LABORATORIUM
NR-CWICZENIA XII		DATA WYKONANIA ĆW 28.01.2000	DATA ODDANIA SPRAWO.
TEMAT ĆWICZENIA: Ocena dokladności odbiornika SHIPMATE RS 5300 sytemu GPS
ROK: GRUPA: III TMz A	IMIĘ I NAZWISKO Jacek Filoda			OCENA: PODPIS PROWADZĄCEGO

I CEL CWICZENIA.

Celem tego ćwiczenia jest określenie dokładności wskazań odbiornika SHIPMATE RS 5300 systemu GPS, oraz zapoznania się z jego obsługą. Z otrzymanych pomiarów należało sporządzić charakterystyki statyczne opisujące błędy i odchylenia zmiennych pozycji od wartości oczekiwanej.

II OPIS UKLADU.

Układ ten składa się z odbiornika systemu GPS, którego antena odbiorcza umieszczona jest na pomoście antenowym. Odbiornik ten może współpracować z wieloma urządzeniami np. VIDEOPLOTER RS 2500

III PRZEBIEG WYKONANIA CWICZENIA.

Po zapoznaniu się z instrukcją obsługi odbiornika i sposobem prezentacji danych przystąpiliśmy do wykonania pomiarów.

Wszystkie odczytane wartości zostały zapisane w tabeli przygotowanej wcześniej zgodnie z instrukcją do ćwiczenia.

IV PANEL STERUJACY.

• HELP- dostarcza pomocniczych informacji

• TOGGLE- przełącznik opcji

• CLEAR- kasuje błędne dane

• LIGHT- jasność (regulacja)

• RED LIGHT- kontrast

• 2* CLEAR - wyłącza wyświetlacz

Lp	Szerokość geograficzna ϕ	Długość geograficzna λ	HDOP	SEGMENT KOSMICZNY				S/N POSZCZEGÓLNYCH SATELIT
						1	2	3	4	1	2	3	4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40	53^0 25,764'N 53^0 25,751'N 53^0 25,738'N 53^0 25,740'N 53^0 25,742'N 53^0 25,736'N 53^0 25,734'N 53^0 25,737'N 53^0 25,740'N 53^0 25,742'N 53^0 25,743'N 53^0 25,744'N 53^0 25,746'N 53^0 25,749'N 53^0 25,746'N 53^0 25,745'N 53^0 25,745'N 53^0 25,743'N 53^0 25,746'N 53^0 25,848'N 53^0 25,749'N 53^0 25,750'N 53^0 25,747'N 53^0 25,741'N 53^0 25,739'N 53^0 25,738'N 53^0 25,737'N 53^0 25,740'N 53^0 25,741'N 53^0 25,744'N 53^0 25,748'N 53^0 25,758'N 53^0 25,762'N 53^0 25,766'N 53^0 25,769'N 53^0 25,766'N 53^0 25,766'N 53^0 25,756'N 53^0 25,754'N 53^0 25,751'N	14^033,836'E 14^033,848'E 14^033,805'E 14^033,786'E 14^033,778'E 14^033,787'E 14^033,789'E 14^033,796'E 14^033,804'E 14^033,817'E 14^033,827'E 14^033,837'E 14^033,849'E 14^033,854'E 14^033,825'E 14^033,811'E 14^033,808'E 14^033,818'E 14^033,811'E 14^033,807'E 14^033,804'E 14^033,805'E 14^033,815'E 14^033,819'E 14^033,818'E 14^033,815'E 14^033,814'E 14^033,810'E 14^033,808'E 14^033,806'E 14^033,807'E 14^033,807'E 14^033,807'E 14^033,806'E 14^033,807'E 14^033,810'E 14^033,811'E 14^033,821'E 14^033,824'E 14^033,826'E	1,3 1,3 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 2,9 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,1 2,1 2,3 2,3 2,3 2,5 2,5 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7	2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2	5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5	7 7 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21 21	21 21 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26	14 12 12 9 10 12 13 13 13 12 13 12 12 12 12 11 11 9 10 10 10 10 8 10 11 11 10 10 12 11 10 10 9 9 9 8 13 13 14 10	12 10 11 11 10 11 14 11 12 12 11 11 12 11 12 12 11 12 13 13 14 13 13 14 13 14 13 14 12 12 11 10 13 12 11 12 13 12 13 13	11 13 12 12 12 13 14 12 13 13 13 12 13 12 13 12 12 12 14 12 13 13 13 13 13 13 13 14 14 13 14 13 12 13 15 14 14 14 13 13	14 12 12 12 11 14 14 13 13 13 12 13 13 12 13 13 13 13 11 12 12 11 12 13 12 14 13 14 14 13 13 15 14 15 13 15 15 13 14 14

1. Obliczam średnią arytmetyczną dla

ϕ_śr = 53⁰ 25,750' λ_śr = 014⁰ 33,813'

2)

Δϕ_i= ϕ_i - ϕ_śr a_i = (λ_i -λ_śr)*cosϕ_śr

Lp	Δϕi	ai	S/Nśr	HDOP
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 3637 38 39 40	0,014 0,001 -0,012 -0,010 -0,008 -0,014 -0,016 -0,013 -0,010 -0,008 -0,007 -0,006 -0,004 -0,001 -0,004 -0,005 -0,005 -0,007 -0,004 0,098 -0,001 0 -0,003 -0,009 -0,011 -0,012 -0,013 -0,010 -0,009 -0,006 -0,002 0,008 0,012 0,016 0,019 0,016 0,016 0,006 0,004 0,001	0,01902 0,02894 -0,00661 -0,02232 -0,02894 -0,02150 -0,01984 -0,01405 -0,00744 0,00330 0,011578 0,019848 0,029772 0,033907 0,009924 -0,00165 -0,00413 0,004135 -0,001654 -0,004962 -0,007443 -0,005789 0,001654 0,004962 0,004135 0,001654 0,000827 -0,002481 -0,004135 -0,005789 -0,004962 -0,004962 -0,004962 -0,005789 -0,004962 -0,002481 -0,001654 0,006616 0,009097 0,010751	12,75 11,75 11,75 11,00 10,75 12,50 13,75 12,25 12,75 12,50 12,25 12,00 12,50 11,75 12,50 12,00 11,75 11,50 12,00 11,75 12,25 11,75 11,50 12,50 12,25 13,00 12,25 13,00 13,00 12,25 12,00 12,00 12,00 12,25 12,00 12,00 13,75 13,00 13,50 12,50	1,3 1,3 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 2,9 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,1 2,1 2,3 2,3 2,3 2,5 2,5 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7 3,7

2. Obliczam błąd kołowy

a) odchylenie standardowe

m_ϕ =± 0,026128 [Mm] m_a =±0,050236 [Mm]

b)średni błąd sredniej arytmetycznej

m'_ϕ =0,004131199 [Mm] m'_a =0,007943009 [Mm]

3) Na podstawie wyliczonych powyżej średnich błędów kwadratowych pomiarów ϕ i λ

można wyznaczyć BŁĄD KOŁOWY zwany BŁĘDEM SREDNIM POZYCJI STATKU

(laboratorium).

M₀ =(0,000682672 + 0,002523655)^1/2 =0,0566244444

4) Obliczam współczynnik korelacji dwóch zmiennych losowych.

a) dla Δϕ_i - S/N_śr rΔϕ_i - S/N_śr =-1

b) dla Δϕ_i - HDOP r= -1

c) dla a_i - S/N_śr r=-1

d) dla a_i - HDOP r=-1

1

5

---