Numer sprawozdania
Data wykonania ćwiczenia:			Nazwisko i imię:
Data oddania sprawozdania:
Numer grupy laboratoryjnej:

1. Równanie równowagi dynamicznej układu i transmitancja:

z₁ - wyjście z₂ - wejście

2. Wyznaczenie wzorów na ω₀ i ζ

3. M-plik który wykreśla wszystkie żądane charakterystyki (z zadania 1, dane przykładowe)

Wszystkie jednostki podajemy w jednostkach układu SI

4. Wpływ masy na przebiegi charakterystyk czasowych i częstotliwościowych

Dane: m₁=30, m₂=10, c₁=25, c₂=25, k₁=250, k₂=250,

5. Wpływ sztywności sprężyny na przebiegi charakterystyk czasowych i częstotliwościowych

Dane: m₁=30, m₂=30, c₁=25, c₂=25, k₁=250, k₂=100,

6. Wpływ tłumienia na przebiegi charakterystyk czasowych i częstotliwościowych

Dane: m₁=30, m₂=30, c₁=25, c₂=10, k₁=250, k₂=250,

7. Wnioski

Dla obranych danych (m₁, c₁, k₁) porównujemy jak zmieniają się charakterystyki czasowe i częstotliwościowe pod wpływem zmieniających się parametrów układu (m₂, c₂, k₂).

Obserwując wyniki zamieszczone na wykresach, możemy wysnuć odpowiednie wnioski:

1. przy różnych wartościach mas, amplituda sygnału skokowego jest większa dla masy większej, natomiast amplituda sygnału impulsowego, przy większej masie jest mniejsza. Układ z mniejszą masą ulega szybszemu wytłumieniu. Moduł transmitancji widmowej zakreśla większą powierzchnię na wykresie charakterystyki amplitudowo-fazowej dla masy większej. Logarytmiczna charakterystyka amplitudowa jest zbliżona dla obu mas. Jest lekkie przesunięcie, które możemy zaobserwować na osi z logarytmem dziesiętnym pulsacji ω. Natomiast charakterystyka fazowa dla masy mniejszej osiąga większą wartość argumentu φ. Jest również przesunięta w stronę wzrostu ω.

2. przy różnych wartościach sztywności, amplituda sygnału skokowego jest większa dla zestawu danych o większej sztywności, podobnie jest z amplitudą układu impulsowego. Układ z mniejszą sztywnością ulega wolniejszemu wytłumieniu. Moduł transmitancji widmowej zakreśla większą powierzchnię na wykresie charakterystyki amplitudowo-fazowej dla danych z większą sztywnością. Większą amplitudę na charakterystyce amplitudowej możemy zauważyć dla większej sztywności. Jest również niewielkie przesunięcie na osi ω. Wraz z wzrostem ω wykresy szybko się nakładają. Mniejsza sztywność charakteryzuje się większym argumentem.

3. przy różnych wartościach tłumienia, amplituda sygnału skokowego i impulsowego jest większa dla układu z mniejszym tłumieniem. Jednak większe tłumienie powoduje szybsze wygaszenie drgań, co było do przewidzenia. Na wykresie amplitudowo-fazowym sytuacja jest odwrotna niż w wcześniejszych przypadkach. Większy jest moduł dla układu z mniejszym tłumieniem. Większą amplitudę na wykresie logarytmicznym amplitudowym widzimy dla mniejszego tłumienia, jednak wraz z wzrostem pulsacji amplituda maleje i jest mniejsza niż dla przypadku z większym tłumieniem. Argument osiąga mniejszą wartość dla mniejszego tłumienia

---