Sprawozdanie

LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI.

Nr Ćwiczenia:8

Temat: Automatyczna, mikroprocesorowa regulacja pH w reaktorze przepływowym.

Imiona i Nazwiska:

Justyna Matras

Izabela Mijas

Adriana Dudkowska

Dzień odrabiania ćwiczeń

Czwartek 10-14

Data oddania sprawozdania

15.10.2009

2. Schemat układu regulacji pH

Z₁-zawór odcinający wodę wodociągową ,Z₂- zawór regulacyjny, G- głowica pomiarowa, E- elektroda pomiarowa, RT- rotametr, V₀- przepływ wody przez zbiornik, M- mieszadło magnetyczne, ZB- zbiornik, Z₃- zawór spustowy, PL- przelew, PD- elektryczna mikropompka membranowa, V_k- wydajność, W_p- przełącznik pompki dozującej, W_R- przełącznik regulatora, W_z- przełącznik zasilania elektrycznego, u- sygnał wyjściowy, y- wielkość regulowana, w-wielkość zadana, RS- analogowy rejestrator, RG- mikroprocesorowy regulator

3.Tabele z wynikami pomiarów

pH	l [s]		5,69	220		3,71	440		3,45	660
7,13	10		5,64	230		3,68	450		3,44	670
7,11	20		5,57	240		3,65	460		3,44	680
7,05	30		5,5	250		3,63	470		3,44	690
6,99	40		5,44	260		3,61	480		3,44	700
6,9	50		5,37	270		3,58	490		3,44	710
6,8	60		5,3	280		3,57	500		3,44	720
6,71	70		5,22	290		3,55	510		3,43	730
6,61	80		5,14	300		3,54	520		3,3	740
6,54	90		5,06	310		3,53	530		3,43	750
6,46	100		4,96	320		3,52	540		3,43	760
6,39	110		4,85	330		3,51	550		3,43	770
6,31	120		4,71	340		3,5	560		3,42	780
6,24	130		4,57	350		3,5	570		3,42	790
6,18	140		4,41	360		3,49	580		3,42	800
6,11	150		4,26	370		3,48	590		3,42	810
6,06	160		4,11	380		3,48	600		3,42	820
6	170		4	390		3,47	610		3,41	830
5,94	180		3,91	400		3,46	620		3,41	840
5,88	190		3,83	410		3,46	630		3,41	850
5,82	200		3,78	420		3,45	640		3,41	860
5,76	210		3,75	430		3,45	650		3,41	870

∆pH=4,52

∆V_K=1500[cm³* min^-1]

K₀= 2,83 *10^-3 [pH]/[ cm³* min^-1 ]

Statyczny błąd regulacji PID

pH_w=5,V=1,5 = 4,8

pH_w=4,V=1,5 = 3,9

pH_w=4,V=1,0 = 4,1

pH_w=4,V=2,0 = 3,9

∆e_stpH = │∆pH│

∆e_stpH = 4,35

Błąd statyczny względny

pH=4 - 29,3%

pH=5 - 36,3%

∆E_stpH =32,8%

Statyczny błąd regulacji PID

∆e_stVo = │∆pH│

Od V₀ =1,5 [dm³/min] do V₀ =1,0 [dm³/min]

∆e_stVo = 3,72

∆E_stVo = 9%

Od V₀ =1,0 [dm³/min] do V₀ =2,0 [dm³/min]

∆e_stVo = 3,92

∆E_stVo = 11,25%

Wnioski

Nasze pomiary są nie dokładne ponieważ układ pomiarowy był niewyregulowany co wiąże się z dużymi błędami_.

Ze wzrostem Vo zmniejszają się skoki pH . Najmniejsze skoki pH występują przy pH równe 2.

---