ĆWICZENIE 14
STRATY MOCY I SPRAWNOŚĆ PRĄDNICY BOCZNIKOWEJ PRĄDU STAŁEGO
Program ćwiczenia
Pomiar rezystancji uzwojeń.
Wyznaczenie strat jałowych przy pracy prądnicowej.
Podział strat w żelazie na straty histerezowe i wiroprądowe.
Wyznaczenie sprawności.
Cel ćwiczenia
Sprawność maszyny wyznacza się, by stwierdzić, czy wartość podana przez wytwórcę mieści się w granicach określonych przez normę. Wyznaczając sprawność maszyny w szerokim przedziale zmian obciążenia, można określić obszar ekonomicznej pracy maszyny. Sprawność można wyznaczać metodą bezpośrednią, przez pomiar mocy oddawanej i pobieranej, lub metodą pośrednią polegającą na wyznaczeniu wszystkich składników strat mocy. Druga z nich, zwana metodą strat poszczególnych, jest dokładniejsza dla maszyn średniej i dużej mocy, dlatego jest zalecana przez normy. Jedyną próbą jaką trzeba wykonać, posługując się tą metodą, jest próba biegu jałowego. Można ją wykonać przy pracy prądnicowej lub silnikowej. W ćwiczeniu pomiary przeprowadza się przy pracy prądnicowej. Dodatkowo mierzy się straty w żelazie dla stałej wartości indukcji i zmieniającej się prędkości obrotowej. Pomiary te umożliwiają rozdzielenie strat w żelazie na straty wiroprądowe i histerezowe.
Omówienie programu ćwiczenia
Pomiar rezystancji uzwojeń
Rezystancję uzwojeń badanej prądnicy oraz silnika napędzającego mierzy się metodą techniczną dla maszyn zimnych. Zmierzone wartości należy przeliczyć na umowną temperaturę pracy.
Pomiar strat jałowych
Straty jałowe mierzy się w układzie przedstawionym na rysunku 14.1. Obcowzbudna prądnica prądu stałego napędzana jest przez pomocniczy silnik prądu stałego. Moc znamionowa silnika napędzającego powinna być porównywalna z wartością strat jałowych badanej prądnicy. Zbyt duża moc silnika może być przyczyną znacznych błędów pomiaru. Moc pobierana przez twornik silnika Pts jest zużywana na pokrycie strat jałowych ΔP0 obu maszyn oraz strat obciążeniowych silnika ΔPobcs. Stąd straty jałowe prądnicy
(14.1)
Z zależności (l4.l) wynika, że wyznaczenie strat jałowych prądnicy wymaga znajomości strat jałowych silnika napędzającego. Pomiary strat jałowych silnika przeprowadza się po rozprzęgnięciu maszyn, w sposób omówiony w ćwiczeniu 13. Straty jałowe prądnicy mierzy się przy stałej prędkości obrotowej n = nn = const. Zmieniając prąd wzbudzenia prądnicy od zera do takiej wartości, przy której SEM prądnicy osiągnie wartość 1,3·Un, mierzy się prąd twornika Its, napięcie twornika silnika Uts, SEM prądnicy Ep oraz prąd wzbudzenia prądnicy Ifp. Wyniki pomiarów należy zestawić w tabeli 14.1.
Rys. 14.1. Układ połączeń do pomiaru strat jałowych
Tabela 14.1
Lp. |
Uts |
Its |
Ifp |
Ep |
esz |
Its·Rtcs |
Es |
ΔP0s |
Pts |
ΔPobcs |
ΔP0p |
Uwagi |
|
V |
A |
A |
V |
V |
V |
V |
W |
W |
W |
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Moc pobieraną przez silnik Pts oblicza się ze wzoru
(14.2)
Straty jałowe silnika ΔP0s odczytuje się z charakterystyki ΔP0s = f(Es) dla wartości Es obliczonej z zależności
(14.3)
w której Rtcs - suma rezystancji uzwojeń w obwodzie twornika silnika,
esz - spadek napięcia na szczotkach.
Straty obciążeniowe silnika ΔPobcs oblicza się ze wzoru
(14.4)
Na podstawie obliczonych wartości strat jałowych prądnicy należy sporządzić wykres ΔP0p = f(Ep). Straty jałowe, odpowiadające Ep = 0, są równe stratom mechanicznym prądnicy (rys. 14.2).
Podział strat w żelazie na straty histerezowe i wiroprądowe
Straty w żelazie zalezą od wartości indukcji magnetycznej B i częstotliwości przemagnesowania f. Na straty w żelazie składają się straty histerezowe proporcjonalne do prędkości obrotowej oraz straty wiroprądowe zależne od kwadratu prędkości
(14.5)
Współczynniki Kh i Kw przy stałej indukcji są stałe.
Rys. 14.2. Straty jałowe prądnicy
Rys. 14.3. Podział strat w żelazie na wiroprądowe i histerezowe
Mierząc straty w żelazie przy stałej indukcji i zmieniającej się prędkości obrotowej maszyny, można wyznaczyć współczynniki Kh i Kw, a tym samym podzielić straty na histerezowe i wiroprądowe. W tym celu należy sporządzić wykres ΔPFe / n = f(n) i odczytać z niego wartości Kh i Kw·n (rys. 14.3).
W czasie pomiaru strat indukcja powinna być stała i mieć wartość znamionową. Indukcja znamionowa to wartość, która przy znamionowej prędkości obrotowej indukuje w uzwojeniu twornika badanej prądnicy znamionową SEM określoną zależnością
(14.6)
Pomiary wykonuje się w układzie przedstawionym na rys. 14.1 w dwóch kolejnych próbach. Próba pierwsza ma na celu wyznaczenie sumy strat mechanicznych prądnicy ΔPmp i strat jałowych silnika ΔP0s w zależności od prędkości obrotowej. Przed przystąpieniem do próby należy ustalić prąd wzbudzenia silnika Ifs, przy którym zarówno prędkość obrotowa prądnicy, jak i jej SEM osiągają wartości znamionowe. Tak ustalona wartość prądu wzbudzenia silnika powinna być stała w czasie wszystkich pomiarów w obu próbach.
Próbę pierwszą przeprowadza się przy niewzbudzonej prądnic. Zmieniając napięcie twornika silnika, uzyskuje się zmianę prędkości obrotowej. Należy zmierzyć prąd i napięcie twornika silnika, a wyniki zestawić w tabeli 14.2.
Tabela 14.2
Lp. |
Uts |
Its |
Ep |
esz |
Pts |
Its2·Rtcs |
It·esz |
ΔPobcs |
Pts - ΔPobcs |
Uwagi |
|
V |
A |
V |
V |
W |
W |
W |
W |
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
próba 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
próba 2 |
Moc pobierana przez silnik Pts = Uts·Its jest sumą strat jałowych i obciążeniowych silnika i strat mechanicznych prądnicy. Szukana suma strat
(14.7)
Straty obciążeniowe silnika ΔPobcs oblicza się ze wzoru (l4.4), uwzględniając zmianę spadku napięcia na szczotkach esz ze zmianą prądu twornika Its.
Próba druga ma na celu wyznaczenie sumy strat jałowych prądnicy i silnika w zależności od prędkości obrotowej, przy stałej indukcji. Próbę rozpoczyna się od ustalenia prądu wzbudzenia prądnicy, przy którym indukcja w prądnicy ma wartość znamionową. Ustala się go przy znamionowej prędkości prądnicy tak, by napięcie na otwartych zaciskach twornika prądnicy było równe znamionowej SEM, obliczonej z zależności (14.6). Tak ustalony prąd wzbudzenia prądnicy pozostaje w czasie próby stały. Przez zmianę (jak poprzednio) napięcia twornika zmienia się prędkość i odczytuje wartość napięcia Uts i prądu Its.
Wyniki pomiarów należy zestawić w tabeli 14.2.
Moc pobierana przez silnik Pts = Uts·Its jest zużywana na straty jałowe w obu maszynach i straty obciążeniowe w silniku. Szukaną sumę strat mocy wyznacza się więc ze wzoru
(14.8)
Po wykonaniu obliczeń należy wykreślić na wspólnym wykresie charakterystyki ΔP0s + ΔPmp = f(n) oraz ΔP0s + ΔP0p = f(n). Straty jałowe prądnicy ΔP0p są sumą strat w żelazie ΔPFep i strat mechanicznych ΔPmp. Różnice między wykreślonymi charakterystykami wyznaczają więc zależność strat w żelazie od prędkości (rys. 14.4).
Rys. 14.4. Wyznaczanie strat w żelazie
Rys. 14.5. Zależność strat w żelazie od prędkości obrotowej
Obliczając dla poszczególnych prędkości stosunek ΔPFe / n, należy sporządzić wykres ΔPFe / n = f(n) przedstawiony na rysunku 14.3. Wykres ten umożliwia określenie iloczynu Kw·n oraz Kh dla dowolnej prędkości obrotowej.
Wyznaczenie współczynników Kw i Kh umożliwia obliczenie strat histerezowych
(14.9)
oraz strat wiroprądowych
(14.10)
w funkcji prędkości obrotowej (rys. 14.5).
Wyznaczenie sprawności prądnicy
Sprawność prądnicy jest stosunkiem mocy oddawanej P2 do pobieranej P1. Ponieważ moc pobierana jest równa sumie mocy oddawanej i strat mocy w maszynie, więc sprawność można obliczyć ze wzoru
(14.11)
Zależność sprawności od mocy oddawanej P2 = Un·I należy wyznaczyć dla znamionowego napięcia i znamionowej prędkości obrotowej. Po przyjęciu wartości prądu prądnicy I = (0,25; 0,50; 0,75; 1,0; 1,25)·In oblicza się lub wyznacza z wykresu poszczególne straty mocy. Straty całkowite
(14.12)
Straty jałowe odczytuje się z wykresu ΔP0 = f(E) (rys. 14.2) dla
(14.13)
Straty wzbudzenia wynikają z prądu wzbudzenia If i napięcia na zaciskach tego uzwojenia Uf. W prądnicy samowzbudnej napięcie Uf = Un, a prąd If = I - It. Prąd wzbudzenia If odczytuje się z charakterystyki regulacji If = f(I), dla danej wartości I. Charakterystyka regulacji badanej maszyny zostanie udostępniona ćwiczącym.
Straty obciążeniowe są sumą strat podstawowych ΔPobcp i strat dodatkowych ΔPobcd. Straty podstawowe
(14.14)
gdzie: R*tc - rezystancja obwodu twornika przeliczona na umowną temperaturę pracy.
Straty dodatkowe dla maszyn bez uzwojenia kompensacyjnego szacuje się ze wzoru
(14.15)
a dla maszyn z uzwojeniem kompensacyjnym
(14.16)
Obliczenia sprawności należy wykonać posługując się tabelą 14.3.
Tabela 14.3
Lp. |
I |
It |
If |
esz |
It·Rtc |
E |
ΔP0 |
ΔPobcd |
It2·R*tc |
It·esz |
ΔPobc |
ΔPf |
ΔP |
P2 |
η |
Uwagi |
|
A |
A |
A |
V |
V |
V |
`W |
W |
W |
W |
W |
W |
W |
W |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rys. 14.6. Straty mocy i sprawność prądnicy
Sprawozdanie z ćwiczenia
Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:
protokół z pomiarów,
wykres strat jałowych ΔP0p = f(E),
wykresy strat histerezowych i wiroprądowych w funkcji prędkości obrotowej ΔPFeh, ΔPFew = f(n),
wykresy strat i sprawności η, ΔP0, ΔPf, ΔPobc, ΔPc = f(P2) przy U = Un, n = nn (rys. 14.6),
ocenę sprawności.
Pytania kontrolne
Omówić straty mocy występujące w maszynie prądu stałego.
Czym różnią się straty biegu jałowego od strat jałowych?
Jak dzielą się straty w żelazie i od czego zależą?
Omówić metodę podziału strat jałowych na straty mechaniczne i straty w żelazie.
Omówić sposób podziału strat w żelazie na straty wiroprądowe i straty histerezowe.
Na czym polega metoda wyznaczania sprawności zwana metodą strat poszczególnych?
45