spr2 wyrownowarzenie, Politechnika krakowska AiR - robep22@gmail.com, Semestr 3


Dame mechanizmu:

m1 = 280g, m2 = 150g, m3 = 300g, M1 = M2 = 415g

l1 = 162mm, l2 = 165mm, l3 = 193mm, s1 = 161mm ,s2 = 83mm, s3 =152mm,

0x01 graphic

0x08 graphic

Reakcje w podporach

Ponieważ siły ciężkości są pionowe a suma sił bezwładności wynosi 0, reakcje także muszą być pionowe.

0x08 graphic
Po wyrównoważeniu mechanizmu pozostały drgania w kierunku pokrywającym się z osiami obrotu par kinematycznych w podporach. Mechanizm w tym kierunku nie był wyrównoważany, a drgania powodowane są przez ogniwa, które nie pracują w jednej płaszczyźnie.

Wykresy położenia środka masy

przed wyrównoważeniem:

0x08 graphic
po wyrównoważeniu

0x08 graphic
Jak widać po wyrównoważeniu środek jest prawie nieruchomy. Przy idealnym wyrównoważeniu, środek masy nie przemieszczał by się a wykres byłby punktem.

Teoria mechanizmów i maszyn

sprawozdanie z laboratoriów:

Wyrównoważanie mechanizmów płaskich

Michał Pizur

Mikołaj Potasz

Mateusz Prochownik

Mateusz Przybyło

gr 12A3



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
spr 5 prostowod, Politechnika krakowska AiR - robep22@gmail.com, Semestr 3
Pytania kontrolne Podstawy robotyki ver 2010, Politechnika krakowska AiR - robep22@gmail.com, semest
fanuc, Politechnika krakowska AiR - robep22@gmail.com, semestr 4
spr 4 krzywka, Politechnika krakowska AiR - robep22@gmail.com, Semestr 3
sciaga roboty, Politechnika krakowska AiR - robep22@gmail.com, semestr 4
6k, AiR Politechnika Krakowska, II MATER - Materiałoznastwo
Pomiary elementów RLC Oblicz, AiR Politechnika Krakowska, II ELET - Elektrotechnika
W3, AiR Politechnika Krakowska, II PWM
Pomiary mocy w układach jedno i trójfazowych - poprawiony, AiR Politechnika Krakowska, II ELET - Ele
Silnik turboodrzutowy111, AiR Politechnika Krakowska, I BPE - Bezpieczęsto pracy i ergonomia
18, AiR Politechnika Krakowska, II MATER - Materiałoznastwo
PSYCHOLOGIAPytania, AiR Politechnika Krakowska, I PSP - Psychologia i socjologia pracy
W1, AiR Politechnika Krakowska, II PWM
okładka, AiR Politechnika Krakowska, II ELET - Elektrotechnika
Pomiary mocy obliczenia, AiR Politechnika Krakowska, II ELET - Elektrotechnika
Badanie układów prostownikowych lab, AiR Politechnika Krakowska, II ELET - Elektrotechnika
chemia 10, Inżynieria Środowiska Politechnika Krakowska studia I stopnia, I semestr, Chemia, egzamin
praca-magisterska-7092, 1a, prace magisterskie Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki

więcej podobnych podstron