Dame mechanizmu:
m1 = 280g, m2 = 150g, m3 = 300g, M1 = M2 = 415g
l1 = 162mm, l2 = 165mm, l3 = 193mm, s1 = 161mm ,s2 = 83mm, s3 =152mm,
Reakcje w podporach
Ponieważ siły ciężkości są pionowe a suma sił bezwładności wynosi 0, reakcje także muszą być pionowe.
Po wyrównoważeniu mechanizmu pozostały drgania w kierunku pokrywającym się z osiami obrotu par kinematycznych w podporach. Mechanizm w tym kierunku nie był wyrównoważany, a drgania powodowane są przez ogniwa, które nie pracują w jednej płaszczyźnie.
Wykresy położenia środka masy
przed wyrównoważeniem:
po wyrównoważeniu
Jak widać po wyrównoważeniu środek jest prawie nieruchomy. Przy idealnym wyrównoważeniu, środek masy nie przemieszczał by się a wykres byłby punktem.
Teoria mechanizmów i maszyn
sprawozdanie z laboratoriów:
Wyrównoważanie mechanizmów płaskich
Michał Pizur
Mikołaj Potasz
Mateusz Prochownik
Mateusz Przybyło
gr 12A3