NAPĘDY I STEROWANIE PNEUMATYCZNE
SPRAWOZDANIE Z LABORATORIUM NR 2: Układy sterowania siłownikiem jednostronnego działania. Układy sterowania siłownikiem dwustronnego działania.		Data wykonania ćwiczenia: 15.12.2011
Grupa: 2b		Ocena:

Ćwiczenie nr 1

Temat: Układy sterowania siłownikiem jednostronnego działania

1. Sterowanie bezpośrednie siłownikiem jednostronnego działania przy pomocy zaworu 3/2 sterowanego przyciskiem.

2. Sterowanie pośrednie siłownikiem jednostronnego działania dwa zawory: zawór rozdzielający 3/2 sterowany przyciskiem oraz zawór rozdzielający 3/2 sterowany ciśnieniem.

3. Nastawianie prędkości siłownika jednostronnego działania

-Wykorzystanie zaworu dławiąco-zwrotnego (regulacja prędkości wysuwu siłownika)

- Wykorzystanie zaworu dławiąco-zwrotnego (regulacja prędkości powrotu siłownika)

- Wykorzystanie dwóch zaworów dławiąco-zwrotnych (regulacja prędkości w obu kierunkach)

- Wykorzystanie zaworu szybkiego spustu (uzyskanie szybkiego powrotu siłownika)

Wnioski:

W siłownikach jednostronnego działania przemieszczenie tłoczyska w jedną stronę następuje pod wpływem ciśnienia sprężonego powietrza, natomiast w drugą za pomocą sprężyny lub siły ciężkości. Zastosowanie w układzie zaworów dławiąco-zwrotnych umożliwia sterowanie prędkością wysuwu i/lub wsuwu. W celu zwiększenia prędkości ruchu siłownika używa się zaworów szybkiego spustu. Wyróżniamy dwa sposoby sterowania: bezpośrednie - zmiana położenia elementu sterującego powoduje przekierowanie ciśnienia czynnika do siłownika; oraz pośrednie - zmiana położenia elementu sterującego powoduje przekierowanie ciśnienia do innego zaworu, które podaje ciśnienie do elementu roboczego. Do zalet sterowania pośredniego należy zaliczyć wykorzystanie przy: sterowania obiektami znajdującymi się w znacznej odległości; zastosowaniu dwóch źródeł zasilania; stosowanie przy dużych ciśnieniach roboczych. Wadami są natomiast komplikacja układu oraz  zwiększenie kosztu wykonania.

Ćwiczenie nr 2

Temat: Układy sterowania siłownikiem dwustronnego działania

1. Układy sterowania bezpośredniego siłownikiem dwustronnego

- Sterowane dwoma zaworami rozdzielającymi 3/2 i przyciskiem.

-Sterowane zaworem rozdzielającym 5/2 i dźwignią.

2. Układy sterowania pośredniego siłownikiem dwustronnego działania.

- Sterowane zaworem rozdzielającym 5/2 sterowanym pneumatycznie ze sprężyną powrotną oraz zaworem 3/2 sterowanym przyciskiem.

- Sterowane zaworem rozdzielającym 5/2 sterowanym pneumatycznie oraz dwoma zaworami 3/2 sterowanymi przyciskami

3. Nastawianie prędkości siłownika dwustronnego działania z wykorzystaniem zaworów dławiących-zwrotnych - Na wlocie do komór siłownika

-Na wylocie z komór siłownika

-Wysuw siłownika z ograniczoną prędkością i bardzo szybki powrót do położenia wyjściowego

Wnioski:

Ruch tłoczyska w siłownikach dwustronnego działania odbywa się w dwie strony pod wpływem ciśnienia sprężonego powietrza. Stosowanie w układzie zaworów dławiąco-zwrotnych daje możliwość sterowania prędkością wysuwu i/lub wsuwu. W celu zwiększenia prędkości ruchu siłownika używa się zaworów szybkiego spustu. Analogicznie jak w siłownikach jednostronnego działania wyróżniamy dwa sposoby sterowania: bezpośrednie - zmiana położenia elementu sterującego powoduje przekierowanie ciśnienia czynnika do siłownika; oraz pośrednie - zmiana położenia elementu sterującego powoduje przekierowanie ciśnienia do innego zaworu, które podaje ciśnienie do elementu roboczego. Zastosowanie pośredniego sposobu sterowania powoduje zwiększenie złożoności układu. Pozwala jednak sterować obiektami znajdującymi się w znacznej odległości, stosować duże ciśnienia robocze oraz zasilać układ z dwóch źródeł.

- Na wlocie do komór siłownika

---