Elementy i układy automatyki

TEST - 1

1. Największe odchylenie charakterystyki statycznej urządzenia pomiarowego od teoretycznej

linii prostej, wyznaczającej tę charakterystykę to:

a) względny błąd pomiaru,

b) błąd podstawowy urządzenia,

c) liniowość,

d) niejednoznaczność sygnału wyjściowego.

2. Wskaż schemat, przedstawiający układ regulacji automatycznej?

3. Pozycjonowanie (regulacja położenia) sań suportu narzędziowego tokarki jest zadaniem

sterowania?

a) stałowartościowego,

b) sekwencyjnego,

c) ekstremalnego,

d) nadążnego.

4. Wskaż schemat zastępczy, którym można zastąpić układ dwóch członów o współczynnikach

wzmocnienia K1 i K2 połączonych w układzie ujemnego sprzężenia zwrotnego?

5. Do elementów automatyki nie zalicza się:

a) przekaźnika,

b) silnika,

c) zaworu,

d) stacyjki komputerowej.

6. Standardowym sygnałem elektrycznym nie jest sygnał:

a) 0...5 mA,

b) 20...100 mA,

c) 0...20 mA,

d) 4...20 mA.

7. Wskaż charakterystykę dynamiczną regulatora PID.

8. Do urządzeń automatyki zalicza się:

a) wzmacniacz,

b) prądnicę,

c) regulator,

d) siłownik.

9. Wskaż zadanie sterowania realizowane przez termostat:

a) optymalizacja przy zmiennych warunkach zewnętrznych,

b) śledzenie i wykonanie programu,

c) utrzymywanie punktu pracy zapewniającego maksimum wartości temperatury,

d) utrzymanie stałej wartości temperatury.

10. Na rysunku przedstawiona jest odpowiedź skokowa:

a) członu proporcjonalnego, b) członu opóźniającego, c) członu inercyjnego I rzędu, d) członu różniczkującego

11. Kierunek przepływu sygnału sterującego oznaczono właściwie na schemacie:

12. Najmniejszą zmianę wielkości wejściowej powodującą zauważalną zmianę sygnału

wyjściowego urządzenia pomiarowego nazywamy:

a) zakresem pomiarowym,

b) progiem czułości,

c) klasą dokładności,

d) niejednoznacznością.

13. Sygnałem pneumatycznym standardowym jest sygnał o wartości z zakresu:

a) 0...50 kPa,

b) 0...100 kPa,

c) 10...100 kPa,

d) 20..100 kPa.

Imię i nazwisko ……………………………………………………………….klasa………………

Zadanie 1

Dla żelazka z termoregulatorem określ:

- wielkość regulowaną wartość zadaną, sygnał sterujący i sygnał zakłócający,

- obiekt regulacji, urządzenie pomiarowe i urządzenie regulujące.

Określ zadanie sterowania realizowane przez żelazko. Jakie skutki pociągnie za sobą zaspawanie

styków wyłącznika bimetalowego?

Imię i nazwisko ……………………………………………………………….klasa………………

Zadanie 2

Uprość schematy blokowe przedstawione na rysunkach

Imię i nazwisko ……………………………………………………………….klasa………………

Zadanie 3

Element proporcjonalny zrealizowany za pomocą dwóch rezystorów R1 i R2 ma

wzmocnienie k = 0,25. Wartość rezystora R1 wynosi 120 kΩ. Oblicz wartość rezystora R2.

Narysuj odpowiedź skokową członu, gdy na wejściu zostało wprowadzone skokowo napięcie

U1 = 2V.

Imię i nazwisko ……………………………………………………………….klasa………………

Zadanie 4

W obiekcie przedstawionym na rysunku występuje opóźnienie T0. Wyjaśnij wpływ czasu T0

na wielkość regulowaną przy wymuszeniu skokowym. Oblicz czas opóźnienia T0 . Narysuj

wymuszenie skokowe x i odpowiedź skokową y obiektu.

Imię i nazwisko ……………………………………………………………….klasa………………

Karta odpowiedzi

nr pyt.	odp.	punkt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

Razem
ocena

Zespół Szkół Elektrycznych w Białymstoku technik elektronik

układy automatyki kl. III

______________________________________________________________________________

Joanna Maksimiuk

---