Politechnika Lubelska w Lublinie	Laboratorium Napędu Elektrycznego Ćwiczenie: 27
Kuźmiuk Ireneusz Woliński Łukasz Januszek Paweł Szukało Piotr	Semestr: VI	Grupa: ED 6.3	Rok akademicki: 2003/04
Badanie obcowzbudnego silnika prądu stałego .		Data wykonania: 09-03-2004	Ocena:

1. Schemat układu pomiarowego.

2. Dane znamionowe maszyn.

Silnik prądu stałego: Prądnica prądu stałego: Prądnica tachometryczna:

P_N = 1,1kW P_N = 1,2kW U_N = 300V

U_N = 220V U_N = 230V n_N = 3000obr/min

I_N = 6,7A I_N = 5,2A

n_N = 1450obr/min n_N = 1450obr/min

I_WN = 0,45A I_WN = 0,37A

3. Tabele pomiarowe

Badanie otwartego układu napędowego:

	UT	IT	UH	IH	Uω	N	PH	Po	Rth	ΔPo	Pw	ω	M
	[V]	[A]	[V]	[A]	[V]	[obr/min]	[W]	[W]	[Ω]	[W]	[W]	[rad/s]	[Nm]
	210	1,1	275	0	150	1500	0	106		0	106	157,05	0,67494
URS 100%	140	2	170	0,9	97	970	153	58	4,91	3,9771	214,977	101,559	2,11677
	110	3	120	1,6	72	720	192	40	4,825	12,352	244,352	75,384	3,24143
	80	4	77	2,48	50	500	190,96	26	4,76	29,2759	246,236	52,35	4,70365
	70	5	55	3,15	40	400	173,25	17	4,74	47,0327	237,283	41,88	5,66577
	150	0,9	190	0	105	1050	0	65		0	65	109,935	0,59126
	80	2	92	1	54	540	92	29	4,9	4,9	125,9	56,538	2,22682
URS 75%	56	3	52	1,7	34	340	88,4	17,5	4,815	13,9154	119,815	35,598	3,36579
	44	4	28	2,5	23	230	70	12	4,765	29,7813	111,781	24,081	4,64189
	100	0,8	133	0	62	620	0	33		0	33	64,914	0,50836
URS 45%	50	1,9	55	0,9	32	320	49,5	17	4,91	3,9771	70,4771	33,504	2,10354
	36	2,8	27	1,6	18	180	43,2	9	4,825	12,352	64,552	18,846	3,42524
	32	3,6	15	2,2	14	140	33	7	4,78	23,1352	63,1352	14,658	4,30722
	212	1,1	280	0	152	1520	0	107		0	107	159,144	0,67235
UAR 100%	212	2,2	267	0,85	150	1500	226,95	105	4,915	3,55109	335,501	157,05	2,13627
	212	3,1	260	1,6	150	1500	416	105	4,825	12,352	533,352	157,05	3,39606
	212	4,3	250	2,5	148	1480	625	103	4,765	29,7813	757,781	154,956	4,8903
	212	5,8	238	3,4	146	1460	809,2	103	4,73	54,6788	966,879	152,862	6,32517
UAR 75%	156	1	205	0	112	1120	0	71		0	71	117,264	0,60547
	156	2	195	0,8	110	1100	156	70	4,93	3,1552	229,155	115,17	1,98971
	156	3	190	1,55	110	1100	294,5	70	4,83	11,6041	376,104	115,17	3,26564
	156	4,2	180	2,5	110	1100	450	70	4,765	29,7813	549,781	115,17	4,77365
UAR 45%	112	0,8	147	0	80	800	0	45		0	45	83,76	0,53725
	112	2	138	0,87	77	770	120,06	43	4,916	3,72092	166,781	80,619	2,06875
	112	3	132	1,6	76	760	211,2	42,5	4,825	12,352	266,052	79,572	3,34354
	112	4	125	2,38	75	750	297,5	42	4,77	27,0192	366,519	78,525	4,66755
	112	5,2	118	3,1	74	740	365,8	41	4,74	45,5514	452,351	77,478	5,83845

Przykładowe obliczenia (zaciemniony wiersz w tabeli):

R_TH - odczytane z wykresu R_TH = f(I_H)

ΔP_O - odczytane z wykresu ΔP_O = f(n).

4. Charakterystyki

Sztywność układu zamkniętego:

%

UAR 100%=2.6%

UAR 75%=2.78%

UAR 45%=6.88%

6. Wnioski

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

---