Instytut Pojazdów
Laboratorium Pojazdów
Grupa 3.4 zespół 1
Ćwiczenie 1: Pomiar siły hamowania na stanowisku rolkowym
Celem ćwiczenia było opanowanie metody pomiaru sił hamowania na stanowisku rolkowym oraz zbadanie dokładności i powtarzalności pomiarów.
Pomiar został wykonany najpierw dla osi przedniej ze wspomaganiem:
|
Oś przednia |
|||
|
T lewa [N] |
T prawa [N] |
T [N] |
Nacis ped. [N] |
|
2320 |
1740 |
|
185 |
|
2110 |
1890 |
|
165 |
|
2170 |
2040 |
|
175 |
|
2020 |
2010 |
|
155 |
|
2110 |
1920 |
|
166 |
|
2100 |
1910 |
|
155 |
|
2080 |
1940 |
|
165 |
|
1980 |
1830 |
|
145 |
|
1880 |
1860 |
|
167 |
|
1920 |
1880 |
|
185 |
T srednie [N] |
2069 |
1902 |
3971 |
166,3 |
Odch. Stand. |
127,32 |
85,87 |
|
|
Odch. Sredn. |
40,26 |
27,15 |
|
|
Błąd T [N] |
91,07 |
61,42 |
152 |
|
Następnie został przeprowadzony pomiar osi tylnej ze wspomaganiem:
|
Oś tylna |
||
|
T lewa [N] |
T prawa [N] |
T [N] |
|
470 |
720 |
|
|
480 |
750 |
|
|
450 |
700 |
|
|
450 |
700 |
|
|
440 |
690 |
|
|
450 |
720 |
|
|
440 |
700 |
|
|
440 |
700 |
|
|
440 |
720 |
|
|
|
|
|
T srednie [N] |
451,11 |
711,11 |
1162 |
Odch. Stand. |
14,53 |
18,33 |
|
Odch. Sredn. |
4,84 |
6,11 |
|
Błąd T [N] |
11,17 |
14,09 |
25 |
Wskaźnik skuteczności hamowania:
Q [N] |
|
15500 |
z [%] |
|
33,1% |
Błąd z |
|
1,15% |
Obliczeniowa siła hamowania i wskaźnik hamowania:
|
|
max |
min |
T* [N] |
11939,26639 |
12397,75683 |
11480,78 |
z* [%] |
85% |
87% |
82% |
Z przeprowadzonych pomiarów wynika rozkład sił na osie, który wynosi 71% przód i 29% tył
Hamulec nie działa poprawnie gdyż została przekroczona wartość 30%
Kolejne pomiary dotyczyły osi przedniej i tylnej bez wspomagania:
|
Bez wspomagania |
||||||
|
Oś przednia |
|
Oś tylna |
||||
|
T lewa [N] |
T prawa [N] |
T [N] |
|
T lewa [N] |
T prawa [N] |
T [N] |
|
1600 |
1830 |
|
|
190 |
450 |
|
|
1800 |
1740 |
|
|
210 |
430 |
|
|
1450 |
1640 |
|
|
190 |
440 |
|
|
1520 |
1790 |
|
|
220 |
480 |
|
|
1250 |
1500 |
|
|
210 |
450 |
|
|
1470 |
1760 |
|
|
250 |
510 |
|
|
1360 |
1600 |
|
|
|
|
|
|
1260 |
1550 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T srednie [N] |
1463,75 |
1676,25 |
3140 |
|
211,6667 |
460 |
671,6667 |
Odch. Stand. |
182,4388 |
120,586365 |
|
|
22,28602 |
29,66479 |
|
Odch. Sredn. |
64,50187 |
42,63371821 |
|
|
9,098229 |
12,1106 |
|
Błąd T [N] |
152,5469 |
100,8287436 |
253,3757 |
|
22,26337 |
29,63464 |
51,89801 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Wskaźnik skuteczności hamowania:
Q [N] |
15500 |
z [%] |
24,6% |
Błąd z |
1,97% |
Rozkład sił hamowania na oś przednią 79% i tylną 21%
Hamulec działa poprawnie.
Hamulec postojowy
|
Hamulec postojowy |
||
|
T lewa [N] |
T prawa [N] |
T [N] |
|
1100 |
1060 |
|
|
1030 |
940 |
|
|
1170 |
1010 |
|
|
1110 |
1030 |
|
|
1040 |
1040 |
|
|
1100 |
1030 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T srednie [N] |
1091,667 |
1018,333 |
2110 |
Odch. Stand. |
51,15336 |
41,67333 |
|
Odch. Sredn. |
20,88327 |
17,01307 |
|
Błąd T [N] |
51,10137 |
41,63097 |
92,73234 |
Wskaźnik skuteczności hamowania:
Q [N] |
15500 |
z [%] |
13,6% |
Błąd z |
0,60% |
Hamulec działa poprawnie
Wykres siły hamowania w funkcji siły nacisku na pedał hamulca:
Przednia oś |
Tylna oś |
||||||
lewe |
prawe |
całość |
wysiłek |
lewe |
prawe |
całość |
wysiłek |
230 |
500 |
730 |
205 |
290 |
510 |
800 |
205 |
500 |
810 |
1310 |
305 |
290 |
510 |
800 |
195 |
780 |
1100 |
1880 |
396 |
410 |
650 |
1060 |
295 |
1260 |
1630 |
2890 |
506 |
440 |
690 |
1130 |
416 |
1790 |
2020 |
3810 |
615 |
530 |
750 |
1280 |
605 |
1950 |
1980 |
3930 |
686 |
440 |
690 |
1130 |
425 |
Wyszukiwarka