PROJEKT ZE STEROWANIA NAPĘDAMI ELEKTRYCZNYMI

TEMAT : Sterowanie stycznikowo - przekaźnikowe napędem elektrycznym w funkcji prądu

WYKONAŁ:

Duży Waldemar

IV EDP

Na podstawie obliczonej mocy silnika i danych podanych w treści zadania wybieram silnik z katalogu :

Silnik pierścieniowy typu SCUdm 116a :380V

P = 250 [kW]

n_n = 975 [obr/min]

I_1n = 460 [A]

η = 93 %

cos ϕ = 0,89

napięcie wirnika E₂₀ = 380 [V] przy n = 0

I_2n = 400 [A]

przeciążalność :

moment zamachowy silnika GD² = 70 [kGm²]

ciężar : 1600 [kG]

6-biegunowa

Silnik został dobrany jako ten, który najbardziej odpowiada warunkom zadania.

Obliczenie rezystorów rozruchowych :

Zakładam rozruch ciężki :

- przyjmuję liczbę stopni rozruchowych ze względów ekonomicznych : m = 6

Obliczenie prądu minimalnego silnika I'_2min dla m = 6 stopni rozruchowych :

Obliczenie rezystancji jednej fazy wirnika :

Rezystancja całkowita pierwszego stopnia rozruchowego :

Rezystancja pierwszego stopnia rozrusznika :

Rezystancje pozostałych stopni rozrusznika :

stopień	Rez.całk.stop.rozrusz.	Rez. stop.rozrusz.	Poślizg przełączenia
	[Ω]	[Ω]	S
I II III IV V VI	RI = 0,274 RII = 0,166 RIII = 0,1 RIV = 0,061 RV = 0,037 RVI = 0,023	R1 = 0,26 R2 = 0,152 R3 = 0.087 R4 = 0,047 R5 = 0,023 R6 = 0,009	1 - 0,607 0,607 - 0,368 0,368 - 0,224 0,224 - 0,136 0,136 - 0,082 0,082 - 0,05

Obliczenie całkowitego momentu bezwładności układu (moment bezwładności silnika z danych katalogowych):

Obliczenie momentu mechanicznego nominalnego oraz minimalnego i maksymalnego

silnika :

Zakładam moment obciążenia równy 0,8 M_n :

Obliczam momenty dynamiczne :

Rozruch silnika pierścieniowego (charakterystyka poglądowa ):

Prędkości obrotowe i kątowe na poszczególnych stopniach:

Obliczenie czasów rozruchu na poszczególnych stopniach rozruchowych:

Ostatecznie całkowity czas rozruchu wynosi :

t_r = t₁ + t₂ +t₃ +t₄ + t₅ +t₆ = 1,089 ≈ 1,1 [s]

2. Układ rozruchu silnika pierścieniowego w funkcji prądu.

Schemat układu :

Obliczenie nastaw przekaźnika prądowego PI :

1.Obliczenie przekładni prądowej silnika :

2. Obliczenie prądu przełączania silnika :

3. Prąd zwolnienia przekaźnika PI jest równy prądowi przełączania silnika:

Obliczenie czasu opóźnienia przekaźnika PKR :

M_d2

M_d1

M_m M_rmin M_rmax M

ω₀

ω₂

ω₃

ω₁

ω₆

ω₅

ω₄

ω

ω₇

R S T

1 WR

I₁

1S 1S 1S

3S 3S

2S 2S

U_w

A

R_H

R₂

R₁

A

I PI

M

A

H

A

4S 4S

---