projekt2MOje, Transport Polsl Katowice, 5 semestr


Politechnika Śląska w Katowicach

Wydział Transportu

Rok akademicki 2010/2011

Podstawy Konstrukcji Maszyn

Projekt 2

Temat: Konstrukcja wału maszynowego.

DARIUSZ WALENCIK

GRUPA TS 37

Dane:

OBLCZENIA:

Wyniki:

l = 0,7 [m]

Stosunek:

a:b:c = 1:2:3

1. Obliczenie długości odcinków wału:

Odcinek a: 0x01 graphic

Odcinek b: 0x01 graphic

Odcinek c: 0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

m= 4

z1 = 16

z2 = 40

z3 = 18

z4 = 45

Przyjęta wartość:

0x01 graphic
=0,5

  1. Obliczenie parametrów kół zębatych:

Korzystamy z następujących wzorów:

0x01 graphic
- obliczenie dla koła 2-go, analogicznie postępujemy w przypadku koła nr3

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

KOMENTARZ: obliczenia wykonano w arkuszu kalkulacyjnym i zestawiono w kolumnie Wyniki

0x01 graphic

0x01 graphic

n = 3000 [obr/min]

N = 58 [kW]

  1. Obliczenie momentu obrotowego:

0x01 graphic

0x01 graphic

z1 = 16

z2 = 40

0x01 graphic

  1. Obliczenie momentu przenoszonego przez wał:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

α = 20°

tan α = 0,364

  1. Obliczenie działającej siły obwodowej oraz promieniowej:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Szkic wału z zaznaczonymi reakcjami:

0x01 graphic

  1. Reakcje występujące na płaszczyźnie xz:

0x01 graphic
(1)

0x01 graphic
(2)

(2) 0x01 graphic

(1) 0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Reakcje występujące na płaszczyźnie xy:

0x01 graphic
(3)

0x01 graphic
(4)

(4) 0x01 graphic

(3) 0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

x1=0,12[m]

x2=0,35[m]

x3=l=0,7[m]

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

  1. Obliczenia dla momentów gnących

0x01 graphic

  1. Obliczenia Mg w płaszczyźnie xz:

(0) 0x01 graphic

x1(0;0,12): 0x01 graphic

x2(0,12;0,35): 0x01 graphic

x3(0,35;0,7): 0x01 graphic

Wykres Mg w tej płaszczyźnie przedstawia rys nr1.

  1. Obliczenia Mg w płaszczyźnie xy:

(0) 0x01 graphic

x1(0;0,12): 0x01 graphic

x2(0,12;0,35): 0x01 graphic

x3(0,35;0,7): 0x01 graphic

Wykres Mg w tej płaszczyźnie przedstawia rys nr2.

  1. Obliczenia Mg wypadkowego:

0x01 graphic

(0): 0x01 graphic

x1(0;0,12): 0x01 graphic

x2(0,12;0,35): 0x01 graphic

x3(0,35;0,7): 0x01 graphic

Wykres Mg wypadkowego przedstawia wykres nr3.

0x01 graphic

  1. Obliczenia dla momentu skręcającego:

Komentarz:
Moment został wyznaczony na początku projektu.

Obliczymy jedynie potrzebne nam dalej 2/3 jego wartości:

0x01 graphic

0x01 graphic

Wykres Ms przedstawia rysunek nr 4.

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Obliczenia dla momentu zastępczego:

0x01 graphic

(0): 0x01 graphic

x1(0;0,12): 0x01 graphic

x2(0,12;0,35): 0x01 graphic

x3(0,35;0,7): 0x01 graphic

Wykres momentu zastępczego przedstawia rys nr 5.

(0): 0x01 graphic

x1(0,C): 0x01 graphic

x2(0,D): 0x01 graphic

x3(0B): 0x01 graphic

Wybrany materiał: stal C45

kgo=75[MPa]

  1. Obliczenia średnic teoretycznych:

Wykorzystujemy wzór:

0x01 graphic

W przekrojach otrzymano następujące wartości:

l[m]

Mz[Nm]

d[m]

0

0

0,000

0,07

121

0,027

0,12

242

0,034

0,21

925

0,053

0,23

1081

0,056

0,28

1473

0,062

0,35

2023

0,069

0,42

1616

0,064

0,49

1212

0,058

0,56

808

0,050

0,63

404

0,040

0,7

0

0,000

W obliczeniach skorzystano z arkusza kalkulacyjnego.

Wykres zarysu teoretycznego wału przedstawia rysunek nr 6 wykonany na papierze milimetrowym.

0x01 graphic

0x01 graphic

q=3

Lh=10000 [h]

n=3000 [obr/min]

założone ft=1 (150stopni)

  1. Dobór łożysk:

  1. obliczenia dla punktu A:

Obliczenie obciążeń zastępczych:

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczenie współczynników trwałości - fh oraz obotów - fn:

Założenie q=3 - dla łożyska kulkowego.

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczenie nośności rzeczywistej:

0x01 graphic

C0=7,31[kN]6407

Następnie skorzystano z katalogu łożysk firmy SKF:

Wybrano łożysko 6302 o następujących parametrach:

d= 15[mm]

D=42[mm]

B=13[mm]

C=11,9[kN]

nn=38000[obr/min]

ngr=24000[obr/min]

masa=0,082[kg]

Łożysko to spełnia stawiane mu wymagania (Ckat>Cobl oraz
nkat >n).

0x01 graphic

fh=2,71

fn=4,48

C0=7,31[kN]

0x01 graphic
0x01 graphic

q=3/10

Lh=10000 [h]

n=3000 [obr/min]

  1. obliczenia dla punktu B:

Obliczenie obciążeń zastępczych:

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczenie współczynników trwałości - fh oraz obotów - fn:

Założenie q=10/3 - dla łożyska kulkowego.

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczenie nośności rzeczywistej:

0x01 graphic

C0=39,77[kN]

Wybrano łożysko NU 2304 ECP o następujących parametrach:

d= 20[mm]

D=52[mm]

B=21[mm]

C=47,5[kN]

nn=15000[obr/min]

ngr=18000[obr/min]

masa=0,21[kg]

Łożysko to spełnia stawiane mu wymagania (Ckat>Cobl oraz
nkat >n).

0x01 graphic

fh=2,45

fn=3,85

C0=39,77[kN]

  1. Kształtowanie średnic rzeczywistych wału:

Zarys rzeczywisty wału zaczynamy kształtować od czopów głównych, a następnie kierujemy się zasadą:
0x01 graphic

Powinniśmy też uwzględnić kryteria ekonomiczności, technologiczności i funkcjonalności.

Zaczęliśmy od punktu A i następnie ustalano kolejne średnice, które przedstawiono w kolumnie obok:

Zarys rzeczywisty wału przedstawia rysunek nr 6.

dA=15mm

d1=18mm

d2=21mm

d3=25mm

d4=30mm

dC=36mm

d5=42mm

d6=50mm

d7=60mm

d8=64

dD=68mm

d9=74mm

d10=64mm

d11=60mm

d12=52mm

d13=44mm

d14=38mm

d15=32mm

d14=28mm

d14=24mm

dB=20mm

dC=36mm

0x01 graphic

ko=0,8*kr

kr = 170 Mpa

z=1

µ=1

dD=68mm

0x01 graphic

  1. Obliczenia wpustów na czopach pod koła zębate:

  1. Czop pod I koło zębate: d=36[mm]

b*h=> d wału - odczytujemy te wymiary z norm:

dla d=36 wymiary wpustu wynoszą: PN - 73/M-85008
b=10[mm] h=13[mm] L=31,4[mm]

Sprawdzenie wytrzymałości wg wzoru:

0x01 graphic

Pdop = ko = 170*0,8 = 136 [MPa]

s=h/2=6,5[mm]

0x01 graphic

0x01 graphic
odczytana z normy wartość l spełnia kryterium

  1. Czop pod II koło zębate: d=68[mm]

b*h=> d wału - odczytujemy te wymiary z norm:

dla d=36 wymiary wpustu wynoszą: PN - 70/M-85005
b=20[mm] h=12[mm]

L=56[mm] - wymiar ten przekracza długość czopa wału

s=h/2=6[mm]

0x01 graphic

0x01 graphic

Jednak, z powodu tego, iż odczytana wartość l jest większą od wartości długości czopa wału zastosujemy 2 wpusty - oto obliczenia dla takiego rozwiązania: (z=2)

0x01 graphic

0x01 graphic

Nasze l będzie więc wynosić: l = 56/2=28 [mm]

s=6,5[mm]

Pdop = 136 [MPa]

0x01 graphic

l=31,4 [mm]

0x01 graphic

l=28 [mm]

d6=50[mm]

d7=60[mm]

W danym punkcie odczytano wartości:

Mg=648,58[Nm]

Ms=203,73[Nm]

Odczytane dane:

Zgo=280[MPa]

Zso=170[MPa]

Zsj=340[MPa]

Rr=610-730[MPa]

  1. Obliczenia zmęczeniowe wału dla wybranego przekroju:

Poszukujemy odpowiedniego przekroju kierując się zasadą: 0x01 graphic

Wybrano przekrój pomiędzy d6 - d7

0x01 graphic

  1. poszukiwanie współczynnika kształtu karbu:

αkg oraz αks

αkg (rodzaj karbu, rodzaj obciążenia, ρ/d, D/d)

ρ=R+ ρm natomiast ρm =f(Rr)

Odczytano z wykresu wartość: ρm = 0,58 natomiast R=2,5

ρ=R+ ρm = 2,5 + 0,58 = 3,08

Stosunki0x01 graphic
, 0x01 graphic

Dzięki tym danym - odczytano z wykresu wartości:

αkg = 1,85 oraz αks = 1,48

ρm = 0,58

R=2,5

Ρ=3,08

αkg = 1,85

αks = 1,48

  1. współczynnik wrażliwości materiału oraz współczynnik działania karbu:

η=f(Zgo) odczytano wartość: η=0,89

Współczynnik działania karbu:

βkg = 1+ η(αkg -1) = 1+0,89(1,85-1)=1,7565

βks = 1+ η(αks -1)= 1+0,89*0,48= 1,4272

η=0,89

βkg = 1,7565

βks = 1,598

  1. współczynnik stanu powierzchni:

βp = f(Rr) odczytano wartości:

βpg = 1,09

βps = 1,12

βpg = 1,09

βps = 1,12

  1. współczynnik sumaryczny spiętrzeń naprężeń:

βg = [1+ η(αkg -1)*βpg] = 1,7565*1,09=1,915

βs = [1+ η(αks -1)*βps] = 1,4272*1,12=1,598

βg = 1,915

βs = 1,598

  1. współczynnik wielkości przedmiotu:

γg=1,45

γs=1,36

γg=1,45

γs=1,36

d= 50

Mz=648,58[Nm]

Ms=203,73[Nm]

βg = 1,915

βs = 1,598

γg=1,45

γs=1,36

Zgo=280[MPa]

Zso=170[MPa]

Zsj=340[MPa]

Qs= 260 [MPa]

  1. współczynnik bezpieczeństwa:

δag = 0x01 graphic

τm = 0x01 graphic

Xg = 0x01 graphic

Xs =0x01 graphic

Xs = 0x01 graphic

Wybieramy wyższą wartość współczynnika Xs.

Zmęczeniowy współczynnik bezpieczeństwa wału:

Xz =0x01 graphic

Wartość Xz musimy przyrównać do wartości obliczonej ze wzoru: Xzw = x1*x2*x3*x4 = 1,3*1,2*1,1*1,05=1,80

Xz > Xzw

Warunek wytrzymałościowy pozostaje więc spełniony.

δag = 52,88 [MPa]

τm = 4,15 [MPa]

Xg=1,91

Xs=19,74

Xz=1,90

Xzw =1,80



Wyszukiwarka