcia wyindukowanego w uzwojeniu wzbudzenia odbiornika w funkcji kąta obrotu.

--- R=∞ R=695Ω

2.4. Pomiar zależności napięcia wyjściowego selsyna odbiornika od kąta niezgodności przy rezystancji przewodów łaczacych uzwojenia synchronizujące równej 25Ω.

Tabela pomiarowa.

R02=695
n	Uwy
^o	V
0	0.1
20	5.8
40	11.4
60	15.7
80	17.9
100	17.7
120	15.7
140	11.5
160	5.9
180	0.1
200	5.7
220	11.2
240	15.6
260	17.8
280	17.9
300	15.8
320	11.7
340	6.1

Wykres napięcia wyindukowanego w uzwojeniu wzbudzenia odbiornika w funkcji kąta obrotu.

3. Wnioski.

Ćwiczenie to pozwoliło nam zapoznać się z zasadą działania łącza selsynowego transformatorowego i warunkami pracy tego łącza. Pomiary rzeczywiste wykonane w tym ćwiczeniu są zbliżone do wartości teoretycznych. Na podstawie dokładności łącza, które wyznaczyliśmy zaliczamy badane łącze do trzeciej klasy.

V V Vv

A

wn

wo

V

sn

so

W

ϕ_n[°]

U₀[V]

ϕ_n[°]

---