(2), UWM Weterynaria, Anatomia topograficzna


Szczecin 11.04.2000 III MA”a”

Sprawozdanie z laboratorium z podstaw automatyki

Temat: Badanie stabilności.

  1. Badanie Stabilności układu za pomocą programu „Matlab”.

    1. Układ badany:

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
GR(s) = GO(s) =

    1. Program do badania stabilności i wyniki obliczeń:

0x08 graphic

T=[0.1 0.5 1 1.5 2 5 10];

for K=1:length(T)

0x08 graphic
c=roots([T(K) 2*T(K) T(K) 1])

plot(real(c),imag(c),'y+')

if K==1, hold on, end

pause

end, grid on, hold off

K =

1

c =

-2.8675

0.4337 + 1.8164i

0.4337 - 1.8164i

K =

2

c =

-2.0000

0.0000 + 1.0000i

0.0000 - 1.0000i

K =

3

c =

-1.7549

-0.1226 + 0.7449i

-0.1226 - 0.7449i

K =

4

c =

-1.6380

-0.1810 + 0.6118i

-0.1810 - 0.6118i

K =

0x08 graphic
5

c =

-1.5652

-0.2174 + 0.5217i

-0.2174 - 0.5217i

K =

6

c =

-1.3806

-0.3097 + 0.2213i

-0.3097 - 0.2213i

K =

7

c =

-1.2796

-0.5874

-0.1330

0x08 graphic
w=[0.1:0.001:10];

t=[0.1 0.5 1 1.5 2 10];

for k=1:length(t)

g=1./(j*w*t(k).*(1+j*w).^2);

0x08 graphic
plot(real(g),imag(g),'r')

if k==1, hold on, end

end

grid on,plot(-1,0,'b+')

hold off

axis([-2.5 1 -2.5 1])

axis square

0x08 graphic

  1. Badanie przebiegów tego układu w programie „Simulink”

    1. 0x08 graphic
      Schemat do badania:

    1. Przebiegi sygnału w powyższym układzie dla różnych wartości Ti:

0x08 graphic

Ti = 0.1

treg = *

0x08 graphic

Ti = 0.5

treg = *

0x08 graphic

Ti = 1

treg = 24

0x08 graphic
Ti = 1.5

treg = 17.5

0x08 graphic

Ti = 2

treg = 15

0x08 graphic

Ti = 5

treg = 11

0x08 graphic
Ti = 10

treg = 26

x

+

-

u

y

GR

GO

1

sT

1

(1+s)2

program

program



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
(2), UWM Weterynaria, Anatomia topograficzna
(7), UWM Weterynaria, Anatomia topograficzna
(4), UWM Weterynaria, Anatomia topograficzna
(3), UWM Weterynaria, Anatomia topograficzna
(2), UWM Weterynaria, Anatomia topograficzna
Anatomia ptaków domowych, UWM Weterynaria, Anatomia topograficzna
(5), UWM Weterynaria, Anatomia topograficzna
(1), UWM Weterynaria, Anatomia topograficzna
(2), UWM Weterynaria, Anatomia topograficzna
(6), UWM Weterynaria, Anatomia topograficzna
(2), UWM Weterynaria, Anatomia topograficzna
(2), UWM Weterynaria, Anatomia topograficzna
(2), UWM Weterynaria, Anatomia topograficzna
(2), UWM Weterynaria, Anatomia topograficzna
Mięśnie kończyny przedniej, UWM Weterynaria, Anatomia, KOŁO 3 - Mięśnie kończyn, unerwienie i unaczy
Mięśnie kończyny tylnej, UWM Weterynaria, Anatomia, KOŁO 3 - Mięśnie kończyn, unerwienie i unaczynie
anatomia prakt, Weterynaria, anatomia topograficzna
mięśnie szyi(1), weterynaria uwm I rok, anatomia
KOŃ - choroby, Weterynaria, II rok, ANATOMIA TOPOGRAFICZNA

więcej podobnych podstron