Znając ruch względny oraz ruch unoszenia punktu M, układu mechanicznego pokazanego na rysunkach określić prędkość bezwzględną i przyspieszenie bezwzględne tego punktu po czasie t = t1 [s].
Dane: R [m] =t2 [rad] xA=a sint [m] a, = const
|
2) Dane: R [m] t2 [rad] xA=a sint [m] a, , = const
|
Dane: R [m] AM=Rcoswt [rad] =t [rad] =const OA=CB=R
|
4) Dane: [rad] OM=at2+bt [m] =t3-ct [rad] a, b, c = const
|
Dane: R [m] xA=at2 [m] OM=bt2 [m] a, b = const
|
6) Dane: OM=a(1+sint) [m] a, const =bt+ct2 [rad] b, c = const
|
Dane: R [m] OM=at3 [m] bt-ct2 [rad] a, b, c = const
|
8) Dane: R [m] OM=acost [m] =bt2 [rad] a, , b = const |
Tablica 5. Ruch złożony
4
O
y
2R
x
R
l
M
O
l
x
y
R
2R
M
x
O
y
1
M
2
A
1
x
xA
y
R
M
O
B
2
C
x
y
A
M
1
1
R
O
0
M
1
y
1
2
M
R
A
xA
y
x
A
0
xA
y
x
R
M