AGH - WIMIR	IMIĘ: Baran Łukasz Baran Michał Buda Piotr	ROK: III C	GRUPA: 17
ĆWICZENIE: 1	TEMAT: Układy sterowania siłownikiem jednostronnego działania		DATA: 23.10.2009
						OCENA:

Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności syntezy układów pneumatycznych

z wykorzystaniem metod intuicyjnych

1. Elementy wykorzystane w ćwiczeniu

1. siłownik jednostronnego działania,

2. zawór rozdzielający 3/2 sterowany mechanicznie za pomocą przycisku,

3. zawór rozdzielający 3/2 sterowany ciśnieniem narastającym,

4. zawór dławiąco-zwrotny,

5. zawór szybkiego spustu,

6. zawór dławiący,

2. Układy sterowania bezpośredniego

Układ sterowania siłownikiem jednostronnego działania wykorzystujący w charakterze elementu sterującego zawór 3/2 sterowany przyciskiem (Rys. 1.1a).

3. Układy sterowania pośredniego

Układ sterowania siłownikiem jednostronnego działania wykorzystujący w charakterze elementów sterujących dwa zawory: zawór rozdzielający 3/2 sterowany przyciskiem, zawór rozdzielający 3/2 sterowany ciśnieniem (Rys.1.1b)

a) b)

Rys. 1.1. Sposoby sterowania kierunkiem ruchu siłownika jednostronnego działania

4. Nastawianie prędkości siłownika jednostronnego działania

1. zapewnić możliwość nastawiania prędkości wysuwu siłownika jednostronnego działania wykorzystując zawór dławiąco-zwrotny (Rys. 1.2a),

2. zapewnić możliwość nastawiania prędkości powrotu siłownika jednostronnego działania wykorzystując zawór dławiąco-zwrotny (Rys. 1.2b),

3. zapewnić możliwość nastawiania prędkości siłownika jednostronnego działania w obydwu kierunkach (Rys. 1.2c i Rys. 1.3a),

4. zapewnić możliwość szybkiego powrotu siłownika jednostronnego działania wykorzystując zawór szybkiego spustu (Rys. 1.3b),

a) b) c)

Rys. 1.2. Sposoby sterowania prędkością siłownika jednostronnego działania

a) b)

Rys. 1.3 Sposoby sterowania prędkością siłownika jednostronnego działania

5. Wnioski

• Cechy siłowników jednostronnego działania:

1. sposób przemieszczenia tłoka: sposób w jaki następuje wsuw i wysuw tłoka (wzdłużny lub kątowy),

2. skok roboczy tłoka: mówi o jaką długość może nastąpić przesunięcie tłoka,

3. sposób powrotu tłoka: mówi w jaki sposób następuje powrót tłoka po odłączeniu czynnika roboczego

• Krótki opis zasady działania oraz zakres stosowania układów ze sterowaniem bezpośrednim i pośrednim:

W układach pneumatycznych sterowanie bezpośrednie jest uzyskiwane poprzez zastosowanie rozdzielaczy sterowanych ręcznie, którymi można zmieniać ciśnienie doprowadzane do elementów ruchomych (siłowniki). Stosuje się je przy małych siłownikach, które znajdują się w nie dużej odległości od elementów sterowania.

Sterowanie pośrednie jest realizowanie poprzez zastosowanie zaworów sterowanych ręcznie, którymi zmieniamy ciśnienie doprowadzane do elementów pośrednich (rozdzielaczy sterowanych spadkiem lub wzrostem ciśnienia). Wykorzystuje się je przy sterowaniu dużymi siłownikami na dużych odległościach.

• Krótki opis zasady działania i właściwości układów nastawiania prędkości dla siłowników jednostronnego działania z rysunków 1.2 i 1.3.

1.2 a) Podanie sygnału sterującego na rozdzielacz (wciśnięcie i przytrzymanie przycisku) spowoduje wysuw tłoka siłownia. Będzie on spowolniony w zależności od stopnia dławienia zaworu dławiąco-zwrotnego. Po puszczenia przycisku następuje przesterowanie rozdzielacza do początkowej pozycji (dzięki napięciu sprężyny). Tłok siłownika zaczyna się wsuwać poprzez zastosowanie sprężyny., a powietrze znajdujące się w nim przechodzi przez zawór zwrotny, a następnie do atmosfery.

1.2b) Układ działa podobnie jak 1.2a, z tą różnicą, że dławienie czynnika roboczego następuje przy odprowadzaniu go z siłownika podczas jego wsuwu.

1.2c) W tym układzie następuje dławienie czynnika roboczego, zarówno podczas doprowadzania powietrza do siłownika jak i jego odprowadzania.

1.3b) W tym układzie zastosowano zawór szybkiego spustu, który ma za zadanie szybkie odprowadzenie czynnika roboczego do atmosfery. Następuje ono podczas wsuwu tłoka.

	Strona 1

---