4[1]. elementy bezinercyjne, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, egzamin, pierdoly, Automatyka, Automatyka, Automatyka


Własności statyczne i dynamiczne elementów bezinercyjnych.

Postać równania: y=kx

Transmitancja elementu bezinercyjnego jest równa współczynnikowi proporcjonalności

0x01 graphic

Równanie charakterystyki statycznej: y=kx lub y0=kx0 + C

Odpowiedź na wymuszenie skokowe 0x01 graphic
-> 0x01 graphic

0x01 graphic

charakterystyka statyczna odpowiedź na wymuszenie skokowe (dla k>1)

Przykłady: dźwignie, dzielnik napięcia, przekładnia cierna, przekładnia zębata, siłownik pneumatyczny, mechanizm krzywkowy

-przykład dla belki podpartej gdzieś na długości, sygnał wejściowy Fx, wyjściowy Fy to siły

0x01 graphic
; 0x01 graphic

-przykład dla dzielnika napięcia, zakładając brak obciążenia - napięcia, R- opory

0x01 graphic
; 0x01 graphic

Z przykładów wynika, że współczynnik proporcjonalności k może być wielkością bezwymiarową, mianowaną, dodatnią lub ujemną



Wyszukiwarka