Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMIR
Laboratorium PKM
Temat:
Korekcja uzębienia i zazębienia.
Badanie sprawności przekładni zębatej walcowej.
Wykonał
Paweł Puto
Kacper Ptak
Gr8B
Ćwiczenie 1
Korekcja uzębienia i zazębienia
Schemat stanowiska:
Rys. 1. schemat stanowiska do wykreślania zarysu zębów.
1-stół;
2-arkusz;
3-przycisk;
4-sprzęgło cierne;
5-mimośród;
6-szablon;
7-kołki;
8-zaciski;
9-suwak;
11-suport;
13-podziałka;
14-pokrętło;
1.2. Przebieg ćwiczenia:
Celem ćwiczenia było:
zapoznanie się z tematyką wytwarzania kół zębatych
korekcja uzębienia kół zębatych.
Zarys zębów odrysowywany był na specjalnej planszy zawierającej charakterystyczne średnice: podziałową, głów zębów oraz wrębów.
Wzory, wielkości geom. |
Koło Z1 |
|
|
Niekorygowane |
Korygowane(dodatnio) |
dp=m・z |
dp=10・9=90[mm] |
dp=10・9=90[mm] |
da=dp+2ha |
da=90+2·10=110[mm] |
da=90+2·13=116[mm] |
df=dp-2hf |
df=90-2・12=66[mm] |
df=90-2・7=76[mm] |
ha=y·m |
ha=1·10=10[mm] |
ha=1·10+3=13[mm] |
hf=(y+c)·m |
hf=(1+0.2)·10=12[mm] |
hf=(1+0.2)·10-5=7[mm] |
hc=ha+hf |
hc=10+12=22[mm] |
hc=13+7=20[mm] |
Wzory, wielkości geom. |
Koło Z1 |
|
|
Niekorygowane |
Korygowane(ujemnie) |
dp=m・z |
dp=10・27=270[mm] |
dp=10・27=270[mm] |
da=dp+2ha |
da=270+2·10=290[mm] |
da=270+2·5=280[mm] |
df=dp-2hf |
df=270-2・12=244[mm] |
df=270-2・17=236[mm] |
ha=y·m |
ha=1·10=10[mm] |
ha=1·10-5=5[mm] |
hf=(y+c)·m |
hf=(1+0.2)·10=12[mm] |
hf=(1+0.2)·10+5=17[mm] |
hc=ha+hf |
hc=10+12=22[mm] |
hc=5+17=22[mm] |
Objaśnienia symboli:
dp- średnica podziałowa,
da- średnica wierzchołków zębów,
df - średnica wrębów,
ha- wysokość głowy zęba,
hf- wysokość stopy zęba,
hc- wysokość całkowita zęba.
1.3. Wnioski:
Średnica podziałowa jest średnicą teoretyczną, która nie zmienia się po korekcji .
Korekcja dodatnia powoduje, że wysokość głowy zęba wzrasta, a wysokość stopy maleje. Wpływa na szerokość zębów ( stopa zostaje poszerzona, a głowa zwężona) .
Korekcja ujemna niesie ze sobą przeciwne skutki - wysokość głowy zęba maleje, a wysokość stopy rośnie (stopa zostaje zwężona, a głowa poszerzona).
Korekcja uzębienia i zazębienia stosowana jest do poprawy współpracy kół zębatych. Gdy zęby są podcinane stosujemy korekcje dodatnią, kiedy zaś głowa zęba zostaje podczas eksploatacji zaostrzona wykorzystujemy korekcje ujemna.
Ćwiczenie 2
Badanie sprawności przekładni zębatej walcowej.
2.1. Schemat przekładni:
2.3. Obliczenia
Dane:
i=10,
N=9kW,
n=1500obr/min,
D1=D2=180mm,
msz=106g,
m2=30kg
Traktujemy przekładnie jako reduktor:
m1=610+106+2500=3216g=3,216kg,
G1=m1*g=9,81*3,216=31.55N,
M1=G1*D1/2=31.55*0,09=2,84Nm,
G2=m2*g=9,81*30=294,3N,
M2=G2 *D2/2=294,3*0,09=26,5Nm,
Traktujemy przekładnie jako multiplikator:
m1 =2500+170+106=2776g=2,776kg,
G1=m1*g=9,81*2,776=27,23N,
M1=G1*D1/2=27,23*0,09=2,45Nm,
G2=m2*g=9,81*30=294,3N,
M2=G2 *D1/2=294,3*0,09=26,5Nm,
Sprawność.
- reduktor:
-multiplikator:
Wnioski:
Dla obu przypadków otrzymaliśmy zbliżone wartości rzędu 92%
Pozostałe około 8% zostało przeznaczone na pokonanie oporów ruchu przekładni.
Różnica w sprawnościach wynika z różnych momentów oporów własnych.
W przypadku reduktora do napędzenia małego koła większym potrzebna jest mniejsza siła niż w przypadku multiplikatora.