Tyrystorowy napęd prądu stałegortROBERT, Napęd elektryczny -RoLeK


POLITECHNIKA SWIETOKRZYSKA

KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI

LABORATORIUM NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO I AUTOMATYKI NAPĘDU

0x08 graphic

Ćwiczenie nr 3 Temat: Tyrystorowy napęd prądu stałego

z silnikiem obcowzbudnym - układ otwarty

Specjalność: EiEP Grupa 405

Zespół 2:

1.Durdyń Piotr

2.Rachuna Łukasz

3.Sztandera Robert

4.Śliwiński Kamil

Data wykonania ćwiczenia

15.10.2009

Data oddania sprawozdania

22.10.2009

Ocena:

  1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z działaniem tyrystorowego napęd prądu stałego do zasilania silnika obcowzbudnego w układzie otwartym

  1. Program ćwiczenia

0x01 graphic
|Uster=const

0x01 graphic
|ω=const

3. Schemat badanego układu:

0x01 graphic

4. Realizacja ćwiczenia:

Silnik prądu stałego:

PN = 5,5k W

UN = 220 V

IN = 30,7 A

nN = 600 obr/min

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Podstawowe wzory i obliczenia przy przewodzeniu impulsowym:

0x01 graphic

ze wzoru otrzymujemy, że : 0x01 graphic
,

dla prędkości znamionowej nN obliczamy kąt 0x01 graphic
:

0x01 graphic
stąd otrzymujemy:

0x01 graphic

Ud=UN=230V 0x01 graphic

  1. Analiza wyników pomiarowych:

Uster

US

UPT

IS

n

0x01 graphic

0x01 graphic

[V]

[V]

[V]

[A]

[obr/min]

[rad/s]

[°]

6,5

220

26

1,8

650

68

31,3

6,1

205

25

1,8

625

65,5

37,2

5,7

190

23

1,8

575

60

42,4

5,5

175

21,5

1,6

538

56,5

47

5,1

160

19,5

1,6

488

51

51,6

4,8

145

17,5

1,6

438

46

55,7

4,5

130

16

1,6

400

42

60

4,3

115

14,5

1,5

363

38

63,5

4,0

100

12

1,5

300

31,5

67

3,8

85

11

1,5

275

29

70,7

3,5

70

9,5

1,5

238

25

74,2

3,2

55

7

1,5

175

18

77,7

2,95

40

5,5

1,5

138

15

81

2,6

25

3,5

1,5

88

9

84,4

2,2

10

2

1,4

50

5

87,8

0

0

0

0

0

0

90

Charakterystyka prędkości kątowej ω w funkcji kąta 0x01 graphic
wysterowania tyrystorów

0x01 graphic

4.1 Wyznaczenie charakterystyk elektromechanicznych dla Ust=6V, 5V, 4V

L.p.

UZ

US

UPT

Ist

n

ω

Mst

[V]

[V]

[V]

[A]

[obr/min]

[rad/s]

[N*m]

1

140

125

12,5

28

700

5

88,8

2

140

125

13

24

600

18

76,1

3

140

125

13,5

21

525

26

66,5

4

140

125

14

18

450

34

57,1

5

140

130

14,2

15

375

39

47,6

6

140

130

14,5

13

325

47

41,2

7

140

130

14,8

10

250

55

31,7

8

156

130

15,4

7

175

63

22,2

9

210

200

24

2

50

73

6,3

US - napięcie silnika

UPT - napięcie prądnicy

UZ - napięcie zasilania

αZ - kąt załączenia

n - prędkość obrotowa

ω - prędkość kątowa

L.p.

UZ

US

UPT

Ist

n

ω

Mst

[V]

[V]

[V]

[A]

[obr/min]

[rad/s]

[N*m]

1

100

90

9

20

500

5

63,4

2

100

90

9,4

18

450

10

57,1

3

100

90

9,5

15

375

16

47,6

4

100

90

10

13

325

24

41,2

5

100

90

10,2

11

275

29

34,9

6

100

90

10,4

9

225

34

28,5

7

100

94

10,9

6

150

39

19,0

8

115

110

12,6

4

100

47

12,7

9

156

150

18

2

50

52

6,3

L.p.

UZ

US

UPT

Ist

n

ω

Mst

[V]

[V]

[V]

[A]

[obr/min]

[rad/s]

[N*m]

1

65

55

6,3

10

250

5

31,7

2

65

56

6,4

9

225

10

28,5

3

66

58

6,5

8

200

14

25,4

4

66

58

6,6

7

175

18

22,2

5

67

59

6,7

5,5

138

21

17,4

6

71

60

7

4

100

24

12,7

7

100

90

11,5

2

50

26

6,3

Charakterystyka prędkości kątowej ω w funkcji momentu Mst przy stałym napięciu Uster

0x01 graphic

Charakterystyka napięcia Us w funkcji momentu Mst przy stałym napięciu Uster

0x01 graphic

Przykładowe obliczenia dla powyższych wyników zawartych w tabeli nr4 dla Ust=const.:

    1. Wyznaczenie charakterystyk elektromechanicznych przy stabilizacji prędkości dla UPT=24V, 20V.

0x01 graphic

0x01 graphic

L.p.

UZ

US

Uster

IS

Mst

[V]

[V]

[V]

[A]

[N*m]

1

226

218

7,4

25

79,25

2

220

215

7,5

21,5

68,15

3

220

213

7,6

17,5

55,47

4

220

210

7,7

15,5

49,14

5

220

210

7,6

13

41,21

6

205

195

6,1

2,5

7,9

0x01 graphic

0x01 graphic

L.p.

UZ

US

Uster

IS

Mst

[V]

[V]

[V]

[A]

[N*m]

1

190

180

6,9

18

57

2

185

175

6,9

14

44,4

3

185

175

7,0

13

41,2

4

182

172

6,9

10,5

33,28

5

180

170

6,8

8

25,36

Charakterystyka napięcia Uster w funkcji momentu Mst przy stałej prędkości kątowej ω

0x01 graphic


Charakterystyka napięcia Us w funkcji momentu Mst przy stałej prędkości kątowej ω

0x01 graphic

  1. Wnioski

W powyższym ćwiczeniu zastosowaliśmy prostownik 3-fazowy 3-pulsowy sterowany w układzie gwiazdowym w wyniku czego uzyskiwaliśmy na wyjściu napięcie stałe o wartości średniej w zakresie od 0 do Uśr napięcia sieci zasilającej. Zmianę napięcia dokonywaliśmy poprzez zmianę kąta załączenia tyrystorów w zakresie od 0° do 90°. Znamionowe napięcie zasilające silnik otrzymaliśmy dla kąta wysterowania tyrystorów równego 31,27°.

Z wyznaczonych charakterystyki ω=f(α) widzimy, że wraz ze wzrostem kąta wysterowania tyrystorów wartość średnia prądu wyprostowanego malej w skutek czego prędkość obrotowa też maleje.

Widzimy także, że wraz ze wzrostem prądu prądnicy obciążającej silnika ( a tym samym zwiększeniu momentu obciążenia) prędkość obrotowa maleje.

Charakterystyki Uster=f(Mst) i Us=f(Mst) obrazują nam zależność napięcia sterującego i napięcia zasilania w funkcji momentu na podstawie których możemy stwierdzić że wraz ze spadkiem prędkości obrotowej należy zwiększyć napięcie zasilające, co oznacza zwiększenie napięcia wysterowania tyrystorów. Napędy prądu stałego z przekształtnikami tyrystorowymi, przy zastosowaniu odpowiedniego układu regulacji, umożliwiają uzyskanie płynnej regulacji prędkości i innych wymaganych w układzie napędowym wielkości jak np. momentu obrotowego. Układ regulacji umożliwia odpowiednie kształtowanie charakterystyk mechanicznych silnika



Wyszukiwarka