Badanie transformatora
Celem ćwiczenia jest poznanie zasady działania transformatora oraz wyznaczenie parametrów schematu zastępczego.
Podstawy teoretyczne
Działanie transformatora polega na wzajemnym oddziaływaniu elektromagnetycznym uzwojeń ( najczęściej dwóch ) nie połączonych galwanicznie, nawiniętych na wspólnym rdzeniu ( rys.1)
Jeżeli do zacisków uzwojenia pierwotnego ( uzwojenia do którego doprowadza się energię ) przyłożymy napięcie sinusoidalne zmienne U1 , to w uzwojeniu będzie płynął prąd o wartości I1, który wywoła powstanie strumienia
(1)
gdzie:
μ - przenikalność magnetyczna,
- natężenie pola magnetycznego,
s - przekrój poprzeczny rdzenia transformatora,
l - długość obwodu magnetycznego,
z1 - liczba zwojów uzwojenia pierwotnego.
Jeżeli założyć, że w pewnym zakresie natężenia pola magnetycznego μ = const., to przy sinusoidalnym prądzie wartość chwilowa strumienia magnetycznego będzie równa:
(2)
gdzie:
Фm - wartość maksymalna strumienia,
ω = 2 Π f - pulsacja.
Zmienny strumień magnetyczny wzbudza w obydwóch uzwojeniach siłe elektromotoryczną, o wartościach chwilowych równych:
;
(3)
i wartościach skutecznych:
(4)
zatem przekładnia transformatora:
(5)
Z powodu bardzo małych strat energii przetwarzanej w transformatorze (ok. 2 - 3 %), można przyjąć, że moc doprowadzona do uzwojenia pierwotnego jest prawie równa mocy oddawanej przez uzwojenie wtórne, tzn.:
U1 I1 ≈ U2 I2 (6)
czyli:
(7)
Siły elektromotoryczne e1 oraz e2 indukowane w uzwojeniach spełniają różne zadania. sem e1 przeciwdziała przyłożonemu napięciu U1, a e2 odgrywa rolę źródła energii i od jej wartości zależy wartość prądu i2.
Prąd i2 przepływając przez zwoje z2 wytwarza strumień magnetyczny, który zgodnie z regułą Lenza będzie osłabiał strumień magnetyczny Ф, a co za tym idzie, sem e1.
Zmniejszenie wartości e1 powoduje wzrost natężenia prądu pierwotnego i1, co kompensuje rozmagnesowujące oddziaływanie prądu wtórnego i2. Jak z tego widać, każdej zmianie prądu i2 odpowiada zmiana prądu i1, czyli można uważać, że praktycznie wartość maksymalna strumienia głównego Фm nie ulega zmianie, o ile napięcie zasilające pozostaje wartością stałą.
Przy przepływie prądu zmiennego przez uzwojenie nawinięte na rdzeń wykonany z materiału ferromagnetycznego powstają straty histerezowe i wiroprądowe. Jeżeli prąd płynący w uzwojeniu ma częstotliwość f, to punkt pracy przemieszcza się po pętli histerezy f razy na sekundę. Moc tracona na przemagnesowanie ( straty histerezowe ) jest proporcjonalna do częstotliwości i do pola powierzchni pętli histerezy. Do określenia wartości strat w rdzeniu stosowane są wzory empiryczne. Wzór Richtera pozwala obliczyć straty jednostkowe histerezowe w W/kg :
(8)
gdzie:
ε - współczynnik materiałowy zawarty w granicach 2,8 ÷ 4,4.
Zgodnie z prawem indukcji elektromagnetycznej zmienny strumień magnetyczny indukuje w środowisku przewodzącym siły elektromotoryczne, które powodują w nim przepływ prądów wirowych. Prądy te powodują dodatkowe straty czynne i grzanie rdzenia.
Starty jednostkowe wiroprądowe w W/kg, wg wzoru Richtera obliczamy:
(9)
gdzie:
δ - współczynnik materiałowy zawarty w granicach (1,1 ÷ 22,4 )
W celu ograniczenia prądów wirowych, rdzenie transformatorów wykonuje się z cienkich blach stalowych( z dodatkiem krzemu ), między sobą izolowanych.
Całkowite straty magnetyczne w rdzeniu są sumą strat histerezowych i wiroprądowych i podawane są zazwyczaj w W/kg:
(10)
(11)
Równania napięciowe transformatora uwzględniające rezystancję i reaktancję rozproszenia uzwojeń można zapisać w następujący sposób:
(12a)
(12b)
gdzie:
R1, R2 - rezystancje uzwojeń transformatora,
LS1, L2 -indukcyjność rozproszenia uzwojeń transformatora,
E1, E2 - siły elektromotoryczne( napięcia magnesujące ).
Jeśli przez RFe oznaczymy rezystancję odwzorowującą zjawisko strat w stali ( PFe = RFeIFe2 ), a przez Xμ reaktancję magnesowania, to uwzględniając zależności:
otrzymamy równanie napięć uzwojenia wtórnego transformatora w następującej postaci:
(14a)
czyli
(14b)
gdzie:
- rezystancja uzwojenia wtórnego sprowadzona do obwodu pierwotnego,
- reaktancja rozproszenia wtórnego sprowadzona do obwodu pierwotnego,
- napięcie na zaciskach wtórnych sprowadzone do obwodu pierwotnego,
- prąd w uzwojeniu wtórnym sprowadzony do obwodu pierwotnego.
Po uwzględnieniu wprowadzonych wielkości równanie ( 14 ) przyjmuje postać:
(15)
Równanie powyższe pozwala na galwaniczne połączenie obwodu pierwotnego i wtórnego w schemacie zastępczym transformatora ( rys 2)
Wykres wskazowy transformatora odpowiadający schematowi zastępczemu oraz równaniom (12a) i (15) przedstawia (rys 3).
Wartości elementów schematu zastępczego można wyznaczyć z pomiarów w stanie zwarcia i w stanie jałowym.
Stanem jałowym transformatora nazywamy stan, w którym transformator jest nie obciążony (I2 = 0 i Z2 = ∞ ). Odpowiadają mu schemat zastępczy i wykres wskazowy przedstawione na ( rys 4)
W czasie próby stanu jałowego napięcie i strumień osiągają wartości znamionowe, natomiast prąd jest bardzo mały w porównaniu z prądem znamionowym, dlatego straty w uzwojeniach są pomijalnie małe, a moc czynna pobierana przez transformator jest równa w przybliżeniu stratom mocy w stali:
(16)
Na podstawie próby biegu jałowego można również określić moc bierną niezbędną do przemagnesowania rdzenia
(17)
Gdy uzwojenie wtórne transformatora zostanie zwarte ( U2 = 0, Zabc = 0 ), wówczas transformator znajduje się w stanie zwarcia.
Próbę zwarcia wykonuje się w ten sposób, że napięcie zasilające U1 podnosi się do takiej wartości, przy której prąd wtórny jest równy prądowi znamionowemu I2z = I2n = I2. Wartość napięcia U1 podczas tej próby wynosi około 0,1 Un, wobec tego strumień główny jest dużo mniejszy od strumienia znamionowego , a co za tym idzie straty w żelazie oraz straty histerezowe są pomijalnie małe.
Schemat zastępczy transformatora i wykres wskazowy w stanie zwarcia przedstawia (rys 5 )
Moc pobierana przez transformator w stanie zwarcia wynika ze strat mocy czynnej i biernej w uzwojeniach transformatora.
Moc czynna:
(18)
gdzie:
Moc bierna:
(19)
gdzie:
i1
R1
z1
z2
Φs1
Φr
i2
R2
Φs2
u1
u2
Rys. 1. Transformator dwuuzwojeniowy z rdzeniem ferromagnetycznym
I1
L's2
Z'0
R1
Ls1
R'2
RFe
Xμ
U'2
E1
Iμ
IFe
U1
Rys. 2. Schemat zastępczy transformatora dwuuzwojeniowego
U1
jX1I1
R1I1
-E1
I0
I2'
Iμ
I1
IFe
I2'
R2'I2'
U2'
jX 2' I2'
E2
Φ12
Rys. 3. Wykres wskazowy transformatora
Rys. 4. Stan jałowy transformatora , schemat zastępczy i wykres wskazowy
U1
IFe
Iμ
E
X1I0
Xμ
RFe
R2
X1
R1
I0
X2
I0
E1
U1
Iμ
IFe
Φ
R1I0
I2
U1
U1
E1
I1=I2
I2X2'
R2'
X1
R1
X2'
I2R2'
E1
R1I1
I1X1
Ф
Rys.5. Stan zwarcia transformatora schemat zastępczy i wykres wskazowy
A
A
A
W
W
V
V
V
Rys.6. Schemat pomiarowy do badania transformatora: a) w stanie jałowym b) w stanie zwarcia
c) w stanie obciążenia
(13)