Laboratorium Elektrotechniki z elementami napędów. |
||
Temat ćwiczenia: Silnik obcowzbudny prądu stałego.
|
||
Skład zespołu : Paweł Kozłowski Krzysztof Koźmic Artur Lisowski |
Wydział EAIiE , Automatyka i Robotyka rok II , grupa: 3 |
|
Data : 09.03.1999 |
Nr zespołu : A1 |
Ocena: |
PROGRAM ĆWICZENIA.
1) Rozruch napięciowy i przy pomocy dodatkowej rezystancji.
2) Bieg jałowy silnika - pomiary do rozdzielenia strat w żelazie i strat mechanicznych.
3) Wyznaczanie wzbudzenia obcego odpowiadającego znamionowym wartościom : prądu
i napięcia twornika oraz prędkości obrotowej.
4) Wyznaczanie charakterystyk mechanicznych n=f(It).
5) Obliczenia.
a) Strat w żelazie i strat mechanicznych (przyjmując, że na silnik przypada połowa strat mechanicznych całego zespołu.)
b) sprawności w znamionowym punkcie pracy.
CZĘŚĆ ĆWICZENIOWA.
1) Dane znamionowe silnika:
Silnik prądu stałego
- Typ : PZMb54b
- Moc : 5,5 [kW]
- Napięcie nominalne : 220 [V]
- Prąd nominalny : 29,8 [A]
- Prędkość obr. nominalna : 1450 [obr/min]
- Wzbudzenie : własne, Iwzb = 0,714 [A]
2) Dane znamionowe prądnicy :
Prądnica prądu stałego
- Typ : PZMb54a
- Moc : 3,5 [kW]
- Napięcie nominalne 230 [V]
- Prąd nominalny : 15,2 [A]
- Prędkość obr. nominalna : 1450 [obr/min]
- Wzbudzenie : własne, Iwzb = 0,73 [A]
Schemat badanego układu:
Otrzymane wyniki:
Bieg jałowy silnika.
U_1 |
I_1 |
P_1 |
92,76993 |
2,601426 |
0,241334 |
103,2188 |
2,154604 |
0,222396 |
112,1131 |
1,987882 |
0,222868 |
121,4729 |
1,870593 |
0,227226 |
131,3079 |
1,814232 |
0,238223 |
139,6887 |
1,66027 |
0,231921 |
150,3299 |
1,575472 |
0,236841 |
161,4665 |
1,48455 |
0,239705 |
171,2937 |
1,486048 |
0,254551 |
181,203 |
1,381344 |
0,250304 |
191,9785 |
1,317491 |
0,25293 |
202,4459 |
1,288479 |
0,260847 |
211,1694 |
1,258631 |
0,265784 |
222,0119 |
1,249619 |
0,27743 |
Charakterystyki mechaniczne.
U=220V, If=0,65A, Rd=0 |
U=220V, If=0,65A, Rd |
U=220V, If=0,59A, Rd=0 |
U=110V, If=0,65A, Rd |
||||
n |
Ia |
n |
Ia |
n |
Ia |
n |
Ia |
1678,548 |
1,3323 |
1658,82 |
1,36039 |
1741,525 |
1,408599 |
835,6272 |
0,818406 |
1653,525 |
1,355677 |
1646,655 |
1,689441 |
1729,693 |
1,887797 |
814,8166 |
0,926865 |
1676,535 |
1,467588 |
1626,254 |
2,399965 |
1727,331 |
2,793756 |
821,0495 |
1,278905 |
1663,288 |
1,581398 |
1616,783 |
3,236458 |
1711,02 |
3,951825 |
831,7438 |
1,507859 |
1669,524 |
1,848474 |
1582,487 |
5,071261 |
1708,459 |
5,230464 |
819,5001 |
1,975191 |
1651,022 |
2,034831 |
1535,736 |
7,356468 |
1686,517 |
7,235092 |
815,3196 |
2,459456 |
1649,458 |
2,445514 |
1412,441 |
13,71096 |
1661,29 |
10,9402 |
816,0954 |
3,314965 |
1644,353 |
3,268965 |
|
|
1634,333 |
16,80907 |
802,1118 |
4,422035 |
1629,768 |
4,378066 |
|
|
|
|
785,4427 |
6,162772 |
1608,997 |
7,907955 |
|
|
|
|
769,5371 |
7,682182 |
1591,243 |
10,08236 |
|
|
|
|
|
|
1572,129 |
14,42511 |
|
|
|
|
|
|
Wykresy badanych charakterystyk:
Punkt przecięcia się wykresu z osią y wyznacza poziom strat mechanicznych układu. W naszym przypadku wyznaczoną wartość strat mechanicznych należy pomnożyć przez 1/2, ponieważ pomiary były wykonywane dla całego zespołu maszyn, a nie samego silnika. Uwzględnione w dalszych obliczeniach straty mechaniczne wynoszą zatem:
W
Ostatnim punktem naszego sprawozdania było wyznaczenie sprawności silnika dla zadanego punktu pracy. W tym celu skorzystaliśmy ze wzorów:
gdzie:
.
gdzie:
Korzystając z danych otrzymanych podczas pomiarów otrzymuje następujące sprawności dla zadanych punktów pracy:
POMIAR I |
POMIAR II |
POMIAR III |
POMIAR IV |
0,7918 |
0,8052 |
0,7890 |
0,5051 |
PODSUMOWANIE
Charakterystyka mechaniczna silnika obcowzbudnego prądu stałego jest opadającą linią prostą. Wynika z niej, że (przy rezystancji dodatkowej wirnika Rd<>0) prędkość kątowa zależy nieznacznie od obciążenia. Dzięki temu silnik obcowzbudny pozwala na wygodną regulację obrotów poprzez zmianę napięcia zasilania wirnika.