Akademia Morska w Gdyni
07.04.2003 r.
Laboratorium z przedmiotu „Elektrotechnika i elektronika okrętowa”.
Ćwiczenie nr 1
Temat:
Rozruch, regulacja prędkości i hamowanie silników indukcyjnych.
Wykonali:
Grzegorz Ludwig
Dariusz Chudzik
Gr. lab.3.
Regulacja prędkości silników asynchronicznych pierścieniowych.
Schemat układu.
Zakres ćwiczenia.
Zmieniając nastawy rezystorów R1, R2, Robc. dokonać pomiarów charakterystyk mechanicznych silnika asynchronicznego pierścieniowego dla dwóch wartości rezystancji dodatkowej w obwodzie wirnika.
Rd1 = 9,4 Ω, Rd2 = 2,5 Ω.
3.Tabela pomiarów.
L.p. |
Wielkości mierzone |
Wielkości obliczone |
|||
|
Rezystancja dodatkowa w obwodzie wirnika |
Prędkość obrotowa układu |
Prąd maszyny prądu stałego |
Prędkość kątowa układu |
Moment ham. silnika pr. przem. |
|
Rd |
n |
Ia |
ω |
Mh |
|
Ω |
obr./min. |
A |
rad./s. |
Nm. |
Regulacja prędkości silników asynchronicznych pierścieniowych. |
|||||
1. |
9,4 |
1120 |
2,0 |
117,29 |
2,72 |
2. |
9,4 |
1000 |
3,0 |
104,72 |
4,08 |
3. |
9,4 |
820 |
4,0 |
85,87 |
5,44 |
4. |
9,4 |
700 |
5,0 |
73,30 |
6,80 |
5. |
9,4 |
520 |
6,0 |
54,45 |
8,16 |
6. |
9,4 |
380 |
7,0 |
39,79 |
9,52 |
7. |
9,4 |
200 |
8,0 |
20,94 |
10,88 |
8. |
9,4 |
50 |
9,0 |
5,23 |
12,24 |
9. |
2,5 |
1370 |
2,5 |
143,47 |
3,40 |
10. |
2,5 |
1300 |
4,0 |
136,14 |
5,44 |
11. |
2,5 |
1270 |
5,0 |
132,99 |
6,80 |
12. |
2,5 |
1220 |
6,0 |
127,76 |
8,16 |
13. |
2,5 |
1180 |
7,0 |
123,57 |
9,52 |
14. |
2,5 |
1130 |
8,0 |
118,33 |
10,88 |
15. |
2,5 |
1100 |
9,0 |
115,19 |
12,24 |
16. |
2,5 |
1050 |
10,0 |
109,95 |
13,60 |
17. |
2,5 |
1000 |
11,0 |
104,72 |
14,96 |
18. |
2,5 |
950 |
12,0 |
99,48 |
16,32 |
19. |
2,5 |
900 |
13,0 |
94,25 |
17,68 |
20. |
2,5 |
850 |
14,0 |
89,01 |
19,04 |
21. |
2,5 |
800 |
15,0 |
83,77 |
20,40 |
Obliczeń dokonać według wzorów:
ω = Π*n / 30 [rad./s]
Mh = Cn*Ia [Nm]
Cn = 1,36
Iw =0,8 A
Hamowanie odzyskowe nadsynchroniczne.
Schemat układu.
Zakres ćwiczenia.
Zmieniając nastawy rezystorów R1, R2, Robc. dokonać pomiarów charakterystyk hamowania odzyskowego dla dwóch wartości rezystancji dodatkowej w obwodzie wirnika silnika asynchronicznego Rd1 = 9,4 Ω ,Rd2 = 2,5 Ω.
3. Tabela pomiarów.
L.p. |
Wielkości mierzone |
Wielkości obliczone |
|||
|
Rezystancja dodatkowa w obwodzie wirnika |
Prędkość obrotowa układu |
Prąd maszyny prądu stałego |
Prędkość kątowa układu |
Moment ham. silnika pr. przem. |
|
Rd |
n |
Ia |
ω |
Mh |
|
Ω |
obr./min. |
A |
rad./s. |
Nm. |
Hamowanie odzyskowe nadsynchroniczne. |
|||||
1. |
9,4 |
1500 |
1,0 |
157,08 |
-0,680 |
2. |
9,4 |
1550 |
2,0 |
162,31 |
-1,360 |
3. |
9,4 |
1650 |
3,2 |
172,79 |
-2,176 |
4. |
9,4 |
1750 |
4,2 |
183,26 |
-2,856 |
5. |
9,4 |
1850 |
5,5 |
193,73 |
-3,740 |
6. |
9,4 |
1950 |
6,0 |
204,20 |
-4,080 |
7. |
9,4 |
2050 |
7,5 |
214,67 |
-5,100 |
8. |
9,4 |
2150 |
9,0 |
225,15 |
-6,120 |
9. |
9,4 |
2200 |
11,2 |
230,38 |
-7,616 |
10. |
2,5 |
1550 |
1,0 |
152,31 |
-0,680 |
11. |
2,5 |
1650 |
5,0 |
172,79 |
-3,400 |
12. |
2,5 |
1750 |
8,8 |
183,26 |
-5,984 |
13. |
2,5 |
1850 |
12,7 |
193,73 |
-8,636 |
14. |
2,5 |
1950 |
16,5 |
204,20 |
-11,220 |
15. |
2,5 |
2050 |
21,0 |
214,67 |
-14,280 |
16. |
2,5 |
2150 |
28,4 |
225,15 |
-19,312 |
Obliczeń dokonać według wzorów:
ω = Π*n/30 [rad./s.]
Mh = 0,5*Cn * Ia [Nm]
Cn = 1,36
Iw = 0,4 A
Hamowanie przeciwprądem (prądem sieci)
Schemat układu jak wyżej z tą różnicą, że zmieniamy kierunek wirowania silnika prądu stałego na przeciwny do silnika asynchronicznego.
Zakres ćwiczenia:
Zmieniając nastawy rezystorów R1, R2, R obc., dokonać pomiarów charakterystyk hamowania przeciwprądem dla dwóch wartości rezystancji dodatkowej w obwodzie wirnika silnika asynchronicznego Rd1 = 9,4 Ω, Rd2 = 6,8 Ω.
3.Tabela pomiarów.
L.p. |
Wielkości mierzone |
Wielkości obliczone |
|||
|
Rezystancja dodatkowa w obwodzie wirnika |
Prędkość obrotowa układu |
Prąd maszyny prądu stałego |
Prędkość kątowa układu |
Moment ham. silnika pr. przem. |
|
Rd |
n |
Ia |
ω |
Mh |
|
Ω |
obr./min. |
A |
rad./s. |
Nm. |
Hamowanie przeciwprądem (prądem sieci). |
|||||
1. |
9,4 |
700 |
4,4 |
73,30 |
5,984 |
2. |
9,4 |
500 |
5,6 |
52,36 |
7,616 |
3. |
9,4 |
300 |
7,2 |
31,42 |
9,792 |
4. |
9,4 |
100 |
8,2 |
10,47 |
11,152 |
5. |
9,4 |
0 |
9,6 |
0,00 |
13,056 |
6. |
9,4 |
-100 |
12,0 |
-10,47 |
16,320 |
7. |
9,4 |
-300 |
13,0 |
-31,42 |
17,680 |
8. |
9,4 |
-500 |
14,4 |
-52,36 |
19,584 |
9. |
9,4 |
-700 |
15,8 |
-73,30 |
21,488 |
10. |
9,4 |
-850 |
16,6 |
-89,01 |
22,576 |
11. |
6,8 |
900 |
4,5 |
94,25 |
6,120 |
12. |
6,8 |
700 |
6,4 |
73,30 |
8,704 |
13. |
6,8 |
500 |
8,0 |
52,36 |
10,880 |
14. |
6,8 |
300 |
10,0 |
31,42 |
13,600 |
15. |
6,8 |
100 |
11,5 |
10,47 |
15,640 |
16. |
6,8 |
-100 |
16,0 |
-10,47 |
21,760 |
17. |
6,8 |
-300 |
17,3 |
-31,42 |
23,528 |
18. |
6,8 |
-500 |
19,0 |
-52,36 |
25,840 |
19. |
6,8 |
-700 |
21,0 |
-73,30 |
28,560 |
20. |
6,8 |
-850 |
22,5 |
-89,01 |
30,600 |
Obliczeń dokonać według wzorów:
ω = Π*n/30 [rad./s.]
Mh = Cn*Ia [Nm]
Cn = 1.36
Iw = 0,8 A
Wykresy
Wnioski: