FALE
• Falą nazywamy każde rozprzestrzeniające się zaburzenie (odkształcenie, drgania).
• Fala poprzeczna - gdy drgania zachodzą w kierunku prostopadłym do kierunku rozchodzenia się fali.
• Fala podłużna - gdy drgania zachodzą w kierunku równoległym do kierunku rozchodzenia się fali.
Równanie falowe:
Rozwiązanie ogólne: dowolna funkcja argumentu
FALE - c.d.1
• Przykład fali biegnącej po strunie:
dla dowolnej, ustalonej wartości t:
- to długość fali (odległość między powtarzającymi się fragmentami fali, np. „grzbietami”);
- prędkość przesuwania się „grzbietu” fali, czyli prędkość fazowa fali;
FALE - c.d.2
• Związki między prędkością, okresem i długością fali:
- okres fali;
- częstość kołowa;
- częstotliwość;
• Liczba falowa (wektor falowy):
• Prędkość fazowa:
Przykład: równanie falowe dla metalowej struny o liniowej gęstości masy μ i naprężeniu działającym na strunę T:
czyli:
FALE - c.d.3
• Przykłady fal:
• Fala harmoniczna:
• Fala płaska:
• Fala kulista:
NAKŁADANIE SIĘ FAL
PACZKA FAL
• Nakładamy na siebie dwie fale harmoniczne o jednakowej amplitudzie i zbliżonych częstotliwościach
i
:
• Jako falę wypadkową otrzymujemy:
gdzie:
;
;
to funkcja modulująca (obwiednia) [zakładamy, że częstości różnią się nieznacznie]
NAKŁADANIE SIĘ FAL
PACZKA FAL - c.d.1
• „Dokładamy” trzecią falę o częstości
i amplitudzie
:
• Pięć fal sinusoidalnych zsumowanych według powyższej reguły:
NAKŁADANIE SIĘ FAL
PACZKA FAL - c.d.2
• Nieskończona liczba fal o względnych amplitudach danych funkcją:
- funkcja Gaussa
jest odchyleniem standardowym - tu: rozrzut częstości
• Suma nieskończonej ilości fal sinusoidalnych będzie wtedy dana funkcją:
Odchylenie standardowe tego rozkładu:
nazywane jest szerokością paczki fal.
Funkcja
to transformata Fouriera paczki fal.
NAKŁADANIE SIĘ FAL
PRĘDKOŚĆ PACZKI FAL
• Nakładamy na siebie dwie rozchodzące się w przestrzeni fale harmoniczne o jednakowej amplitudzie i zbliżonych częstotliwościach
i
oraz zbliżonych liczbach falowych
i
:
• Jako falę wypadkową otrzymujemy:
gdzie:
;
;
;
;
NAKŁADANIE SIĘ FAL
PRĘDKOŚĆ PACZKI FAL - c.d.
• Funkcja modulująca jest teraz równa:
i ma ona maksimum dla:
a stąd otrzymujemy:
• Prędkość grupowa vg - prędkość rozchodzenia się paczki fal sinusoidalnych o zbliżonych częstościach (prędkość „grzbietu” obwiedni):
• Prędkość fazowa vf - prędkość rozchodzenia się stałej fazy (każdej fali składowej osobno);
ODBICIE FALI OD GRANICY OŚRODKÓW
• Ogólne rozwiązanie równania falowego to suma dwóch fal, biegnących w kierunku dodatnim (f) i ujemnym (g) osi x:
• Przykład: Poprzeczna fala sprężysta biegnąca wzdłuż gumowego węża zamocowanego sztywno na jednym końcu w miejscu x=0.
Wtedy:
czyli:
co daje ostatecznie dla dowolnego
daje:
Fala odbita zmieni fazę na przeciwną, co równoważne jest skokowi fazy o π radianów.
• Inny przykład: Poprzeczna fala sprężysta biegnąca wzdłuż gumowego węża zamocowanego za pomocą wiotkiej nici - brak skoku fazy!
FALE STOJĄCE
• Zakładamy odbicie fali harmonicznej od granicy ośrodków ze skokiem fazy równym π radianów:
Równanie to przedstawia tzw. falę stojącą - taki rodzaj drgań ośrodka, który charakteryzuje się regularnym występowaniem na przemian miejsc, gdzie amplituda drgań jest równa zeru (węzły) i gdzie jest maksymalna - równa 2A (strzałki).
Generowanie fal stojących:
• Przykład: płaska, prostokątna membrana o bokach a i b - można na niej wzbudzić falę stojącą tylko taką, która opowiada ułożenie się na każdej krawędzi całkowitej wielokrotności połowy odpowiadającej jej długości fali - figury Chladniego.
FALE AKUSTYCZNE
• Jest to rodzaj fal sprężystych - rozchodzących się w ciągłym ośrodku materialnym odkształceń objętościowych lub odkształceń postaci (w ciałach stałych).
• Fale akustyczne w powietrzu są przykładem fal podłużnych, polegających na rozchodzeniu się zagęszczeń i rozrzedzeń powietrza.
• Założenia:
lokalny ruch cząsteczek powoduje zmianę gęstości gazu;
zmiana gęstości jest równoważna zmianie ciśnienia gazu;
nierównomierny rozkład ciśnienia powoduje lokalny ruch cząstek gazu;
gdzie:
ρ - gęstość;
Po wykorzystaniu równania Clapeyrona:
FALA SPRĘŻYSTA NA STRUNIE
• Rozważmy długą, naciągniętą strunę, której końcem poruszamy równomiernie w górę i w dół.
Bierzemy pod uwagę mały odcinek struny o długości
, którego końce tworzą małe kąty
i
z osią
.
• Wypadkowa pionowa siła działająca na strunę:
Zgodnie z II zasadą dynamiki musi być ona równa iloczynowi masy i pionowego przyspieszenia:
gdzie:
jest liniową gęstością materiału struny.
FALA SPRĘŻYSTA NA STRUNIE - c.d.
• Podstawiając wyrażenie na siłę do II zasady dynamiki:
i uwzględniając, że dla małych kątów :
otrzymujemy:
• Uwzględniając jeszcze, że:
mamy ostatecznie:
czyli: równanie ruchu struny = równanie falowe!
• Prędkość (fazowa) takiej fali:
(prędkość, z jaką fala przesuwa się po strunie w kierunku x).
ENERGIA FALI SPRĘŻYSTEJ
• Wprawiając strunę w drganie, wykonujemy pracę, która objawi się w postaci zmian energii kinetycznej i potencjalnej punktów struny.
• Energia dostarczona do struny jest przenoszona z prędkością fali i może być odebrana i wykorzystana na drugim końcu struny.
• Obliczmy szybkość przenoszenia tej energii (moc):
Ponieważ kąt
jest mały, możemy przyjąć:
skąd otrzymujemy związek:
ENERGIA FALI SPRĘŻYSTEJ - c.d.
• Przyjmując rozwiązanie równania falowego w postaci:
możemy policzyć odpowiednie pochodne
i
a stąd:
• Teraz możemy policzyć moc średnią:
nazywaną natężeniem fali.
(dla fal trójwymiarowych natężenie fali jest średnią mocą przenoszona przez metr kwadratowy czoła fali).
Dla wszystkich rodzajów fal natężenie jest proporcjonalne do kwadratu amplitudy.
16
x
y