Akademia Górniczo - Hutnicza
im. Stanisława Staszica
w Krakowie
Sprawozdanie
Centralne Laboratorium Techniki Strzelniczej
i Materiałów Wybuchowych
Regulice
GiG III gr. 2 EZSM
Laboratorium
Na terenie Centralne Laboratorium Techniki Strzelniczej i Materiałów Wybuchowych prowadzona jest działalność dydaktyczna i naukowa w zakresie:
Wpływu czynników zewnętrznych na przebieg detonacji materiałów wybuchowych, badania parametrów energetycznych i właściwości środków strzałowych. Możliwości i rodzaje inicjatorów MW. Badanie wrażliwości środków strzałowych. Badanie warunków wybuchowości mieszanin pyłów i gazów z powietrzem. Badanie gazów postrzałowych. Ocena skuteczności mocowania kotwi. Sporządzanie mieszanin wybuchowych i ocena ich parametrów detonacji. Oddziaływanie detonacji na otoczenie. Wykonywanie czynności strzałowych i bezpiecznego posługiwania się środkami strzałowymi. Obliczanie parametrów termodynamicznych MW o zadanej recepturze.
Dodatkowo laboratorium posiada możliwości badawcze/pomiarowe w zakresie:
Określenia najważniejszych badań naukowych lub prac rozwojowych planowanych do wykonania z wykorzystaniem urządzenia.
- Dostosowanie metod badawczych środków strzałowych do wymogów europejskich.
- Określenie stanu zagrożeń ze strony mieszanin palnych pyłów i gazów z powietrzem.
- Kontynuacja badań nad rolą i wpływem dodatków zwiększających wodoodporność MW granulowanych.
- Kompleksowe badanie zjawisk fizycznych występujących w trakcie likwidacji metodą wybuchową obiektów wysokich bądź o skomplikowanej budowie.
- Badania propagacji zagrożeń (powietrzna fala uderzeniowa, drgania parasejsmiczne) podczas stosowania MW w budownictwie.
- Badania nad powietrznymi falami uderzeniowymi generowanymi detonacją ładunków MW, rozprzestrzeniającymi się wewnątrz wyrobisk korytarzowych.
- Opracowanie nowych technologii wykonywania strzelań urabiająco-odprężających dla zmniejszenia zagrożeń tąpaniami w górnictwie rud.
- Kontynuacja badań dla określenia metod prognozujących zasięg spękań w bliskiej strefie detonacji ładunków (strzelania konturowe, gładkościenne itp.).
- Badania nad poprawieniem skuteczności działania ładunków kumulacyjnych w górnictwie, wiertnictwie i geofizyce.
- Szkolenie praktyczne pracowników górnictwa z zakresu stosowania nowych środków strzałowych i mechanizacji załadunku MW w pracach strzałowych.
- Badania rozkładu i zasięgu drgań parasejsmicznych rozprzestrzeniających się wokół upadającego obiektu o znacznej wysokości (badania poligonowe).
- Kontynuacja badań nad wpływem dodatków polepszających parametry strzałowe MW emulsyjnych i mechanizacją ich załadunku do otworów strzałowych.
- Kontynuacja badań skuteczności obudów kotwiowych w różnych stadiach obciążeń.
- Kontynuacji badań dotyczących poprawy właściwości strzałowych i użytkowych nowoopracowywanych materiałów wybuchowych.
- Podjęcie badań nad wpływem dodatków w mieszaninach wybuchowych dla uzyskania materiałów wybuchowych proekologicznych.
Badania
Względna zdolność do wykonywania pracy przez MW
Aby wyznaczyć względną zdolności MW do wykonywania pracy należy skorzystać z wahadła balistycznego.
Do wahadła balistycznego załadowano 10 gram materiału wybuchowego i zamknięto pociskiem o masie 6 kilogramów.
Po zdetonowaniu materiału wybuchowego wahadło wychyla się o pewien kąt α pod wpływem siły odrzutu pocisku.
Wyniki pomiaru:
Nazwa MW |
Kąt odchyłu wahadła α |
Trotyl |
14°42′ |
Ergodyn |
16°40′ |
Heksogen |
17°45′ |
Obliczenia:
Względna zdolność do wykonywania pracy przez MW
gdzie:
αBMW - kąt wychylenia wahadła badanego materiału wybuchowego
αMWW - kąt wychylenia wahadła wzorcowego materiału wybuchowego (heksogenu)
Trotyl:
Ergodyn:
Heksogen (wzorcowy):
Wnioski:
Na podstawie obliczeń stwierdzono, że trotyl jest najsłabszym MW, jest o 30% słabszy niż materiał wzorcowy ( heksogen). Ergodyn ma o około 12 % mniejsza zdolność do wykonywania pracy niż materiał wzorcowy.
Metoda Kaffa- Kasta - wyznaczenie granicy wrażliwości.
Zdolność MW do przemiany wybuchowej wywołanej uderzeniem młota o określonej masie spadającego swobodnie ze znanej (zmiennej) wysokości.
Górna granica niewrażliwości- największa energia w 6 próbach - w żadnej z prób nie zaszła przemiana
Dolna granica wrażliwości- najmniejsza energia w 6 próbach-co najmniej jedna przemiana
Górna granica wrażliwości- najmniejsza energia uderzenia dla której w 6 próbach każdorazowo zaszła przemiana
Energia uderzenia młota:
Ep= m⋅g⋅h
gdzie:
m - masa młota, 5 kg
g - przyśpieszenie ziemskie równe ok. 9,81 m/s2
h - dana wysokość młota
Dane pomiarowe oraz obserwacje:
Lp. |
Wysokość młota [cm] |
Reakcja |
1 |
40 |
Brak reakcji |
2 |
45 |
Brak reakcji |
3 |
50 |
Zaszła reakcja |
4 |
40 |
Brak reakcji |
5 |
45 |
Brak reakcji |
6 |
40 |
Brak reakcji |
Obliczenia:
Ep1= 5*9,81*0,4=19,62 [J]
Lp. |
Wysokość młota [m] |
Energia uderzenia młoTa Ep [J] |
Reakcja |
1 |
0,40 |
19,62 |
Brak reakcji |
2 |
0,45 |
22,07 |
Brak reakcji |
3 |
0,50 |
24,53 |
Zaszła reakcja |
4 |
0,40 |
22,07 |
Brak reakcji |
5 |
22,07 |
22,07 |
Brak reakcji |
6 |
0,40 |
19,62 |
Brak reakcji |
Na podstawie obliczeń wynika iż dolna granica wrażliwości jest równa 22,07 J, natomiast górna granica wrażliwości jest równa 24,53 J
Spalanie próbek MW
Dynamit- po podpaleniu próbki dynamitu zaobserwowano iż dynamit pali się bardzo słabo przy czym słychać dość wyraźnie skwierczenie. Płomień mało widoczny przy którym wydziela się niewielka ilość dymu.
Heksogen- po podpaleniu próbki heksogenu zaobserwowano iż heksogen spala się dużym jasnym płomieniem przy którym słychać syk. Proces spalania heksogenu trwa bardzo szybko.
Trotyl (w łuskach)- po podpaleniu próbki trotylu zaobserwowano ze przy spalaniu trotylu emitowany jest ciemny dym, co świadczy o jego ujemnym bilansie tlenowym
Ładunek kierunkowy
Ładunek kierunkowy umieszczono na stalowej płytce o grubości około 3 cm oraz na prostokątnym wycinku gumowym. I podłączono zapalnikiem elektrycznym metanowym o bezpiecznym natężeniu prądu 0,45 A w przypadku ładunku na wycinku gumy, a w przypadku stalowej płytki lontem detonacyjnym pentrytowym skalnym za pomocą taśmy izolazyjnej.
Po zdetonowaniu ładunków zaobserwowano pod metalową płytką wyrwę o głębokości kilku centymetrów, natomiast w wycinku gumy powstało zagłębienie a także konstrukcja podłoża została naruszona.
Średnica krytyczna
Średnicą krytyczną nazywamy najmniejszą średnicę przy której każdorazowo nastąpi detonacja.
Do teleskopu o średnicy [mm]:
46,4; 36,4; 28,4; 22,4; 16,4
załadowano materiał wybuchowy saletrol (80%) i olej (20%) i zdetonowano.
W celu określenia średnicy krytycznej należy sprawdzić która średnica jaka ostatnia pozostała w całości.
Po zdetonowaniu zaobserwowano iż w średnicy 16,4 MW nie uległ przemianie całkowitej, dopiero w średnica 22 [mm] nastąpiła detonacja, stąd ϕ22 jest średnicą krytyczna dla danego MW.
Układ z lontem detonującym
Lont detonujący (pentrytowy skalny) połączono z sześcioma połowami laski dynamitu Ergodyn 30E firmy Nitroerg za pomocą taśmy izolacyjnej tak aby pętelka wykonana na końcu lontu znajdowała się na końcu ładunku. Lont detonujący z zapalnikiem elektrycznym metanowym o bezpiecznym natężeniu prądu 0,20 A (wywnioskowane na podstawie przewodu białego oraz żółtego) połączono za pomocą taśmy izolacyjnej.
Zapalniki elektryczne metanowe
Zapalniki elektryczne metanowe przeznaczone są do inicjowania materiału wybuchowego w zróżnicowanych warunkach zastosowań w podziemnych i odkrywkowych zakładach górniczych oraz do prac konstrukcyjno-inżynieryjnych. Mogą być stosowane w warunkach zagrożenia wybuchem pyłu węglowego i/lub metanu.
PARAMETRY |
ERGODET 0,2A |
ERGODET 0,2A |
ERGODET 0,45A |
ERGODET 0,45A 25 ms |
ERGODET 2,0A |
ERGODET 2,0A 25 ms |
Typ |
natychmiastowy |
milisekundowy |
natychmiastowy |
milisekundowy |
natychmiastowy |
milisekundowy |
Czas zadziałania / zwłoka międzystrzałowa |
do 10 ms |
25 ms |
do 10 ms |
25 ms |
do 10 ms |
25 ms |
Stopnie opóźnienia |
- |
1-18 |
- |
1-18 |
- |
1-18 |
Łuska |
miedziana |
miedziana |
miedziana |
miedziana |
miedziana |
miedziana |
Ładunek wtórny |
pentryt |
pentryt |
pentryt |
pentryt |
pentryt |
pentryt |
Przewody |
stalowe ocynowane lub miedziane |
stalowe ocynowane lub miedziane |
stalowe ocynowane lub miedziane |
stalowe ocynowane lub miedziane |
miedziane |
miedziane |
Długość przewodów [m |
2 - 8 (dla przewodów stalowych ocynowanych) 2 - 30 (dla przewodów miedzianych) |
2 - 8 (dla przewodów stalowych ocynowanych) 2 - 30 (dla przewodów miedzianych) |
2 - 8 (dla przewodów stalowych ocynowanych) 2 - 30 (dla przewodów miedzianych) |
2 - 8 (dla przewodów stalowych ocynowanych) 2 - 30 (dla przewodów miedzianych) |
2 - 30 |
2 - 30 |
Rezystancja główki zapalczej [Ω] |
1,7 ± 0,5 |
1,7 ± 0,5 |
0,55 ± 0,15 |
0,55 ± 0,15 |
0,1 ± 0,03 |
0,1 ± 0,03 |
Bezpieczne natężenie prądu [A] |
0,20 |
0,20 |
0,45 |
0,45 |
2,0 |
2,0 |
Max. impuls nieodpalający [mJ/Ω |
1,2 |
1,2 |
8,0 |
8,0 |
120,0 |
120,0 |
Min. impuls odpalający |
2,4 |
2,4 |
16,0 |
16,0 |
280,0 |
280,0 |
Zapalnik elektryczny użyty w doświadczeniu |
WARUNKI MAGAZYNOWANIA
Temperatura magazynowania |
od 0ºC do + 45ºC |
Okres gwarancji (od daty produkcji) |
12 miesięcy |
WARUNKI STOSOWANIA
Temperatura stosowania |
od -25ºC do + 50ºC |
PAKOWANIE
wiązka lub pudło tekturowe
DOPUSZCZENIA I KLASYFIKACJA
Certyfikat CE (INERIS) |
|
|
0080.EXP.04.0017 (ERGODET 0,2A) |
|
0080.EXP.04.0017 (ERGODET 0,2A 25 ms) |
|
0080.EXP.04.0018 (ERGODET 0,45A) |
|
0080.EXP.04.0018 (ERGODET 0,45A 25 ms) |
|
0080.EXP.04.0019 (ERGODET 2,0A) |
|
0080.EXP.04.0019 (ERGODET 2,0A 25 ms) |
Numer UN |
0030 |
Klasa |
1 |
Kod klasyfikacyjny |
1.1 B |
Ergodyn 30E
Materiał wybuchowy nitroestrowy, skalny, wodoodporny, ekologiczny
Ergodyn 30E jest materiałem wybuchowym przeznaczonym do stosowania w górnictwie podziemnym i odkrywkowym jako materiał wybuchowy skalny.
Ergodyn 30E nie może być używany w warunkach zagrożenia wybuchem pyłu węglowego i/lub metanu.
Ergodyn 30E może być stosowany w otworach suchych i zawodnionych oraz w wilgotnej atmosferze w zakresie temperatur od -20oC do 50oC.
Ergodyn 30E może być użyty w postaci naboi:
w otoczkach papierowych o minimalnej średnicy 22 mm,
w otoczkach foliowych o minimalnej średnicy 36 mm.
Materiał nie zawiera nitrozwiązków aromatycznych.
Połączenie wykonuję się tak aby kierunek fali detonacyjnej rozdzielał się pod kątem około 30-45°, przedstawiono to na schematycznym rysunku poniżej:
Końcowy efekt:
Po odpaleniu układu widocznego powyżej nastąpiła jednoczesna silna detonacja, dająca głośny efekt dźwiękowy oraz wyrzut ziemi na dość znaczną wysokość.
Z obserwacji można wywnioskować że strzelanie za pomocą lontu detonacyjnego nie daje praktycznie żadnego opóźnienia detonacji poszczególnych ładunków.
System nieelektryczny:
Do sześciu połówek laski dynamitu włożono zapalnik nieelektryczny skalny milisekundowy tak aby zapalnik sięgał do samego końca laski dynamitu (zdjęcie powyżej) następnie układ spięto konektorem Nitronel QS 42 ms widocznym na zdjęciu poniżej (kolor biały konektora świadczy że jest to konektor o opóźnieniu 42 milisekund), następnie odpalono.
Zapalniki nieelektryczne dla kamieniołomów i kopalń odkrywkowych - system NITRONEL Q
Zapalniki NITRONEL QS służą do uzyskania opóźnienia strzałowego między inicjowanymi zapalnikami otworowymi NITRONEL QH lub MS oraz do przedłużania i rozgałęziania linii strzałowej poprzez łączenie z innymi zapalnikami powierzchniowymi NITRONEL QS. Zapalniki NITRONEL QS umieszczone są w tworzywowych łącznikach umożliwiających łączenie zapalników z maksymalnie 6 rurkami detonującymi inicjowanych zapalników oraz chroniących rurki przed odłamkami zapalnika. Kolory łączników uzależnione są od odmiany zapalnika.
NITRONEL QS
odmiana zapalnika |
czas zadziałania [ms] |
kolor łącznika |
|
NITRONEL QS 0 ms |
0 |
zielony |
|
NITRONEL QS 17 ms |
17 |
żółty |
|
NITRONEL QS 25 ms |
25 |
czerwony |
|
NITRONEL QS 42 ms |
42 |
biały |
|
NITRONEL QS 67 ms |
67 |
niebieski |
|
NITRONEL QS 109 ms |
109 |
czarny |
|
Zapalnik użyty w doświadczeniu |
PAKOWANIE
Wiązki zapalników pakowane są w worki tworzywowe i umieszczane w pudle tekturowym w ilości wg tablicy
długość motka |
wiązki |
pudło |
3,0 m |
10 sztuk |
100 sztuk |
4,8 m |
10 sztuk |
100 sztuk |
6,0 m |
10 sztuk |
80 sztuk |
7,8 m |
10 sztuk |
80 sztuk |
9,0 m |
10 sztuk |
80 sztuk |
Na życzenie Klienta istnieje możliwość wykonania motka o innej długości rurki detonującej z krokiem 0,6 m.
DOPUSZCZENIA I KLASYFIKACJA
Certyfikat CE (GIG) |
|
|
1453.EXP.05.0099 (NITRONEL QH) |
|
1453.EXP.05.0098 (NITRONEL QS) |
Numer UN |
0360 |
Klasa |
1 |
Kod klasyfikacyjny |
1.1 B |
Zapalniki nieelektryczne skalne milisekundowe
Zapalniki nieelektryczne milisekundowe zastępują tradycyjne strzelanie zapalnikami elektrycznymi milisekundowymi.
ZASTOSOWANIE
Zapalniki nieelektryczne milisekundowe przeznaczone są do stosowania głównie w odkrywkowych zakładach górniczych. Zapalniki można stosować również do strzelań podziemnych (np. strzelanie na zawał). Dodatkowo zapalniki nieelektryczne milisekundowe wzmocnione przeznaczone są do inicjowania materiałów wybuchowych trudno pobudzalnych.
ZALETY
Stosowanie zapalników nieelektrycznych milisekundowych umożliwia znacznie szybsze i łatwiejsze połączenia wszystkich zapalników do punktu inicjowania w porównaniu do czasochłonnego i skomplikowanego procesu łączenia zapalników elektrycznych.
WŁAŚCIWOŚCI
PARAMETRY |
Zapalniki nieelektryczne milisekundowe |
Zapalniki nieelektryczne milisekundowe |
Typ |
milisekundowy |
milisekundowy |
Opóźnienie międzystopniowe |
25 ms |
25 ms |
Stopnie opóźnienia |
1-20 |
1-14 |
Kolor rurki |
pomarańczowy lub według ustaleń |
według ustaleń z Klientem |
Zapalnik użyty w doświadczeniu |
PAKOWANIE
Wiązki zapalników pakowane są w worki tworzywowe i umieszczane w pudle tekturowym w ilości wg tablicy
długość motka |
wiązki |
pudło |
4,8 m |
10 sztuk |
100 sztuk |
7,8 m |
10 sztuk |
80 sztuk |
15 m |
5 sztuk |
50 sztuk |
Na życzenie Klienta istnieje możliwość wykonania motka o innej długości rurki detonującej z krokiem 0,6 m
DOPUSZCZENIA I KLASYFIKACJA
Certyfikat CE (GIG) |
|
|
1453.EXP.05.0084 (NITRONEL MS 25 (1-20)) |
|
1453.EXP.05.0067 (ERGONEL WZI 25 ms 1-14) |
Numer UN |
0360 |
Klasa |
1 |
Kod klasyfikacyjny |
1.1 B |
Po odpaleniu układu zaobserwowano nie jednoczesną detonację ładunków. Słychać było niezbyt głośne dźwięki wybuchu, wyrzut ziemi nastąpił na niską wysokość.
Z powyższych obserwacji można wywnioskować że nieelektryczny system daje dużo mniejsze efekty niż układ z lontem detonującym przy takiej samej ilości materiału wybuchowego ale pozwala na taką kombinację opóźnień którą można dopasować do wymaganej sytuacji.
Układ elektryczny
Do dziesięciu połówek laski dynamitu Ergodyn 30E włożono zapalniki elektryczne węglowe o bezpiecznym natężeniu prądu 0,45 A (przewód niebieski i brązowy) tak aby sięgały do końca laski dynamitu. Zapalniki połączono ze sobą w sposób szeregowy widoczny na rysunku poniżej:
Zapalniki elektryczne węglowe
Zapalniki elektryczne węglowe przeznaczone są do inicjowania materiału wybuchowego w zróżnicowanych warunkach zastosowań w podziemnych i odkrywkowych zakładach górniczych oraz do prac konstrukcyjno-inżynieryjnych. Mogą być stosowane w warunkach zagrożenia wybuchem pyłu węglowego.
PARAMETRY |
ERGODET 0,2A 500 ms |
ERGODET 0,45A 500 ms |
ERGODET 2,0A 500 ms |
Typ |
półsekundowy |
półsekundowy |
półsekundowy |
Zwłoka międzystrzałowa |
500 ms |
500 ms |
500 ms |
Stopnie opóźnienia |
1-15 |
1-15 |
1-10 |
Łuska |
miedziana |
miedziana |
miedziana |
Ładunek wtórny |
pentryt |
pentryt |
pentryt |
Przewody |
stalowe ocynowane lub miedziane |
stalowe ocynowane lub miedziane |
miedziane |
Długość przewodów [m] |
2 - 8 (dla przewodów stalowych ocynowanych) |
2 - 8 (dla przewodów stalowych ocynowanych) |
2 - 30 |
Rezystancja główki zapalczej [Ω] |
1,7 ± 0,5 |
0,55 ± 0,15 |
0,1 ± 0,03 |
Bezpieczne natężenie prądu [A] |
0,20 |
0,45 |
2,0 |
Max. impuls nieodpalający [mJ/Ω] |
1,2 |
8,0 |
120,0 |
Min. impuls odpalający [mJ/Ω] |
2,4 |
16,0 |
280,0 |
Zapalnik elektryczny użyty w doświadczeniu |
WARUNKI MAGAZYNOWANIA
Temperatura magazynowania |
od 0ºC do + 45ºC |
Okres gwarancji (od daty produkcji) |
12 miesięcy |
WARUNKI STOSOWANIA
Temperatura stosowania |
od -25ºC do + 50ºC |
PAKOWANIE
wiązka lub pudło tekturowe
DOPUSZCZENIA I KLASYFIKACJA
Certyfikat CE (INERIS) |
|
|
0080.EXP.04.0017 (ERGODET 0,2A 500 ms) |
|
0080.EXP.04.0018 (ERGODET 0,45A 500 ms) |
|
0080.EXP.04.0019 (ERGODET 2,0A 500 ms) |
Numer UN |
0030 |
Klasa |
1 |
Kod klasyfikacyjny |
1.1 B |
Po odpaleniu nastąpiła kolejna detonacja poszczególnych ładunków dynamitu. Wybuch był silny głośny z najwyższym wyrzutem ziemi w porównaniu do pozostałych doświadczeń.
Z obserwacji można wywnioskować że system eklektyczny podobnie jak nieelektryczny można dopasować do potrzeb pod kontem czasowego odpalania.
Lont detonujący
Lont detonacyjny pentrytowy skalny podzielony na trzy 10- centymetrowe odcinki podpięto do zapalnika elektrycznego metanowego o bezpiecznym natężeniu prądu 0,20 A i odpalono. Następnie zmierzono czas dojścia sygnału do każdego z tych odcinków otrzymując następujące wyniki:
Czas dojścia [ms] |
Droga [cm] |
15 |
10 |
29 |
20 |
43 |
30 |
57 |
40 |
Aby obliczyć prędkość z jaką pali się lont należy skorzystać ze wzoru:
gdzie:
- prędkość
s - droga
t - czas
Prędkość palenia się lontu:
Odcinek pierwszy:
0,029 s -0,015 s =0,014 s
0,014 s / 0,1 m = 0,14 m/s
Odcinek drugi:
0,043s -0,029 s = 0,014 s
0,014 s / 0,1 m = 0,14 m/s
Odcinek trzeci:
0,057 s -0,043 s = 0,014 s
0,014 s / 0,1 m = 0,14 m/s
Z powyższych obliczeń wynika iż prędkość palenia się lontu wynosi około 0,14 m/s
NITROCORD - lonty detonujące pentrytowe skalne stosowane mogą być w robotach strzałowych w zakładach górniczych podziemnych niewęglowych i zakładach górniczych odkrywkowych oraz pracach wyburzeniowych i inżynieryjnych
WARUNKI MAGAZYNOWANIA
Temperatura magazynowania |
od +0ºC do + 45ºC |
Okres gwarancji (od daty produkcji) |
24 miesiące |
WARUNKI STOSOWANIA
Temperatura stosowania |
od -20ºC do + 50ºC |
PAKOWANIE
Jednostkowe |
szpula pilśniowo tekturowa |
Transportowe |
pudło tekturowe zawierające 2,3 lub 6 szpul |
DOPUSZCZENIA I KLASYFIKACJA
Certyfikat CE |
|
|
|
BAM Germany |
|
|
|
0589.EXP.2643/01 (NITROCORD 10) |
|
|
0589.EXP.3585/99 (NITROCORD 12) |
|
|
0589.EXP.3584/99 (NITROCORD 20) |
|
|
0589.EXP.1293/02 (NITROCORD 25) |
|
|
0589.EXP.3585/99 (NITROCORD 40) |
|
|
0589.EXP.0599/99 (NITROCORD 80) |
|
|
0589.EXP.0600/99 (NITROCORD 100) |
|
GIG |
|
|
|
1453.EXP.05.0077 (NITROCORD 6-N) |
Numer UN |
0065 |
|
Numer UN |
1 |
|
Kod klasyfikacyjny |
1.1 D |
|
Bibliografia:
[1] http://www.uci.agh.edu.pl
[2] http://www.nitroerg.pl
Spis treści:
15
1