Imię Nazwisko............................................................................

Pytania 1-2; 4-19: 0,5 pkt, pytanie 3: 1pkt Odpowiedź mało czytelna - 0 punktów

Wyjaśnij : pseudoodległość Odległość odbiornika od satelity	Wymienić obserwacje rejestrowane przez odbiornik jednoczęstotliwościowy z kodem P. ???? ?????????????????????????????
Pełne równanie obserwacji kodowych w postaci liniowej (opisać poszczególne elementy) P = ρ + (dt - dt )c + I + T + M + SA + ε ρ - odległość topocentryczna między satelitą a odbiornikiem dt - poprawka chodu zegara odbiornika dt - poprawka chodu zegara satelity I - poprawka jonosferyczna T - poprawka troposferyczna d , d - poprawki opóżnienia propagacji sygnału ze względu na oprogramowanie odbiornika oprogramowanie satelity ε- błędy przypadkowe pomiaru (szumy odbiornika)	Prawo Keplera: III Stosunek kwadratu okresu T obiegu planety dookoła Słońca do sześcianu średniej odległości R od niego jest dla wszystkich planet Układu Słonecznego stały: T^2/ R^3 = const.
Jakie podstawowe częstotliwości transmituje satelita systemu GPS. Wymienić i podać wartości Satelita ciągle transmituje kodowane fazowo sygnały na dwóch częstotliwościach fal radiowych L1 i L2, będących wielokrotnością częstotliwości podstawowej: L1 = 154fO = 154 x 10.23 MHz = 1575.42 MHz L2 = 120 fO = 120 x 10.23 MHz = 1227.60 MHz Częstotliwości L1 iL2 są modulowane dwoma pseudolosowymi kodami PRN: - kod ogólno dostępny C/A- moduluje częstotliwość L1 - kod precyzyjny P- moduluje obie częstotliwości L1 i L2	Wyjaśnij: ambiquity. Nieoznaczoność fazy fali nośnej
	Wyjaśnij jakie to obserwacje, dla których satelitów i w jakiej epoce pomiarowej zaznaczono obok na czerwono ??????????????
Ile czasu zajmuje satelicie okrążenie Ziemi? (zakreśl poprawną odpowiedż) a)12,5 godz b)12 godz c)11,54 min d)11,57 godz	Jaki wpływ na dokładność wyznaczenia pozycji autonomicznej GPS może mieć Selective Availability? (zakreśl poprawną odpowiedź) a)5cm b)30cm c)5m d)30m
Wyjaśnij SPS ??????????????????	Jakie błędy eliminuje technika DGPS? Błędy systemu GPS, czyli: - wpływ jonosfery i troposfery na propagację sygnału terenowego - błędy zegara satelity - błędy efemerydalne - błędy degradacji sygnału satelitarnego SA
Jaka może być wielkość wartość PRC? (zakreśl poprawną odpowiedż) a)1-20cm b)21-40cm c)1-20m d)21-40m ????????	Wyjaśnij RTCM. Standardowy format transmisji danych, przesyłanie danych korekcyjnych ze stacji referencyjnej do odbiorników ruchomych . Każda wiadomośc zawiera 30 bitowe słowa zawierające 24 bity danych i 6 bitów kontrolnych. Format RTCM zawiera 63 typy depesz.
Wyjaśnij Multipath Efekt wielokrotności sygnału satelitarnego ma miejsce wtedy, kiedy do anteny odbiornika docierają nie tylko sygnały bezpośrednio, lecz także odbite od obiektów będących w pobliżu anteny. Występuje także zjawisko odbijania sygnałów pochodzących z anteny od różnych bliskich obiektów. Błąd wielokrotności powstaje wtedy, gdy pseudoodległośc jest wyznaczona na podstawie sygnałów, które w drodze od satelity do odbiornika uległy odbiciu.	Gdzie znajduje się jedyny egzemplarz satelity Boeing GPS 12, który można obejrzeć z odległości 5 m? San Diego Air & Space Museum
Z czym związana jest ilość swobodnych elektronów TEC? Stan jonosfery opisuje się za pomocą parametru całkowitej zawartości elektronów TEC(Total Elektron Kontent), mającego największy wpływ na propagacje fal radiowych. Parametr TEC wyraża w jednostkach TECU (jeden TECU = 10^16 elektronów zawartych w cylindrze o przekroju 1m^2, ustawionym wzdłuż biegu fali radiowej). Zmiany TEC mogą sięgac od -80% do +300% w stosunku do wartości w okresach nie zaburzonych. TEC w danym kierunku można obliczyc ze wzoru: E= Ne(ρ)dp Ne(ρ)dp - zmienna gęstośc elektronów wzdłuż drogi sygnału ρ	Czym się różni odbiornik nawigacyjny od odbiornika geodezyjnego? ????????????
ASG-EUPOS - opisz. ??????????????????	Jakie informacje zawiera poniższy plik. Kiedy i gdzie został zarejestrowany?: bref1a00.001 ?????????????
Pełne równanie obserwacji fazowych w postaci liniowej (opisać poszczególne elementy) φ (t) = φ^S(t) - φK (t) + N + ε φK (t) - faza sygnału satelitarnego generowana przez odbiornik k φ^S(t) - faza sygnału satelitarnego odebrana z satelity s N - nieznana liczba pełnych okresów fali nośnej w pierwszej epoce czasu tzw. nieoznaczoność fazy fali nośnej ε - szum przypadkowy pomiaru fazy fali nośnej	Prawo Keplera: II Prędkość polowa każdej planety jest stała, co oznacza, że wektor położenia planety zakreśla w jednakowych interwałach czasu równe pola.
	Wyjaśnij jakie to obserwacje, dla których satelitów i w jakiej epoce pomiarowej zaznaczono obok na czerwono ?????????????
Wyjaśnij PPS ????????????????????	Wymienić obserwacje rejestrowane przez odbiornik dwuczęstotliwościowy z kodem P. ?????????????
Refrakcja troposferyczna - opisz Troposfera stanowi niższą cześć atmosfery i sięga do wysokości 16 km nad powierzchnią równika Ziemi. Troposfera jest ośrodkiem niedyspersyjnym dla fal poniżej 15 GHz, zatem refrakcja w troposferze nie zależy od częstotliwości sygnału. Na zniekształcenie pomiaru odległości do satelity wpływają zmiany prędkości rozchodzenia się fali elektromagnetycznej w troposferze na skutek zmian gęstości powietrza, wilgotności, temperatury i ciśnienia. Wartość refrakcji troposferycznej można modelować wyrażając refrakcję n w postaci funkcji zależnej od ciśnienia atmosferycznego na punkcie gdzie mierzymy, temperatury suchego powietrza w stopniach Kelvina(T) oraz cząstkowego ciśnienia pary wodnej w milibarach(e) N=f(P,T,e)	Prawo Keplera I Orbita każdej planety jest elipsą, przy czym Słońce znajduje się zawsze w jednym z ognisk orbity.

18. ASG-EUPOS - opisz

Jest to wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego.

Należy do rodziny naziemnych, nawigacyjnych systemów referencyjnych

wykorzystywanych przez administrację publiczną, instytucje państwowe,

przedsiębiorców i zwykłych obywateli.

19. Jakie informacje zawiera poniższy plik. Kiedy i gdzie został

zarejestrowany?:

bref1a00.001

Plik mówi o dacie obserwacji Raw ( Raw observation data); 2000 rok, [ nie

wiem tylko GDZIE]

17.

Odbiornik nawigacyjny - pozwala na wytyczenie drogi, wskazanej lokalizacji.

Niektóre modele pozwalają obliczyc prędkośc poruszającego się operatora

z odbiornikiem. Pomaga się zorientowac w terenie za pomoca wgranej mapy.

Odbiornik geodezyjny - to dalmierz wykorzystujący technologie satelitarne i

inne, zwłaszcza informatyczne.

10. Wyjaśnij SPS

Standardowy serwis pozycyjny - dostarcza informacji o pozycji z

dokładnością

nie gorszą niż 100 metrów w rozwiązaniach dwuwymiarowych i 156 metrów w

rozwiązaniach trójwymiarowych. Dokładność informacji o czasie

określona jest

na nie gorszą niż 337 nanosekund. SPS przeznaczony jest głównie dla

użytkowników cywilnych.

23. Wyjaśnij PPS

Dokładny serwis pozycyjny - dostarcza informacji o pozycji z

dokładnością

nie gorszą niż 16 metrów i informacji o czasie z dokładnością nie

gorszą niż

100nanosekund. PPS dostępny jest jedynie dla autoryzowanych użytkowników

i

przeznaczony głównie dla celów wojskowych.

---