Politechnika Warszawska
Samochody i Maszyny Robocze
Instytut Pojazdów
Laboratorium Pojazdów
Grupa 3.4 zespół 1
Ćwiczenie 1: Pomiar siły hamowania na stanowisku rolkowym
Celem ćwiczenia było opanowanie metody pomiaru sił hamowania na stanowisku rolkowym oraz zbadanie dokładności i powtarzalności pomiarów.
Pomiar został wykonany najpierw dla osi przedniej ze wspomaganiem:
|
Oś przednia |
|||
|
T1L [N] |
T1P [N] |
T1 [N] |
Nacisk ped. [N] |
|
2320 |
1740 |
|
185 |
|
2110 |
1890 |
|
165 |
|
2170 |
2040 |
|
175 |
|
2020 |
2010 |
|
155 |
|
2110 |
1920 |
|
166 |
|
2100 |
1910 |
|
155 |
|
2080 |
1940 |
|
165 |
|
1980 |
1830 |
|
145 |
|
1880 |
1860 |
|
167 |
|
1920 |
1880 |
|
185 |
T srednie [N] |
2069 |
1902 |
3971 |
166.3 |
Odch. Stand. |
127.32 |
85.87 |
|
12.86 |
Odch. Sredn. |
40.26 |
27.15 |
|
4.07 |
Błąd T [N] |
91.07 |
61.42 |
152.49 |
9.20 |
Następnie został przeprowadzony pomiar osi tylnej ze wspomaganiem:
|
Oś tylna |
|||
|
T2L [N] |
T2P [N] |
T2 [N] |
Nacisk ped. [N] |
|
470 |
720 |
|
505 |
|
480 |
750 |
|
516 |
|
450 |
700 |
|
485 |
|
450 |
700 |
|
526 |
|
440 |
690 |
|
506 |
|
450 |
720 |
|
505 |
|
440 |
700 |
|
505 |
|
440 |
700 |
|
495 |
|
440 |
720 |
|
495 |
|
|
|
|
|
T srednie [N] |
451.11 |
711.11 |
1162 |
504.22 |
Odch. Stand. |
14.53 |
18.33 |
|
12.03 |
Odch. Sredn. |
4.84 |
6.11 |
|
4.01 |
Błąd [N] |
11.17 |
14.09 |
25.26 |
9.25 |
Wskaźnik skuteczności hamowania:
Q [N] |
|
15500 |
z [%] |
|
33.1% |
Błąd z |
|
1.15% |
Obliczeniowa siła hamowania i wskaźnik hamowania:
|
|
max |
min |
T* [N] |
11939.26639 |
12397.75683 |
11480.78 |
z* [%] |
85% |
87% |
82% |
Maksymalny i minimalny błąd przy wyznaczaniu współczynnika hamowania
Z przeprowadzonych pomiarów wynika rozkład sił na osie, który wynosi 66% przód i 29% tył.
Kolejne pomiary dotyczyły osi przedniej i tylnej bez wspomagania:
|
Bez wspomagania |
||||||
|
Oś przednia |
|
Oś tylna |
||||
|
T1L [N] |
T1P [N] |
T1 [N] |
|
T2P [N] |
T2P [N] |
T2 [N] |
|
1600 |
1830 |
|
|
190 |
450 |
|
|
1800 |
1740 |
|
|
210 |
430 |
|
|
1450 |
1640 |
|
|
190 |
440 |
|
|
1520 |
1790 |
|
|
220 |
480 |
|
|
1250 |
1500 |
|
|
210 |
450 |
|
|
1470 |
1760 |
|
|
250 |
510 |
|
|
1360 |
1600 |
|
|
|
|
|
|
1260 |
1550 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T srednie [N] |
1463.8 |
1676.3 |
3140.0 |
|
211.7 |
460.0 |
671.7 |
Odch. Stand. |
182.4 |
120.6 |
|
|
22.3 |
29.7 |
|
Odch. Sredn. |
64.5 |
42.6 |
|
|
9.1 |
12.1 |
|
Błąd [N] |
152.5 |
100.8 |
253.4 |
|
22.3 |
29.6 |
51.9 |
Wskaźnik skuteczności hamowania:
Q [N] |
15500 |
z [%] |
24.6% |
Błąd z |
1.97% |
Rozkład sił hamowania na oś przednią 79% i tylną 21%
Niestety hamulec nie działa poprawnie, ponieważ powinno być powyżej 50%
Hamulec postojowy:
|
Hamulec postojowy |
||
|
TL [N] |
TP [N] |
T [N] |
|
1100 |
1060 |
|
|
1030 |
940 |
|
|
1170 |
1010 |
|
|
1110 |
1030 |
|
|
1040 |
1040 |
|
|
1100 |
1030 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T srednie [N] |
1091.7 |
1018.3 |
2110.0 |
Odch. Stand. |
51.2 |
41.7 |
|
Odch. Sredn. |
20.9 |
17.0 |
|
Błąd T2 [N] |
51.1 |
41.6 |
92.7 |
Wskaźnik skuteczności hamowania:
Q [N] |
15500 |
z [%] |
13.6% |
Błąd z |
0.60% |
Hamulec nie działa poprawnie gdyż wartość jest mniejsza od dopuszczalnej, którą jest 16%
Odchylenie od średniej arytmetycznej dana jest wzorem:
gdzie: xi - wartość i - tego pomiaru
x - wartość średnia określona wzorem:
gdzie: n - ilość pomiarów
Odchylenie standardowe serii pomiarów obliczam z zależności:
Wykres siły hamowania w funkcji siły nacisku na pedał hamulca:
Przednia oś |
Tylna oś |
||||||
TL [N] |
TP [N] |
całość [N] |
wysiłek [N] |
TL [N] |
TP [N] |
całość [N] |
wysiłek [N] |
230 |
500 |
730 |
205 |
290 |
510 |
800 |
205 |
500 |
810 |
1310 |
305 |
290 |
510 |
800 |
195 |
780 |
1100 |
1880 |
396 |
410 |
650 |
1060 |
295 |
1260 |
1630 |
2890 |
506 |
440 |
690 |
1130 |
416 |
1790 |
2020 |
3810 |
615 |
530 |
750 |
1280 |
605 |
1950 |
1980 |
3930 |
686 |
440 |
690 |
1130 |
425 |
Wnioski:
Z wykonanych pomiarów wykazaliśmy niewłaściwą pracę hamulców występujących w testowanym samochodzie.
Hamulce bez wspomagania wykazały, 33% co jest niedostateczną wartością i dlatego został zastosowany obliczeniowy współczynnik hamowania, który
tym razem wykazał 85%
Zastosowaliśmy też maksymalny i minimalny błąd przy wyznaczaniu współczynnika hamowania, co ukazuje wykres z dwiema krzywymi.
Wyszukiwarka