Rzeszów 06.06. 1999

PROJEKT Z NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

Praca pod kierunkiem:

mgr inż. Danuty Pliś

Wykonał: Nowak Paweł

PROJEKT nr 20

1.) Temat: Dobrać silnik do napędu wyciągu i obliczyć czas rozruchu silnika do osiągnięcia przez silnik n= 0.95n_n .

2.) Schemat układu.

Dane: m= 1150kg μ= 0.2

m_p= 555kg ϕ =210°

v= 1.46 m/s przekładnia i= 42

D= 0.4 m η=0.6

3.) ROZWIĄZANIE

Wyznaczanie momentu dla przypadków:

a - podnoszenie - rozruch

b- podnoszenie - hamowanie

c- opuszczanie - rozruch

d- opuszczanie- hamowanie

1. Podnoszenie- rozruch.

Warunek sprzężenia koła linowego z liną:

gdzie:

Obliczam przyspieszenie masy m.

F1=1150*9.81+1150*0.022=11307 [N]

F2=555*9.81 - 555*0.022 =5432 [N]

-Energia jest przekazywana do mas m , m_p:

M₁= (F1 -F2)*
= (11307 -5432)*
=46.6[Nm]

b.) Podnoszenie - hamowanie.

gdzie:

-Obliczam przyspieszenie masy m dla hamowania.

F1=1150*9.81+1150*(-6.12)= 4243.5 [N]

F2=555*9.81 - 555*(-6.12) = 8841.2 [N]

-Energia jest przekazywana od mas m , m_p do silnika:

M₂= (F1 -F2)*
= (4243.5- 8841.2)*
= - 13.14[Nm]

c.) Opuszczanie- rozruch.

gdzie:

Przyspieszenie mas ma taką samą wartość jak w przypadku `b'.

a= - 6.12

-Energia jest przekazywana do mas m , m_p:

M₁= - (F1 -F2)*
= - (4243.5-8841.2)*
= - 36.5[Nm]

d.)Opuszczanie - hamowanie.

gdzie:

Przyspieszenie mas ma taką samą wartość jak w przypadku `b'.

a= 0.022

-Energia jest przekazywana od mas m , m_p do silnika:

M₂= (F1 -F2)*
= (11307 - 5432)*
= 16.8[Nm]

4.) Obliczenie mocy i prędkości obrotowej silnika.

Największy moment występuje podczas podnoszenia- rozruchu i wynosi 46.6 [Nm].Dla tej wartości obliczam moc P.

n_s=
=
= 2930[obr/min]

P= M*n_s*
= 46.6*3500*
= 17[kW]

5.) Dla powyższych wartości dobrałem silnik:

Silnik asynchroniczny klatkowy typ SZJe 62b o parametrach:

n_n=2940 [obr/min]

I_n= 55.6 [A]-przy napięciu 220[V]

I_n= 32.1 [A]-przy napięciu 380[V]

η = 89.5

cosϕ =0.89

= 6.2 ,
= 2.0 ,
= 2.2

GD2 =0.415 [kgm2], J=

GD2/ 40 = 0.011

Ciężar = 192 [kg]

6.) Czas rozruchu przy n= 0.95n_n.

n=0.95*2940= 2793[obr/min]

Moment znamionowy . M_n=9.55*
= 9.55*
= 55.2 [Nm]

Moment krytyczny: M_k=
*M_n= 2.2*55.2= 122 [Nm]

Poślizg znamionowy: s_n=
=
= 0.02

Poślizg krytyczny: s_k= s_n*(
)= 0.083

`s' przy n= 2793[obr/min] s=
= 0.07

M_d = M_e - M_{m ,} M_e= 0.9*
= 105 [Nm] M_m=(mg-m_pg)*
= 47[Nm]

M_d= 105- 47 =58 [Nm]

J=J_s+J_układu=0.011+0.11=0.12[kgm²]

t_r = 0.105*
=
= 1.05 [s]

1

5

m

m_p

F2

F1

i

M

M

D

ϕ