Rys. 1. Schemat kinematyczny przyczepki SRT4.

Rys. 2. Ilustracja procesu hamowania koła pomiarowego.

Rys.3. Charakterystyka przyczepności μ(s) hamowanego koła.

Rys.4. Modele współpracy koła z nawierzchnią drogi:

model Pacejki, Dugoffa, SRT4.

Rys. 5. Zestaw pomiarowy SRT4.

Rys. 6. Przyczepka dynamometryczna SRT4.