S 6 Różnice spostrzeżeń, Geodezja i Kartografia, Rachunek Wyrównawczy


Różnice spostrzeżeń

Zwykle każdy pomiar wykonujemy (dla kontroli) dwukrotnie. W ten sposób otrzymane pary spostrzeżeń stanowią ogromny materiał doświadczalny, który pozwala wyciągnąć wnioski odnośnie dokładności danego typu pomiarów. Na teorii różnic par wyników pomiarów oparta jest duża ilość prac badających błędy średnie pomiarów.

Oznaczmy wagi obu spostrzeżeń przez 0x01 graphic
i 0x01 graphic
, a wyniki pomiarów przez 0x01 graphic
i 0x01 graphic
. Różnicę obu pomiarów oznaczmy przez d. Mamy, więc

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

Średnia arytmetyczna ważona 0x01 graphic
i 0x01 graphic
, to

0x01 graphic
.

Stąd poprawki

0x01 graphic
, 0x01 graphic
.

Z powyższych zależności wynika, że

0x01 graphic
,

co oznacza, że różnica d jest rozdzielona na oba spostrzeżenia odwrotnie proporcjonalnie do ich wag.

Błąd średni jednostkowy jest równy

0x01 graphic
,

a błędowi średniemu średniej arytmetycznej ważonej odpowiada następująca zależność

0x01 graphic
.

Jeżeli spostrzeżenia są jednakowo dokładne wówczas:

0x01 graphic
,

0x01 graphic
, 0x01 graphic
,

0x01 graphic
,

0x01 graphic
.

Wzory te pozwalają na podstawie wyników podwójnych pomiarów tej samej wielkości wnioskować o błędach średnich zarówno samych pomiarów, jak średniej arytmetycznej, która została z nich obliczona. Uwaga! Obliczenia te trzeba oprzeć o większą liczbę spostrzeżeń ponieważ wnioski oparte tylko na dwóch pomiarach nie są pewne.

Przede wszystkim zauważmy, że różnica spostrzeżeń ma charakter błędu prawdziwego. Jeśli rozpatrujemy funkcję

0x01 graphic
(f1)

to dla 0x01 graphic
funkcja f jest równa zeru. Znamy, więc jej wartość prawdziwą, która jest równa właśnie zeru. Natomiast z pomiarów 0x01 graphic
otrzymujemy jej wartość w postaci

0x01 graphic

A więc błąd prawdziwy różnicy wynosi

0x01 graphic
.

Do równania (f1) możemy zastosować prawo przenoszenia się błędów średnich otrzymując

0x01 graphic
.

dla 0x01 graphic
otrzymamy

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

co można napisać również jako

0x01 graphic
.

Z powyższych rozważań można wysnuć następujące wnioski:

Jeżeli mamy szereg różnic z pomiarów o jednakowej dokładności, przy czym każda różnica odnosi się do dwóch pomiarów tej samej wielkości prawdziwej wówczas każdą różnicę możemy uważać za błąd prawdziwy wielkości o prawdziwej wielkości równej zeru. Z tych różnic możemy, więc obliczyć średnią różnicę 0x01 graphic
, która będzie w myśl definicji błędem średnim funkcji 0x01 graphic
. A więc

0x01 graphic
.

gdzie n jest ilością różnic. Obecnie korzystając z wzoru 0x01 graphic
możemy obliczyć błąd średni pojedynczego pomiaru

0x01 graphic
.

Gdyby nas interesował błąd średni średniej arytmetycznej dwóch pomiarów, wówczas

0x01 graphic
.

Jeżeli każda para składa się z pomiarów o tej samej dokładności, ale różne pary mają dokładność niejednakową, wówczas w celu obliczenia błędu średniego różnicy o wadze równej jedności można zastosować wzór 0x01 graphic
,w którym zamiast błędów prawdziwych 0x01 graphic
, 0x01 graphic
,…,0x01 graphic
wstawiajmy różnice 0x01 graphic
, 0x01 graphic
,…,0x01 graphic
(traktowane jako błędy prawdziwe). Otrzymamy, więc

0x01 graphic
,

0x01 graphic
. (m1)

Zależność ta podaje błąd średni pojedynczego pomiaru o wadze równej jedności, za pomocą n różnic pomiarów, przy czym każda para pomiarów ma wagę 0x01 graphic
, 0x01 graphic
,…,0x01 graphic
. Stąd dla średniej arytmetycznej dwóch pomiarów o wadze równej jedności błąd średni określony jest następującym wzorem

0x01 graphic
(m2)

Wzory m1 i m2 mają szerokie zastosowanie w znajdowaniu błędu średniego jednokilometrowego odcinka (1 km) niwelacji lub pomiaru długości. Ponieważ w tych dwóch wypadkach błędy rosną proporcjonalnie do pierwiastka z długości s, więc wagi są odwrotnie proporcjonalne do s. Przyjmując, dlatego

0x01 graphic

otrzymamy wzory (m1) i (m2) w postaci

0x01 graphic
, 0x01 graphic
.

Dotychczas przyjmowaliśmy, że źródłem niedokładności są wyłącznie błędy przypadkowe. Jeżeli zorientujemy się, że w pomiarach są obecne błędy systematyczne, wówczas błąd ten możemy oszacować z zależności

0x01 graphic
.

Różnice d poprawiamy odejmując od nich wartość 0x01 graphic
. Poprawione w ten sposób różnice tracą charakter błędów prawdziwych, dlatego aby wyznaczyć odpowiadający im błąd średni należy zastosować wzór odnoszący się do poprawek tj. błąd średni różnicy dwóch pomiarów 0x01 graphic
obliczyć następująco

0x01 graphic
, 0x01 graphic

0x01 graphic
.

Przykład. (różnice o jednakowej dokładności). Przeróbmy obecnie przykład na stosowanie teorii różnic do obliczania błędu średniego pomiaru. Rozważania nasze ze względu na oszczędność miejsca zacieśnimy do niewielkiej ilości par spostrzeżeń. W zastosowaniach tej teorii operujemy zazwyczaj wielką ilością par spostrzeżeń. Mamy kąty pomierzone na pięciu stanowiskach dwukrotnie, z jednakową dokładnością. Na tej podstawie mamy obliczyć błąd średni pojedynczego pomiaru kąta. Dane i obliczenia zestawiono w poniższej tabeli.

Nr

Pomiar I

Pomiar II

Średnia 0x01 graphic

d

d2

Obliczenia

1

27°35'12"

27°35'20"

27°35'16"

+8

64

0x01 graphic

0x01 graphic
.

2

112°2410"

112°2402"

112°2406"

-8

64

3

148°17'50"

148°17'32"

148°17'41"

-18

324

4

216°05'05"

216°04'52"

'216°04'58"

-13

169

5

165°48'52"

165°49'16"

165°49'04"

24

576

[d]=-7

1197

A więc gdybyśmy wykonywali w tych samych warunkach na każdym stanowisku pojedynczy pomiar kąta, wówczas na podstawie powyższych pięciu wyników moglibyśmy się spodziewać błędu średniego 11" na stanowisko. Gdybyśmy jednak wykonywali dwukrotny pomiar kąta na stanowisko, wówczas błąd średniej arytmetycznej tych dwu pomiarów oceniamy na 7,7".

Przykład. (Na różnice o niejednakowej dokładności)

W wyniku przeprowadzonych pomiarów otrzymano dziesięć ciągów niwelacyjnych o niejednakowej długości, niwelację prowadzono dwukrotnie w przeciwnych kierunkach. Różnice d otrzymane z każdej pary uzyskanych w ten sposób spostrzeżeń zestawiono w poniższej tablicy. Należy określić błąd średni różnicy wysokości dwóch sąsiednich pikiet (na jednym stanowisku) i błąd średni niwelacji na długości jednego kilometra.

Wagi 0x01 graphic
dla i - tego ciągu obliczono według wzoru

0x01 graphic

gdzie 0x01 graphic
oznacza ilość stanowisk w i-tym ciągu. A więc wagę p = 1 przyjęto dla 1000 stanowisk. Ponieważ jedno stanowisko przypada przeciętnie na 100 metrów niwelacji, więc dla 1 km niwelacji przyjęto 10 stanowisk.

Nr, i

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczenia

1

- 4

20

50

16

800

0x01 graphic

2

+ 3

19

53

9

477

3

- 2

18

56

4

224

4

+ 8

25

40

64

2560

5

+ 1

10

100

1

100

0x01 graphic

6

- 5

16

62

25

1550

7

+ 1

12

83

1

83

9

- 2

14

71

4

284

0x01 graphic

0x01 graphic

9

+4

17

59

16

944

10

- 4

21

48

16

768

[pdd]=7790

W tabeli obliczono błąd 0x01 graphic
dla 1000 stanowisk, błąd 0x01 graphic
dla 1 stanowiska oraz błąd 0x01 graphic
dla 1 km niwelacji. Z powyższych danych wynika, że błąd średni popełniony na jednym stanowisku wynosi 0,6 mm, błędowi średniemu 1 km niwelacji odpowiada około 2 mm. W przypadku niwelacji wykonanej dwukrotnie, wynik ten należy podzielić przez 0x01 graphic
. A więc

0x01 graphic
.

W przykładzie tym nie uwzględniono błędu systematycznego, ponieważ zarówno liczba znaków różnic dodatnich równa się liczbie znaków różnic ujemnych jak również suma tych różnic wynosi zero. Taka idealna zgodność nie jest zresztą konieczna, by nie uwzględniać wpływu błędów systematycznych.

Przykład. (różnice o niejednakowej dokładności z błędem systematyczny m).

Wykonano dziesięć par ciągów niwelacyjnych. Różnice dla poszczególnych par wraz z ilością stanowisk dla każdego ciągu przedstawiono w poniższej tabeli. W różnicach zauważono dość znaczną przewagę błędów dodatnich nad ujemnymi, co wskazuje na istnienie błędu systematycznego. Po wyeliminowaniu wpływu tego błędu mamy obliczyć błąd średni przypadkowy niwelacji na długości 1 km.

Błąd systematyczny na jedno stanowisko to:

0x01 graphic

Przyjmując, że błąd systematyczny jest stały dla każdego stanowiska można obliczyć wielkość błędu systematycznego dla każdego ciągu posługując się następującą zależnością

0x01 graphic
.

Przyjmując za pomiar o wadze równej jedności ciąg niwelacyjny składający się z 1000 stanowisk otrzymamy błąd średni typowego spostrzeżenia (dla 1000 stanowisk)

0x01 graphic
= 16,6 mm

Stąd błąd pojedynczego stanowiska to

0x01 graphic

a błąd średni na długości 1 km niwelacji tj. przypadający na 10 stanowisk:

0x01 graphic
1,66 mm.

i

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

1

+ 3

13

77

+ 3

0

0

0

2

+ 4

15

66

+ 4

0

0

0

3

+ 6

14

71

+ 4

+ 2

4

284

4

- 2

8

125

+ 2

- 4

16

2000

5

+ 10

24

42

+ 7

+ 3

9

378

6

+ 7

20

50

+ 5

+ 2

4

200

7

+ 4

15

66

+ 4

0

0

0

8

- 1

13

77

+ 4

- 5

25

1925

9

+ 5

17

59

+ 5

0

0

0

10

+ 8

23

44

+ 6

+ 2

4

176

+44

162

0

4963

1



Wyszukiwarka