Znając ruch względny oraz ruch unoszenia punktu M, układu mechanicznego pokazanego na rysunkach określić prędkość bezwzględną i przyspieszenie bezwzględne tego punktu po czasie t = t1 [s].

0x08 graphic
0x08 graphic
1)

Dane:

R [m]

 =t2 [rad]

xA=a sint [m]

a,  = const

2)

Dane:

R [m]

 t2 [rad]

xA=a sint [m]

a, ,  = const

0x08 graphic
0x08 graphic
3)

Dane:

R [m]

AM=Rcoswt [rad]

=t [rad]

=const

OA=CB=R

4)

Dane:

 [rad]

OM=at2+bt [m]

=t3-ct [rad]

a, b, c = const

0x08 graphic
0x08 graphic
5)

Dane:

R [m]

xA=at2 [m]

OM=bt2 [m]

a, b = const

6)

Dane:

OM=a(1+sint) [m]

a,   const

=bt+ct2 [rad]

b, c = const

0x08 graphic
0x08 graphic
7)

Dane:

R [m]

OM=at3 [m]

bt-ct2 [rad]

a, b, c = const

8)

Dane:

R [m]

OM=acost [m]

=bt2 [rad]

a, , b = const

Tablica 5. Ruch złożony

4

O

y

2R

x

R

l

M

O

l

x

y

R

2R

M

x

O

y

1

M

2

A

1

x

xA

y

R

M

O

B

2

C

x

y

A

M

1

1

R

O

0

M

1

y

1

2

M

R

A

xA

y

x

A

0

xA

y

x

R

M