Stereodigitalizacja modelu na stacji cyfrowej Dephos.

Obiekt - Warszawa

Krzysztof Rzędzian

Wojciech Sadowski

gr. 4a

semestr 5

rok akademicki 2010/2011

Celem ćwiczenia było wykonanie stereodigitalizacji zdjęć lotniczych na stacji cyfrowej Dephos na podstawie stereogramów obiektu Warszewa. Do opracowania wykorzystaliśmy dwa zdjęcia lotnicze o numerach 724 i 726.

Pierwszym etapem naszego ćwiczenia było wykonanie orientacji wewnętrznej. W tym celu wykonaliśmy pomiar 8 znaczków tłowych na lewym i prawym zdjęciu. Program wykonał transformację afiniczną. W efekcie uzyskaliśmy poniższe wyniki:

Zdjęcie 724

Nr	X	Y	dL [mm]	dX [mm]	dY [mm]
1	9131,81	4548,57	0,0077	-0,0068	-0,0036
2	335,20	4635,54	0,0099	-0,0098	-0,0006
3	4690,66	194,59	0,0042	-0,0032	0,0027
4	4776,72	8989,50	0,0022	-0,0021	-0,0005
5	9089,53	151,17	0,0114	0,0109	0,0036
6	379,17	9032,31	0,0124	0,0119	0,0037
7	292,79	238,09	0,0042	0,0007	-0,0042
8	9174,73	8945,70	0,0018	-0,0014	-0,0011

Zdjęcie 726

Nr	X	Y	dL [mm]	dX [mm]	dY [mm]
1	9080,02	4547,57	0,0279	-0,0216	0,0176
2	284,60	4640,18	0,0104	-0,0100	-0,0027
3	4637,44	196,67	0,0141	-0,0049	0,0132
4	4727,99	8992,09	0,0086	-0,0045	-0,0074
5	9036,38	151,57	0,0223	0,0179	-0,0132
6	330,83	9036,84	0,0140	0,0119	0,0072
7	240,03	242,67	0,0080	0,0028	-0,0075
8	9126,19	8945,90	0,0112	0,0084	-0,0074

Kolejnym etapem było wykonanie orientacji zewnętrznej. W tym celu pomierzyliśmy 11 punktów, 9 punktów Grubera rozmieszczonych równomiernie na zdjęciach oraz 2 dodatkowe punkty (w paśmie pokrycia). Następnie pomierzyliśmy jeszcze 7 punktów osnowy również równomiernie rozmieszczonych na zdjęciach. Poniżej zamieszczamy zestawienie wyników pomiarów wraz z uzyskanymi odchyłkami:

Zdjęcie 724

Nr	X [pix]	Y [pix]	dR [mm]	dB [mm]	VX [m]	VY [m]	VZ [m]
1	677,007	2001,877	-0,0028	0,005	0,029	0,028	0,093
2	2039,319	7952,300	0,0138	0,007	0,040	0,033	0,116
3	1127,965	5522,722	0,0436	0,015	0,025	0,027	0,094
4	4992,014	6968,852	-0,0047	0,003	0,032	0,030	0,094
5	4407,965	4658,987	-0,0063	0,004	0,021	0,024	0,086
6	3495,974	2364,954	0,0058	0,005	0,024	0,021	0,080
7	2234,968	2803,960	-0,0019	0,005	0,023	0,020	0,079
8	2891,972	5176,949	-0,0147	0,005	0,021	0,022	0,092
9	3803,946	7552,904	0,0127	0,006	0,034	0,029	0,096
10	1808,522	346,018	0,0078	0,006	0,041	0,029	0,105
11	275,014	3513,892	-0,0077	0,006	0,026	0,027	0,089
5005	4619,159	7266,624	0,0062	0,004	-0,097	0,169	0,104
5007	2012,928	7298,719	-0,0105	0,006	-0,179	-0,635	-0,052
5012	4960,660	3110,233	0,0091	0,004	0,095	0,045	0,043
5015	3459,490	2220,417	-0,0140	0,007	0,048	0,207	-0,017
5016	4907,098	1762,886	-0,0003	0,004	-0,413	0,017	-0,162
5022	610,034	3308,097	-0,0082	0,006	0,546	0,288	-0,073
5025	1976,170	390,876	0,0000	0,006	-0,001	-0,092	0,156

Zdjęcie 726

Nr	X [pix]	Y [pix]	dR [mm]	dB [mm]	VX [m]	VY [m]	VZ [m]
1	4405,217	2103,952	-0,0028	0,005	0,029	0,028	0,093
2	5828,043	8050,790	0,0138	0,007	0,040	0,033	0,116
3	4889,967	5616,762	0,0436	0,015	0,025	0,027	0,094
4	8782,802	7028,912	-0,0047	0,003	0,032	0,030	0,094
5	8167,939	4714,012	-0,0063	0,004	0,021	0,024	0,086
6	7222,997	2434,001	0,0058	0,005	0,024	0,021	0,080
7	5965,999	2884,953	-0,0019	0,005	0,023	0,020	0,079
8	6653,007	5249,012	-0,0147	0,005	0,021	0,022	0,092
9	7595,134	7630,960	0,0127	0,006	0,034	0,029	0,096
10	5491,201	450,239	0,0078	0,006	0,041	0,029	0,105
11	4019,142	3613,908	-0,0077	0,006	0,026	0,027	0,089
5005	8412,245	7333,440	0,0062	0,004	-0,097	0,169	0,104
5007	5793,652	7391,719	-0,0105	0,006	-0,179	-0,635	-0,052
5012	8703,537	3160,290	0,0091	0,004	0,095	0,045	0,043
5015	7186,233	2289,700	-0,0140	0,007	0,048	0,207	-0,017
5016	8626,013	1819,039	-0,0003	0,004	-0,413	0,017	-0,162
5022	4351,314	3404,794	-0,0082	0,006	0,546	0,288	-0,073
5025	5659,013	492,367	0,0000	0,006	-0,001	-0,092	0,156

Ostatnim etapem wykonywanego ćwiczenia była stereodigitalizacja. Została ona przeprowadzona przy pomocy specjalnego programu umożliwiającego naniesienie obrysów w formie wektorowej, specjalnej myszy ułatwiającej operacje na zdjęciach oraz okularów umożliwiających widzenie stereoskopowe. Na mapę nanieśliśmy kilka budynków, skrzyżowanie oraz fragmenty ulic i chodników. Wynik naszej pracy dołączamy w postaci załącznika.

Ocena uzyskanych wyników:

Prawie wszystkie otrzymane przez nas wyniki mieściły się w dozwolonych granicach błędu. Jedynie punkt numer 3 przy orientacji zewnętrznej posiadał zbyt dużą odchyłkę, jednak przy zwiększonej ilości pomierzonych punktów wpływ tego punktu na wynik pomiaru został zmniejszony i zaakceptowany przez prowadzącego. Punkt został przez nas wyszczególniony kursywą w tabeli pomiarów. Ostatecznie dzięki uzyskanym wynikom byliśmy w stanie uzyskać stereoskopowy model obszaru przedstawionego na zdjęciach co umożliwiło nam wykonanie stereodigitalizacji.

---