Rys. 1. Schemat kinematyczny przyczepki SRT4.
Rys. 2. Ilustracja procesu hamowania koła pomiarowego.
Rys.3. Charakterystyka przyczepności μ(s) hamowanego koła.
Rys.4. Modele współpracy koła z nawierzchnią drogi:
model Pacejki, Dugoffa, SRT4.
Rys. 5. Zestaw pomiarowy SRT4.
Rys. 6. Przyczepka dynamometryczna SRT4.