9. struktura tokarki[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
]Struktura tokarki[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
] dwuosiowej nc + schemat
10. Cechy konstrukcyjne dyskretnych sterowań numerycznych
Cechą obrabiarek jest dyskretne(impulsowe) sterowanie ruchami posuwowymi które[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
]posuwowymi, które[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
] zapewnia przemieszczenie proporcjonalne do liczby wygenerowanych przez interpolator impulsów.
Prędkość ruchu jest równo proporcjonalna do częstotliwości impulsowania.
Oznacza to przemieszczenie w osi X lub Z o każdy impuls czyli[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
]impuls, czyli[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
] jedną działkę.
11. wymagania[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
]Wymagania[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
] stawiane serwonapędom maszyn sterowanych numerycznie
Szeroki zakres bezstopniowo zmienianej prędkości (1:30.000-60.000) oraz[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
]Oraz[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
] wysokie prędkości maksymalne do 100m/min
Precyzyjne sterowanie przemieszczeniem
Bdb[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
]Bdb.[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
] własności dynamiczne
Duża sztywność charakterystyki mechanicznej
Minimalizacja błędów nieliniowości
Wysoka stabilność pracy
Duza[Author ID1: at Fri May 11 22:48:00 2012
]Duża[Author ID1: at Fri May 11 22:48:00 2012
] odporność na zakłócenia ruchu
Możliwość diagnozowania serwisu pracy napędu online
12. kierunki[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
]Kierunki[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
] rozwoju serwonapędów
Zwiększenie prędkości ruchów przy zachowaniu dokładności
Poprawienie równomierności ruchu
Zwiększenie odporności na zakłócenia
Zmniejszanie gabarytów
Zmniejszanie nakładów związanych z okablowaniem
Zmniejszenie nakładów związanych z uruchomieniem i przestojami
13. modele[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
]Modele[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
] silników serwonapędowych
14. model[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
]Model[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
] łańcucha kinematycznego
15. schemat[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
]Schemat[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
] blokowy serwonapędu jednej osi
16. podział[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
]Podział[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
] serwonapędów
Z uwagi na przetwarzanie sygnału
Analogowe
Cyfrowe
Ciągłe
Nieciągłe
Z uwagi na strukturę regulatorów
Ciągłe liniowe
Ciągłe nieliniowe
Dyskretne ze stałym krokiem
Dyskretne ze zmiennym stokiem
Z uwagi na wł[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
]wł.[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
] dynamiczne członów[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
]dynamiczne członów[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
] układu automatycznej regulacji
17. znaczenie Kv
Im większy Kv tym mniejszy błąd regulacji
Im większy Kv tym mniejszy zapas stabilności
Powinno się dążyć do jak największej wartości Kv przy której[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
]Kv, przy której[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012
] zachowany jest dostateczny zapis stabilności.
18. BŁEDY KONTURU W OBRABIARKACH NC
Wynikające z niedokładności układu mechanicznego obrabiarki:; luzy, nie prostoliniowość prowadnic
Wynikające z procesu skrawania - odkształcenia wywołane siłami skrawania
Wynikające z właściwości statycznych i dynamicznych sterowania i napędów posuwowych