Sprawozdanie
LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI.
Nr Ćwiczenia:8
Temat: Automatyczna, mikroprocesorowa regulacja pH w reaktorze przepływowym.
Imiona i Nazwiska:
Justyna Matras
Izabela Mijas
Adriana Dudkowska
Dzień odrabiania ćwiczeń
Czwartek 10-14
Data oddania sprawozdania
15.10.2009
Schemat układu regulacji pH
Z1-zawór odcinający wodę wodociągową ,Z2- zawór regulacyjny, G- głowica pomiarowa, E- elektroda pomiarowa, RT- rotametr, V0- przepływ wody przez zbiornik, M- mieszadło magnetyczne, ZB- zbiornik, Z3- zawór spustowy, PL- przelew, PD- elektryczna mikropompka membranowa, Vk- wydajność, Wp- przełącznik pompki dozującej, WR- przełącznik regulatora, Wz- przełącznik zasilania elektrycznego, u- sygnał wyjściowy, y- wielkość regulowana, w-wielkość zadana, RS- analogowy rejestrator, RG- mikroprocesorowy regulator
3.Tabele z wynikami pomiarów
pH |
l [s] |
|
5,69 |
220 |
|
3,71 |
440 |
|
3,45 |
660 |
7,13 |
10 |
|
5,64 |
230 |
|
3,68 |
450 |
|
3,44 |
670 |
7,11 |
20 |
|
5,57 |
240 |
|
3,65 |
460 |
|
3,44 |
680 |
7,05 |
30 |
|
5,5 |
250 |
|
3,63 |
470 |
|
3,44 |
690 |
6,99 |
40 |
|
5,44 |
260 |
|
3,61 |
480 |
|
3,44 |
700 |
6,9 |
50 |
|
5,37 |
270 |
|
3,58 |
490 |
|
3,44 |
710 |
6,8 |
60 |
|
5,3 |
280 |
|
3,57 |
500 |
|
3,44 |
720 |
6,71 |
70 |
|
5,22 |
290 |
|
3,55 |
510 |
|
3,43 |
730 |
6,61 |
80 |
|
5,14 |
300 |
|
3,54 |
520 |
|
3,3 |
740 |
6,54 |
90 |
|
5,06 |
310 |
|
3,53 |
530 |
|
3,43 |
750 |
6,46 |
100 |
|
4,96 |
320 |
|
3,52 |
540 |
|
3,43 |
760 |
6,39 |
110 |
|
4,85 |
330 |
|
3,51 |
550 |
|
3,43 |
770 |
6,31 |
120 |
|
4,71 |
340 |
|
3,5 |
560 |
|
3,42 |
780 |
6,24 |
130 |
|
4,57 |
350 |
|
3,5 |
570 |
|
3,42 |
790 |
6,18 |
140 |
|
4,41 |
360 |
|
3,49 |
580 |
|
3,42 |
800 |
6,11 |
150 |
|
4,26 |
370 |
|
3,48 |
590 |
|
3,42 |
810 |
6,06 |
160 |
|
4,11 |
380 |
|
3,48 |
600 |
|
3,42 |
820 |
6 |
170 |
|
4 |
390 |
|
3,47 |
610 |
|
3,41 |
830 |
5,94 |
180 |
|
3,91 |
400 |
|
3,46 |
620 |
|
3,41 |
840 |
5,88 |
190 |
|
3,83 |
410 |
|
3,46 |
630 |
|
3,41 |
850 |
5,82 |
200 |
|
3,78 |
420 |
|
3,45 |
640 |
|
3,41 |
860 |
5,76 |
210 |
|
3,75 |
430 |
|
3,45 |
650 |
|
3,41 |
870 |
∆pH=4,52
∆VK=1500[cm3* min-1]
K0= 2,83 *10-3 [pH]/[ cm3* min-1 ]
Statyczny błąd regulacji PID
pHw=5,V=1,5 = 4,8
pHw=4,V=1,5 = 3,9
pHw=4,V=1,0 = 4,1
pHw=4,V=2,0 = 3,9
∆estpH = │∆pH│
∆estpH = 4,35
Błąd statyczny względny
pH=4 - 29,3%
pH=5 - 36,3%
∆EstpH =32,8%
Statyczny błąd regulacji PID
∆estVo = │∆pH│
Od V0 =1,5 [dm3/min] do V0 =1,0 [dm3/min]
∆estVo = 3,72
∆EstVo = 9%
Od V0 =1,0 [dm3/min] do V0 =2,0 [dm3/min]
∆estVo = 3,92
∆EstVo = 11,25%
Wnioski
Nasze pomiary są nie dokładne ponieważ układ pomiarowy był niewyregulowany co wiąże się z dużymi błędami.
Ze wzrostem Vo zmniejszają się skoki pH . Najmniejsze skoki pH występują przy pH równe 2.