AGH - WIMIR	IMIĘ: Baran Łukasz Baran Michał Buda Piotr	ROK: III C	GRUPA: 17
ĆWICZENIE: 3	TEMAT: Realizacja układów sterowania pneumatycznego w oparciu o cyklogram pracy		DATA: 05.11.2009
						OCENA:

Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest opanowanie umiejętności realizacji układów sterowania pneumatycznego na podstawie uproszczonych wykresów

czasowych (cyklogramów pracy) dla jednego i dwóch siłowników.

1. Elementy wykorzystywane w ćwiczeniu

• siłownik dwustronnego działania,

• zawór rozdzielający 3/2 sterowany mechanicznie,

• zawór rozdzielający 5/2,

• łącznik drogowy,

2. Przykładowe układy realizowane w oparciu o cyklogram pracy

• Układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania działający zgodnie z cyklogramem pracy pokazanym na rys. 3.1. Zawory v1 i v2 sterowane przyciskiem powodują ruch siłownika

pneumatycznego S1 odpowiednio w prawo lub w lewo. Schemat układu na rys. 3.2.

rys. 3.1. Cyklogram pracy układu

rys. 3.2. Układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania odpowiadający cyklogramowi z rys.3.1

• Układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania działający zgodnie z cyklogramem pracy pokazanym na rys. 3.3. Zawór v1 sterowany przyciskiem powoduje wysunięcie siłownika pneumatycznego S1. Powrót siłownika następuje automatycznie po osiągnięciu położenia krańcowego pod warunkiem, że zwolniono przycisk zaworu v1. Do budowy układu wykorzystaliśmy jeden łącznik drogowy. Schemat układu na rys. 3.4.

rys. 3.3. Cyklogram pracy układu

rys. 3.4. Układ sterowania siłownikiem

dwustronnego działania odpowiadający

cyklogramowi z rys 3.3

• Układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania działający zgodnie z cyklogramem pracy pokazanym na rys. 3.5. Zawór v1 sterowany przyciskiem powoduje wysunięcie siłownika pneumatycznego S1. Powrót siłownika następuje automatycznie po osiągnięciu położenia

krańcowego bez względu na stan przycisku zaworu v1. Do budowy układu wykorzystaliśmy

dwa łączniki drogowe. Schemat układu na rys. 3.6.

rys. 3.5. Cyklogram pracy układu

rys. 3.6. Układ sterowania siłownikiem

dwustronnego działania odpowiadający

cyklogramowi z rys 3.5

3. Wnioski

• Wyjaśnij pojęcia:

1. cyklogram pracy - przedstawienie kolejnych etapów ruchu elementów wykonawczych (oraz sygnałów sterujących) w cyklu pracy układu pneumatycznego, przedstawione w formie graficznej,

2. łącznik drogowy - element działający pod wpływem ruchomej części maszyny, gdy część ta osiągnie przewidziane położenie;

• 3.2) Wciskając przyciski V1 i V2 doprowadzamy ciśnienie do rozdzielacza sterowanego ciśnieniem. W zależności od tego, który przycisk wciśniemy następuje wysuw lub wsuw tłoka. Przy jednoczesnym wciśnięciu przycisków, rozdzielacz pozostanie w poprzedniej pozycji i nie zostanie przesterowany, gdyż ciśnienia sterujące będą się równoważyć,

• W układzie 2.1 po puszczeniu przycisku rozdzielacz wracał do poprzedniej pozycji, natomiast w 3.2 po puszczeniu przycisku odłączamy ciśnienie sterujące, lecz rozdzielacz (sterowanym tymże ciśnieniem) nie powraca do pozycji poprzedniej (wraca dopiero po wciśnięciu drugiego przycisku).  W 2.1 używaliśmy sterowania bezpośredniego, a w 3.2 pośredniego.

Podobieństwa: wsuw lub wysuw w obydwu przypadkach następuje dopiero po naciśnięciu przycisku (po puszczeniu tłok pozostaje w pozycji wysuniętej lub wsuniętej),

• W układzie 3.6 tłok siłownika jest wsunięty, co powoduje przesterowanie rozdzielacza R1 w pozycję otwartą. Po naciśnięciu przycisku V1 następuje przesterowanie rozdzielacza i doprowadzenie czynnika roboczego do siłownika. Powoduje to wysunięcie tłoka siłownika w prawe skrajne położenie. Krańcowa pozycja tłoka w siłowniku powoduje podanie sygnału sterującego r2 (poprzez rolkę) na rozdzielacz sterowany ciśnieniem narastającym. Następuje przesterowanie rozdzielacza i sprężone powietrze zostaje wtłoczone do siłownika co powoduje jego wsunięcie.

• Dlaczego kształt cyklogramu pracy zależy od długości naciśnięcia przycisku zaworu V1?

W przypadku układu 3.4 sygnał sterujący z zaworu V1 jest podawany bezpośrednio do rozdzielacza sterowanego ciśnieniem narastającym. Gdy tłok siłownika po wysuwie załącza sygnał z zaworu R1, to nie może on przesterować rozdzielacza sterowanego ciśnieniem. Dopiero po puszczeniu przycisku następuje przesterowanie i wsuw tłoka.

Natomiast w układzie 3.6 podczas wysuwu tłoka, rolka zaworu R1 cofa się odcinając jednocześnie zasilanie płynące od przycisku, przez co powrót tłoka następuje niezależnie od wciśnięcia przycisku.

• zaproponować rozwiązanie problemu wielokrotnego wyzwalania ruchu siłownika S1

z układu na rysunku 3.6 przy zbyt długim wciśnięciu przycisku zaworu V1.

Rozwiązanie polega na wprowadzeniu zaworu dławiąco-zwrotnego i rozdzielacza 3/2 sterowanego ciśnieniem ze sprężyną powrotną.

Dławienie powinno być ustawione w ten sposób, aby zawór 3/2 zamknął się zanim tłoczysko siłownika znajdzie się w skrajnej pozycji (maksymalny wysuw) załączającej rolkę r1 która z kolei powoduje powrót tłoczyska (wsuw).

Jeśli dławienie będzie dobrane tak aby był spełniony wyżej wymieniony warunek, to ponowny wysuw tłoczyska będzie możliwy tylko w momencie zwolnienia przycisku v1 i jego ponownym wciśnięciu

	Strona 1

---