Stereodigitalizacja modelu na stacji cyfrowej Dephos.
Obiekt - Warszawa
Krzysztof Rzędzian
Wojciech Sadowski
gr. 4a
semestr 5
rok akademicki 2010/2011
Celem ćwiczenia było wykonanie stereodigitalizacji zdjęć lotniczych na stacji cyfrowej Dephos na podstawie stereogramów obiektu Warszewa. Do opracowania wykorzystaliśmy dwa zdjęcia lotnicze o numerach 724 i 726.
Pierwszym etapem naszego ćwiczenia było wykonanie orientacji wewnętrznej. W tym celu wykonaliśmy pomiar 8 znaczków tłowych na lewym i prawym zdjęciu. Program wykonał transformację afiniczną. W efekcie uzyskaliśmy poniższe wyniki:
Zdjęcie 724
Nr |
X |
Y |
dL [mm] |
dX [mm] |
dY [mm] |
1 |
9131,81 |
4548,57 |
0,0077 |
-0,0068 |
-0,0036 |
2 |
335,20 |
4635,54 |
0,0099 |
-0,0098 |
-0,0006 |
3 |
4690,66 |
194,59 |
0,0042 |
-0,0032 |
0,0027 |
4 |
4776,72 |
8989,50 |
0,0022 |
-0,0021 |
-0,0005 |
5 |
9089,53 |
151,17 |
0,0114 |
0,0109 |
0,0036 |
6 |
379,17 |
9032,31 |
0,0124 |
0,0119 |
0,0037 |
7 |
292,79 |
238,09 |
0,0042 |
0,0007 |
-0,0042 |
8 |
9174,73 |
8945,70 |
0,0018 |
-0,0014 |
-0,0011 |
Zdjęcie 726
Nr |
X |
Y |
dL [mm] |
dX [mm] |
dY [mm] |
1 |
9080,02 |
4547,57 |
0,0279 |
-0,0216 |
0,0176 |
2 |
284,60 |
4640,18 |
0,0104 |
-0,0100 |
-0,0027 |
3 |
4637,44 |
196,67 |
0,0141 |
-0,0049 |
0,0132 |
4 |
4727,99 |
8992,09 |
0,0086 |
-0,0045 |
-0,0074 |
5 |
9036,38 |
151,57 |
0,0223 |
0,0179 |
-0,0132 |
6 |
330,83 |
9036,84 |
0,0140 |
0,0119 |
0,0072 |
7 |
240,03 |
242,67 |
0,0080 |
0,0028 |
-0,0075 |
8 |
9126,19 |
8945,90 |
0,0112 |
0,0084 |
-0,0074 |
Kolejnym etapem było wykonanie orientacji zewnętrznej. W tym celu pomierzyliśmy 11 punktów, 9 punktów Grubera rozmieszczonych równomiernie na zdjęciach oraz 2 dodatkowe punkty (w paśmie pokrycia). Następnie pomierzyliśmy jeszcze 7 punktów osnowy również równomiernie rozmieszczonych na zdjęciach. Poniżej zamieszczamy zestawienie wyników pomiarów wraz z uzyskanymi odchyłkami:
Zdjęcie 724
Nr |
X [pix] |
Y [pix] |
dR [mm] |
dB [mm] |
VX [m] |
VY [m] |
VZ [m] |
1 |
677,007 |
2001,877 |
-0,0028 |
0,005 |
0,029 |
0,028 |
0,093 |
2 |
2039,319 |
7952,300 |
0,0138 |
0,007 |
0,040 |
0,033 |
0,116 |
3 |
1127,965 |
5522,722 |
0,0436 |
0,015 |
0,025 |
0,027 |
0,094 |
4 |
4992,014 |
6968,852 |
-0,0047 |
0,003 |
0,032 |
0,030 |
0,094 |
5 |
4407,965 |
4658,987 |
-0,0063 |
0,004 |
0,021 |
0,024 |
0,086 |
6 |
3495,974 |
2364,954 |
0,0058 |
0,005 |
0,024 |
0,021 |
0,080 |
7 |
2234,968 |
2803,960 |
-0,0019 |
0,005 |
0,023 |
0,020 |
0,079 |
8 |
2891,972 |
5176,949 |
-0,0147 |
0,005 |
0,021 |
0,022 |
0,092 |
9 |
3803,946 |
7552,904 |
0,0127 |
0,006 |
0,034 |
0,029 |
0,096 |
10 |
1808,522 |
346,018 |
0,0078 |
0,006 |
0,041 |
0,029 |
0,105 |
11 |
275,014 |
3513,892 |
-0,0077 |
0,006 |
0,026 |
0,027 |
0,089 |
5005 |
4619,159 |
7266,624 |
0,0062 |
0,004 |
-0,097 |
0,169 |
0,104 |
5007 |
2012,928 |
7298,719 |
-0,0105 |
0,006 |
-0,179 |
-0,635 |
-0,052 |
5012 |
4960,660 |
3110,233 |
0,0091 |
0,004 |
0,095 |
0,045 |
0,043 |
5015 |
3459,490 |
2220,417 |
-0,0140 |
0,007 |
0,048 |
0,207 |
-0,017 |
5016 |
4907,098 |
1762,886 |
-0,0003 |
0,004 |
-0,413 |
0,017 |
-0,162 |
5022 |
610,034 |
3308,097 |
-0,0082 |
0,006 |
0,546 |
0,288 |
-0,073 |
5025 |
1976,170 |
390,876 |
0,0000 |
0,006 |
-0,001 |
-0,092 |
0,156 |
Zdjęcie 726
Nr |
X [pix] |
Y [pix] |
dR [mm] |
dB [mm] |
VX [m] |
VY [m] |
VZ [m] |
1 |
4405,217 |
2103,952 |
-0,0028 |
0,005 |
0,029 |
0,028 |
0,093 |
2 |
5828,043 |
8050,790 |
0,0138 |
0,007 |
0,040 |
0,033 |
0,116 |
3 |
4889,967 |
5616,762 |
0,0436 |
0,015 |
0,025 |
0,027 |
0,094 |
4 |
8782,802 |
7028,912 |
-0,0047 |
0,003 |
0,032 |
0,030 |
0,094 |
5 |
8167,939 |
4714,012 |
-0,0063 |
0,004 |
0,021 |
0,024 |
0,086 |
6 |
7222,997 |
2434,001 |
0,0058 |
0,005 |
0,024 |
0,021 |
0,080 |
7 |
5965,999 |
2884,953 |
-0,0019 |
0,005 |
0,023 |
0,020 |
0,079 |
8 |
6653,007 |
5249,012 |
-0,0147 |
0,005 |
0,021 |
0,022 |
0,092 |
9 |
7595,134 |
7630,960 |
0,0127 |
0,006 |
0,034 |
0,029 |
0,096 |
10 |
5491,201 |
450,239 |
0,0078 |
0,006 |
0,041 |
0,029 |
0,105 |
11 |
4019,142 |
3613,908 |
-0,0077 |
0,006 |
0,026 |
0,027 |
0,089 |
5005 |
8412,245 |
7333,440 |
0,0062 |
0,004 |
-0,097 |
0,169 |
0,104 |
5007 |
5793,652 |
7391,719 |
-0,0105 |
0,006 |
-0,179 |
-0,635 |
-0,052 |
5012 |
8703,537 |
3160,290 |
0,0091 |
0,004 |
0,095 |
0,045 |
0,043 |
5015 |
7186,233 |
2289,700 |
-0,0140 |
0,007 |
0,048 |
0,207 |
-0,017 |
5016 |
8626,013 |
1819,039 |
-0,0003 |
0,004 |
-0,413 |
0,017 |
-0,162 |
5022 |
4351,314 |
3404,794 |
-0,0082 |
0,006 |
0,546 |
0,288 |
-0,073 |
5025 |
5659,013 |
492,367 |
0,0000 |
0,006 |
-0,001 |
-0,092 |
0,156 |
Ostatnim etapem wykonywanego ćwiczenia była stereodigitalizacja. Została ona przeprowadzona przy pomocy specjalnego programu umożliwiającego naniesienie obrysów w formie wektorowej, specjalnej myszy ułatwiającej operacje na zdjęciach oraz okularów umożliwiających widzenie stereoskopowe. Na mapę nanieśliśmy kilka budynków, skrzyżowanie oraz fragmenty ulic i chodników. Wynik naszej pracy dołączamy w postaci załącznika.
Ocena uzyskanych wyników:
Prawie wszystkie otrzymane przez nas wyniki mieściły się w dozwolonych granicach błędu. Jedynie punkt numer 3 przy orientacji zewnętrznej posiadał zbyt dużą odchyłkę, jednak przy zwiększonej ilości pomierzonych punktów wpływ tego punktu na wynik pomiaru został zmniejszony i zaakceptowany przez prowadzącego. Punkt został przez nas wyszczególniony kursywą w tabeli pomiarów. Ostatecznie dzięki uzyskanym wynikom byliśmy w stanie uzyskać stereoskopowy model obszaru przedstawionego na zdjęciach co umożliwiło nam wykonanie stereodigitalizacji.