POLITECHNIKA LUBELSKA
LABORATORIUM NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Ćwiczenie nr 6
WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK INDUKCYJNEGO SILNIKA PIERŚCIENIOWEGO.
Grupa ED 6.3
Grzegorz Garbacki
Tomasz Bator
Michał Kozina
LUBLIN 1998
Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia było zapoznanie się z zasadą działania i zasadą wyznaczania charakterystyk indukcyjnego silnika pierścieniowego.
2. Dane znamionowe zespołu maszynowego.
Silnik prądu stałego Silnik pierścieniowy:
Pn = 3,7 kW Pn = 3kW
Un = 220 V Un = 220/380 V
In = 19,6 A cosϕ=0,84
nn = 1450 obr/min nn = 1420 obr/min
Iwn = 0,58 A In = 6,8 A
3. Schemat układu pomiarowego.
4. Pomiar charakterystyki naturalnej
Tabela pomiarowa:
I1 |
I2 |
U2 |
U4 |
I3 |
I4 |
P2 |
P1 |
n |
ω |
ΔP0 |
ΔM0 |
Mm |
[A] |
[A] |
[V] |
[V] |
[A] |
[A] |
[W] |
[W] |
[obr/min] |
[rad/s] |
[w] |
[Nm] |
[Nm] |
6 |
-15 |
128 |
224 |
0,62 |
0,7 |
-1968 |
984 |
1280 |
134,04 |
146 |
1,089 |
-15,26 |
5,2 |
-12,5 |
128 |
224 |
0,6 |
0,67 |
1783,5 |
615 |
1280 |
134,04 |
146 |
1,089 |
-12,53 |
4,6 |
-10 |
124 |
222 |
0,6 |
0,65 |
1537,5 |
246 |
1240 |
129,85 |
140 |
1,078 |
-9,82 |
4,2 |
-7,5 |
124 |
220 |
0,6 |
0,63 |
1291,5 |
-246 |
1240 |
129,85 |
140 |
1,078 |
-7,09 |
3,8 |
-5 |
124 |
220 |
0,6 |
0,61 |
984 |
-369 |
1240 |
129,85 |
140 |
1,078 |
-4,37 |
3,6 |
-3 |
124 |
218 |
0,6 |
0,6 |
707,25 |
-553,5 |
1240 |
129,85 |
140 |
1,078 |
-2,19 |
3,6 |
-2 |
122 |
218 |
0,6 |
0,58 |
645,75 |
-676,5 |
1220 |
127,76 |
137 |
1,072 |
-1,11 |
3,6 |
-1 |
122 |
216 |
0,6 |
0,57 |
615 |
-799,5 |
1220 |
127,76 |
137 |
1,072 |
-0,02 |
3,6 |
-0,5 |
122 |
215 |
0,6 |
0,57 |
492 |
-799,5 |
1220 |
127,76 |
137 |
1,072 |
0,53 |
3,6 |
0 |
122 |
214 |
0,6 |
0,56 |
461,25 |
-830,25 |
1220 |
127,76 |
137 |
1,072 |
1,07 |
3,6 |
0,5 |
122 |
214 |
0,6 |
0,55 |
399,75 |
-922,5 |
1220 |
127,76 |
137 |
1,072 |
1,62 |
3,6 |
1 |
122 |
212 |
0,58 |
0,54 |
307,5 |
-984 |
1220 |
127,76 |
137 |
1,072 |
2,16 |
3,8 |
2 |
122 |
212 |
0,58 |
0,535 |
246 |
-1076,25 |
1220 |
127,76 |
137 |
1,072 |
3,25 |
3,9 |
3 |
120 |
210 |
0,58 |
0,53 |
123 |
-1168,5 |
1200 |
125,66 |
134 |
1,066 |
4,34 |
4,2 |
5 |
120 |
206 |
0,58 |
0,52 |
-92,25 |
-1414,5 |
1200 |
125,66 |
134 |
1,066 |
6,51 |
4,8 |
7,5 |
120 |
202 |
0,58 |
0,51 |
-369 |
-1722 |
1200 |
125,66 |
134 |
1,066 |
9,24 |
5,5 |
10 |
118 |
198 |
0,58 |
0,495 |
-615 |
-2029,5 |
1180 |
123,57 |
129 |
1,044 |
11,94 |
6,2 |
12,5 |
118 |
196 |
0,58 |
0,49 |
-861 |
-2337 |
1180 |
123,57 |
129 |
1,044 |
14,67 |
7 |
15 |
118 |
190 |
0,58 |
0,47 |
-1107 |
-2706 |
1180 |
123,57 |
129 |
1,044 |
17,39 |
Wzory, potrzebne do obliczeń:
Prędkość kołowa znamionowa:
Wartość współczynnika k wyznaczyć można z danych znamionowych maszyny H1:
Moment na wale maszyny H1:
Wartości strat jałowych ΔP0 zostały odczytane z wykresu dołączonego do wykonywanego ćwiczenia.
Charakterystyka naturalna.
Charakterystyka ω = f (I1).
5. Charakterystyka mechaniczna przy obniżonym napięciu zasilania.
Tabela pomiarowa:
U1 |
I1 |
U2 |
I2 |
I3 |
U4 |
I4 |
P2 |
P1 |
ω |
ΔP0 |
ΔM0 |
Mm |
η |
[V] |
[A] |
[V] |
[A] |
[A] |
[V] |
[A] |
[W] |
[W] |
[rad/s] |
[w] |
[Nm] |
[Nm] |
|
400 |
3 |
4 |
-0,5 |
0,6 |
8 |
0 |
-830,25 |
1137,75 |
4,189 |
2 |
0,477 |
-0,068 |
0,993 |
400 |
3 |
40 |
-1 |
0,6 |
72 |
0,165 |
-861 |
1168,5 |
41,888 |
26 |
0,621 |
-0,469 |
0,915 |
400 |
3 |
86 |
-1,5 |
0,6 |
114 |
0,36 |
-861 |
1168,5 |
90,059 |
81 |
0,899 |
-0,736 |
0,737 |
400 |
3 |
112 |
-1,7 |
0,6 |
200 |
0,52 |
-891,75 |
1137,75 |
117,286 |
120 |
1,023 |
-0,830 |
0,512 |
400 |
3 |
122 |
-2 |
0,6 |
220 |
0,59 |
-891,75 |
1168,5 |
127,758 |
138 |
1,080 |
-1,100 |
0,501 |
400 |
3,1 |
136 |
-2,2 |
0,6 |
240 |
0,7 |
-922,5 |
1168,5 |
142,419 |
145 |
1,018 |
-1,380 |
0,411 |
400 |
3,1 |
142 |
-2,3 |
0,6 |
250 |
0,75 |
-922,5 |
1168,5 |
148,702 |
176 |
1,184 |
-1,323 |
0,285 |
Charakterystyka mechaniczna przy obniżonym napięciu zasilania.
Charakterystyka sprawności
6. Wyznaczenie charakterystyki mechanicznej dla hamowania dynamicznego prądem stałym.
Tabela pomiarowa:
U2 |
I2 |
I3 |
U4 |
I4 |
n |
ω |
ΔP0 |
ΔM0 |
Mm |
[V] |
[A] |
[A] |
[V] |
[A] |
[obr/min] |
[rad/s] |
[w] |
[Nm] |
[Nm] |
4 |
-2,7 |
0,6 |
9 |
0 |
40 |
4,189 |
2 |
0,477 |
-2,466 |
10 |
-5 |
0,6 |
20 |
0,03 |
100 |
10,472 |
5 |
0,477 |
-4,973 |
14 |
-7 |
0,6 |
24 |
0,06 |
140 |
14,661 |
7 |
0,477 |
-7,153 |
20 |
-9 |
0,6 |
40 |
0,09 |
200 |
20,944 |
10 |
0,477 |
-9,333 |
28 |
-11 |
0,6 |
56 |
0,14 |
280 |
29,322 |
15 |
0,512 |
-11,478 |
36 |
-12 |
0,6 |
72 |
0,17 |
360 |
37,699 |
23 |
0,610 |
-12,470 |
48 |
-11 |
0,6 |
88 |
0,21 |
480 |
50,265 |
35 |
0,696 |
-11,294 |
60 |
-10 |
0,6 |
108 |
0,26 |
600 |
62,832 |
47 |
0,748 |
-10,152 |
70 |
-9 |
0,6 |
128 |
0,3 |
700 |
73,304 |
60 |
0,819 |
-8,991 |
80 |
-8 |
0,6 |
144 |
0,35 |
800 |
83,776 |
74 |
0,883 |
-7,837 |
100 |
-7 |
0,6 |
180 |
0,46 |
1000 |
104,720 |
102 |
0,974 |
-6,656 |
114 |
-6,5 |
0,6 |
200 |
0,54 |
1140 |
119,381 |
122 |
1,022 |
-6,063 |
132 |
-6 |
0,6 |
232 |
0,67 |
1320 |
138,230 |
152 |
1,100 |
-5,440 |
Charakterystyka mechaniczna dla hamowania dynamicznego prądem stałym.
7. Wnioski.
Rodzina charakterystyk mechanicznych silnika asynchronicznego przy regulacji napięcia zasilania wyznaczona w ćwiczeniu jest zbliżona do idealnych, błędy mogą wynikać klasy dokładności użytych w ćwiczeniu mierników. Charakterystyki mechaniczne dla hamowania dynamicznego prądem stałym oraz charakterystyki naturalne i sztuczne mają charakter zbliżony do rzeczywistych. Dokładny pomiar nie był także możliwy z powodu niedostatecznych zakresów mierników.
Przy wyznaczaniu charakterystyki naturalnej niemożliwe było przedstawienie charakterystyki sprawności z powodu prawdopodobnie źle odczytanej mocy pobieranej przez badaną maszynę, ponieważ dla niektórych punktów pomiaru sprawność znacznie przekraczała wartość 1.