Politechnika Poznańska Instytut Elektrotechniki Przemysłowej
|
Laboratorium Maszyn Elektrycznych
|
Rok akademicki: 1994/1995 |
Wydział: Elektryczny Kierunek: Elektrotechnika Specjalność: IWN Rok studiów: 3, Semestr: 6 |
Ćwiczenie nr: 5 Temat : Badanie trójfazowego silnika indukcyjnego pierścieniowego. |
|
Wykonujący ćwiczenie: 1.Jacek Fąka
|
Data wykonania ćwiczenia: 11.05.1995 Data oddania sprawozdania: 18.05.1995 |
Zaliczenie: |
Dane znamionowe badanej maszyny.
P = 3,3 kW, n N = 940 obr/min ,
stojan: UN = 380 V, IN = 9,5 A (przy połączeniu w trójkąt ) ,
wzbudzenie: UN = 95 V, IN = 25 A.
Wyznaczenie charakterystyki biegu jałowego. Wyznaczenie strat jałowych.
Schemat połączeń układu:
Tabela pomiarowa:
Lp. |
U |
n |
IR |
IS |
IT |
P1 |
P2 |
- |
V |
obr/min |
A |
A |
A |
W |
W |
1. |
380 |
1000 |
5,8 |
5,8 |
6,0 |
1240 |
-960 |
2. |
370 |
1000 |
5,7 |
5,8 |
6,0 |
1200 |
-920 |
3. |
360 |
1000 |
5,3 |
5,4 |
5,6 |
1080 |
-800 |
4. |
340 |
1000 |
4,6 |
4,8 |
4,9 |
880 |
-680 |
5. |
320 |
1000 |
4,0 |
4,1 |
4,2 |
720 |
-520 |
6. |
300 |
1000 |
3,6 |
3,7 |
3,8 |
600 |
-440 |
7. |
280 |
1000 |
3,2 |
3,3 |
3,4 |
480 |
-360 |
8. |
240 |
1000 |
2,6 |
2,7 |
2,8 |
360 |
-240 |
9. |
200 |
1000 |
2,0 |
2,1 |
2,2 |
240 |
-160 |
10. |
160 |
1000 |
1,6 |
1,7 |
1,7 |
160 |
-120 |
11. |
120 |
1000 |
1,1 |
1,2 |
1,2 |
80 |
-40 |
1. Pomiar znamionowego napięcia wirnika. Wyznaczanie przekładni.
1.1. Schemat połączeń.
1.2. Tabela pomiarów
U1 |
U20 |
|
V |
V |
- |
380 |
80 |
8.2 |
280 |
62 |
7.8 |
220 |
49 |
7.8 |
1.3. Wzory do obliczeń
= k = ponieważ uzwojenie stojana połączone jest w trójkąt a
uzwojenie wirnika w gwiazdę.
Przekładnia silnika średnia śr = 7.9
2.2. Tabela pomiarów
Lp |
U1 |
IU |
IV |
IW |
I10 |
P |
P |
P10 |
cos |
Q10 |
PCu |
PFe |
|
V |
A |
A |
A |
A |
W |
W |
W |
- |
var |
W |
W |
1 |
380 |
6.0 |
6.1 |
6.1 |
6.1 |
1320 |
-1000 |
320 |
0.079 |
4002.3 |
119.1 |
200.9 |
2 |
360 |
5.2 |
5.4 |
5.3 |
5.3 |
1080 |
-800 |
280 |
0.084 |
3293.1 |
89.9 |
190.1 |
3 |
340 |
4.5 |
4.6 |
4.6 |
4.6 |
920 |
-680 |
240 |
0.088 |
2698.4 |
67.7 |
172.3 |
4 |
320 |
4.0 |
4.1 |
4.1 |
4.1 |
760 |
-560 |
200 |
0.088 |
2263.6 |
53.8 |
146.2 |
5 |
300 |
3.6 |
3.7 |
3.6 |
3.6 |
640 |
-480 |
160 |
0.086 |
1863.7 |
41.5 |
118.5 |
6 |
280 |
3.2 |
3.3 |
3.3 |
3.3 |
520 |
-400 |
120 |
0.075 |
1595.9 |
34.8 |
85.2 |
7 |
240 |
2.5 |
2.6 |
2.6 |
2.6 |
360 |
-280 |
80 |
0.074 |
1077.8 |
21.6 |
58.4 |
8 |
200 |
2.0 |
2.1 |
2.1 |
2.1 |
240 |
-140 |
60 |
0.082 |
725.0 |
14.1 |
45.9 |
9 |
160 |
1.6 |
1.6 |
1.5 |
1.6 |
140 |
-100 |
40 |
0.090 |
441.6 |
8.2 |
31.8 |
10 |
120 |
1.2 |
1.2 |
1.1 |
1.2 |
80 |
-60 |
20 |
0.080 |
248.6 |
4.6 |
15.4 |
Wartości stałe:
n = 1000 obr/min
= 104.7 1/s
Pm = 130 W
2.3. Wzory do obliczeń
I10 =
P10 = P + P
cos =
Q10 =
PCu10 = R1. I102 gdzie R1 - rezystancja uzwojenia stojana = 3.2
PFe = P10 - PCu10
3. Próba zwarcia pomiarowego.
3.1. Schemat połączeń
3.2. Tabela pomiarów
Lp. |
U1z |
IU |
IV |
IW |
I1z |
P |
P |
P1z |
Mrp |
cosz |
Zz1 |
Rz1 |
Xz1 |
I1zn |
Mrpn |
- |
V |
A |
A |
A |
A |
W |
W |
W |
kGm |
- |
|
|
|
A |
Nm |
1 |
172 |
10 |
10.3 |
10 |
10.1 |
1260 |
-200 |
1060 |
0.57 |
0.35 |
17.0 |
5.95 |
15.9 |
22.3 |
27.3 |
2 |
166 |
9.5 |
9.8 |
9.5 |
9.6 |
1160 |
-180 |
980 |
0.52 |
0.36 |
17.3 |
6.2 |
16.1 |
22.0 |
26.7 |
3 |
160 |
9.0 |
9.3 |
9.0 |
9.1 |
1060 |
-180 |
880 |
0.48 |
0.35 |
17.6 |
6.2 |
16.5 |
21.6 |
26.6 |
4 |
152 |
8.5 |
8.8 |
8.5 |
8.6 |
940 |
-160 |
780 |
0.44 |
0.34 |
17.7 |
6.0 |
16.6 |
21.5 |
27.0 |
5 |
143 |
8.0 |
8.3 |
8.0 |
8.1 |
840 |
-140 |
700 |
0.40 |
0.35 |
17.7 |
6.2 |
16.6 |
21.5 |
27.7 |
6 |
130 |
7.0 |
7.3 |
7.0 |
7.1 |
660 |
-120 |
540 |
0.32 |
0.34 |
18.3 |
6.2 |
17.2 |
20.8 |
26.8 |
7 |
116 |
6.0 |
6.3 |
6.0 |
6.1 |
500 |
-100 |
400 |
0.25 |
0.33 |
19.0 |
6.3 |
17.9 |
20.0 |
26.3 |
8 |
98 |
5.0 |
5.3 |
5.0 |
5.1 |
360 |
-80 |
280 |
0.18 |
0.32 |
19.2 |
6.1 |
18.2 |
19.8 |
26.5 |
9 |
80 |
4.0 |
4.3 |
4.0 |
4.1 |
240 |
-40 |
200 |
0.13 |
0.35 |
19.5 |
6.8 |
18.3 |
19.5 |
28.8 |
10 |
60 |
3.0 |
3.3 |
3.0 |
3.1 |
140 |
-20 |
120 |
0.09 |
0.37 |
19.4 |
7.2 |
18.0 |
19.6 |
35.4 |
3.3. Wzory do obliczeń
I1z =
P1z = P + P
cosz =
Z1z = R1z = Z1z. cosz X1z = Z1z. sinz
I1n = I1z
Mrpn = Mrp
4. Próba obciążenia bezpośredniego.
4.1. Schemat połączeń - jak w punkcie 3.1.
4.2. Tabele pomiarów.
Pomiary
Lp. |
IU |
IV |
IW |
I1 |
P |
P |
P1 |
M |
M |
n |
- |
A |
A |
A |
A |
W |
W |
W |
Nm |
kGm |
obr/min |
1 |
9.7 |
9.8 |
9.7 |
9.7 |
3440 |
680 |
4120 |
34 |
3.4 |
906 |
2 |
9.3 |
9.4 |
9.3 |
9.3 |
3280 |
600 |
3880 |
32 |
3.2 |
912 |
3 |
8.9 |
9.0 |
8.9 |
8.9 |
3120 |
520 |
3640 |
30 |
3.0 |
918 |
4 |
8.5 |
8.6 |
8.6 |
8.6 |
2960 |
440 |
3400 |
28 |
2.8 |
922 |
5 |
7.9 |
8.0 |
7.9 |
7.9 |
2680 |
240 |
2920 |
24 |
2.4 |
935 |
6 |
7.4 |
7.5 |
7.4 |
7.4 |
2480 |
80 |
2560 |
20 |
2.0 |
944 |
7 |
6.9 |
7.0 |
6.9 |
6.9 |
2200 |
-120 |
2080 |
16 |
1.6 |
955 |
8 |
6.5 |
6.6 |
6.5 |
6.5 |
2000 |
-320 |
1680 |
12 |
1.2 |
965 |
9 |
6.3 |
6.4 |
6.3 |
6.3 |
1800 |
-520 |
1280 |
8 |
0.8 |
974 |
10 |
6.1 |
6.1 |
6.1 |
6.1 |
1560 |
-760 |
800 |
4 |
0.4 |
984 |
11 |
6.1 |
6.1 |
6.1 |
6.1 |
1360 |
-1000 |
360 |
0 |
0 |
1000 |
Obliczenia:
Lp. |
cos |
s |
|
Q1 |
PCu1 |
PCu2 |
P |
|
P2 |
Mu |
Mu |
- |
- |
% |
1/s |
var |
W |
W |
W |
% |
W |
Nm |
kGm |
1 |
0.65 |
9.4 |
94.9 |
4852 |
301.1 |
228.3 |
859.4 |
79.4 |
3260.6 |
34.4 |
3.44 |
2 |
0.63 |
8.8 |
95.5 |
4754 |
276.8 |
197.1 |
803.9 |
79.3 |
3076.1 |
32.2 |
3.22 |
3 |
0.62 |
8.2 |
|
4596 |
253.5 |
174.8 |
758.3 |
79.2 |
2882.3 |
30.0 |
3.0 |
4 |
0.60 |
7.8 |
96.6 |
4528 |
236.7 |
152.9 |
719.6 |
78.8 |
2680.4 |
27.7 |
2.77 |
5 |
0.56 |
6.5 |
97.9 |
4308 |
199.7 |
112.4 |
642.1 |
78.0 |
2277.9 |
23.3 |
2.33 |
6 |
0.53 |
5.6 |
98.9 |
4130 |
175.2 |
88.3 |
593.5 |
76.8 |
1966.5 |
19.9 |
1.99 |
7 |
0.46 |
4.5 |
100 |
4032 |
152.4 |
57.8 |
540.2 |
74.0 |
1539.8 |
15.4 |
1.54 |
8 |
0.39 |
3.5 |
101.1 |
3939 |
135.2 |
36.9 |
502.1 |
70.0 |
1177.9 |
11.6 |
1.16 |
9 |
0.32 |
2.6 |
102 |
3928 |
127.0 |
23.3 |
480.3 |
62.5 |
799.7 |
7.8 |
0.78 |
10 |
0.20 |
1.6 |
103 |
3934 |
119.1 |
8.5 |
457.6 |
42.8 |
342.4 |
3.3 |
0.33 |
11 |
0.09 |
0 |
104.7 |
3999 |
119.1 |
1.7 |
320.8 |
10.9 |
39.2 |
0.4 |
0.04 |
Przyjmujemy stałe straty PFe = 200 W wyznaczone dla napięcia znamionowego.
Straty mechaniczne Pm = 130 W.
Un = 380 V
4.3. Wzory do obliczeń
I1 =
P1 = P P
cos =
Q1 =
PCu1 = 3 . R1 . I1f2 PCu2 = 3 . R2 . I2f2
∑P = PCu1+ PFe+m+ PCu2+ Pd
Pd = 0.005 . Pn
=
P2 = P1 - ∑P
Mu = [Nm]
5. Zależność momentu od poślizgu.
5.1. Schemat połączeń jest identyczny jak w punkcie 3.1. z tym że, maszyna
wiruje z określoną prędkością.
5.2. Tabela pomiarów
Lp. |
n |
IW |
IV |
IU |
I |
I(380) |
M |
M(380) |
s |
|
- |
obr/min |
A |
A |
A |
A |
A |
Nm |
Nm |
% |
|
1 |
1000 |
1.6 |
1.8 |
1.7 |
1.7 |
3.7 |
0.7 |
3.4 |
0 |
|
2 |
950 |
2.2 |
2.4 |
2.2 |
2.3 |
5.1 |
2.3 |
11.3 |
5 |
|
3 |
900 |
3.8 |
3.9 |
3.7 |
3.8 |
8.4 |
6.0 |
29.4 |
10 |
|
4 |
800 |
6.0 |
6.1 |
5.9 |
6.0 |
13.2 |
8.4 |
41.2 |
20 |
|
5 |
700 |
7.2 |
7.3 |
7.0 |
7.2 |
15.8 |
8.2 |
40.2 |
30 |
|
6 |
600 |
7.9 |
8.0 |
7.8 |
7.9 |
17.4 |
7.5 |
36.8 |
40 |
|
7 |
500 |
8.4 |
8.5 |
8.2 |
8.4 |
18.5 |
6.7 |
32.8 |
50 |
|
8 |
400 |
8.7 |
8.8 |
8.6 |
8.7 |
19.1 |
6.1 |
29.9 |
60 |
|
9 |
300 |
8.9 |
9.0 |
8.8 |
8.9 |
19.6 |
5.4 |
26.5 |
70 |
|
10 |
200 |
9.0 |
9.2 |
8.9 |
9.0 |
19.8 |
5.0 |
24.5 |
80 |
|
11 |
100 |
9.1 |
9.3 |
9.1 |
9.2 |
20.2 |
4.9 |
24.0 |
90 |
|
12 |
0 |
9.6 |
9.8 |
9.8 |
9.7 |
21.3 |
4.5 |
22.0 |
100 |
|
13 |
740 |
6.8 |
6.9 |
6.7 |
6.8 |
15.0 |
8.4 |
41.2 |
26 |
Mkr |
Wartość stała:
Uz = 172 V
5.3. Wzory do obliczeń
I =
s =
I(380) =
M(380) =
6. Wyznaczanie impedancji dla składowej zgodnej i przeciwnej.
6.1. Tabela pomiarów
Lp |
U |
n |
s |
P |
P |
P |
IU |
IV |
IW |
I |
Z |
||||
- |
V |
obr/min |
% |
W |
W |
W |
A |
A |
A |
A |
|
||||
1. |
160 |
800 |
20 |
860 |
180 |
1040 |
5.6 |
5.7 |
5.5 |
5.6 |
28.6 |
Skł. zgodna |
|||
2. |
160 |
800 |
20 |
-400 |
1100 |
700 |
9.5 |
9.6 |
9.6 |
9.6 |
16.7 |
Skł. przeciwna |
6.2. Wzory do obliczeń
P = P+ P
I =
Z =
7. Praca prądnicowa maszyny.
7.1. Schemat układu jak w punkcie 3.1. lecz zmieniamy prędkość obrotów
powyżej prędkości synchronicznej.
7.2. Tabela pomiarów
Lp. |
IU |
IV |
IW |
I1 |
P |
P |
P1 |
Q1 |
M |
cos |
P |
s |
n |
|
|
- |
A |
A |
A |
A |
W |
W |
W |
var |
Nm |
- |
W |
% |
obr/min |
1/s |
% |
1 |
7.2 |
7.1 |
7.0 |
7.1 |
2320 |
0 |
2320 |
4047 |
18 |
0.5 |
1791 |
5 |
950 |
99.5 |
77.2 |
2 |
6.0 |
6.1 |
6.0 |
6.0 |
1400 |
-920 |
480 |
3921 |
0.49 |
0.12 |
51.3 |
0 |
1000 |
104.7 |
10.7 |
3 |
6.5 |
6.6 |
6.6 |
6.6 |
800 |
-1680 |
-880 |
4256 |
-12 |
0.2 |
-1295 |
-3 |
1030 |
107.9 |
68.0 |
4 |
8.1 |
8.0 |
8.1 |
8.1 |
320 |
-2560 |
-2240 |
4838 |
-26 |
0.42 |
-2886 |
-6 |
1060 |
111 |
77.6 |
5 |
9.2 |
9.2 |
9.2 |
9.2 |
80 |
-3120 |
-3040 |
5244 |
-36 |
0.5 |
-4072 |
-8 |
1080 |
113.1 |
74.7 |
7.3. Wzory do obliczeń
I =
P1 = P P
cos =
P = M .
=
8. Silnik asynchroniczny jako przetwornica częstotliwości.
8.1. Schemat połączeń
8.2. Tabela pomiarów
Lp. |
n |
U1 |
U2 |
f1 |
f2 |
- |
obr/min |
V |
V |
Hz |
Hz |
1 |
1000 |
380 |
0 |
50 |
0 |
2 |
500 |
308 |
39 |
50 |
25 |
3 |
300 |
380 |
56 |
50 |
35.5 |
4 |
150 |
380 |
68 |
50 |
43 |
5 |
0 |
380 |
80 |
50 |
50 |
6 |
-200 |
380 |
98 |
50 |
60 |
7 |
-400 |
380 |
112 |
50 |
70 |
8 |
-600 |
380 |
128 |
50 |
80 |
9 |
-800 |
380 |
144 |
50 |
90 |
10 |
-1000 |
380 |
160 |
50 |
100 |
9. Wyznaczenie parametrów schematu zastępczego oraz danych potrzebnych
do wykresu wektorowego.
9.1 Schemat zastępczy
9.2. Wzory do obliczeń
Dla parametru I1n odczytuję dla próby zwarcia:
Xz = 17.1 Rz = 6.2
Dane do obliczeń:
s = 0.094 I10 = 6.1A pm = 130W
Xr1 = Xr2' = 1/2 Xz = 8.6
R2' = R2st .
R1 = = 2.2
U = I10. (R1. cos X1. sin V
E1 = U1f - U1 = 327 V
X = = 94.4
IFe = = 0.3 A
RFe = = 1090
U2' = = 54.9 V
10.Wnioski i uwagi.
Celem ćwiczenia byłobadanie silnika pierścieniowego jak równiez wyznaczenie parametrów schematu zastępczego oraz badanie maszyny przy pracy prądnicowej i jako przetwornik częstotliwości.
Z próby biegu jałowego wyznaczyliśmy elementy gałęzi poprzecznej schematu zastępczego oraz cos0. Przy biegu jałowym straty w żelazie są większe od strat w uzwojeniach. Przy idealnym biegu jałowym (w takich warunkach wykonywaliśmy pomiary) straty mechaniczne można pominąć ze względu na ich małą wartość.
Z próby zwarcia wyznaczyliśmy parametry gałęzi podłużnej schematu zastępczego. W stanie zwarcia maszyny poślizg s = 100%. Prąd wirnika ma wartość znacznie większą od prądu znamionowego ze względu na małą wartość R2 w stosunku do R2/s. Z tego względu wykonywaliśmy próbę przy obniżonym napięciu, tak aby nie przekroczyć wartości prądu znamionowego.
Przekładnię wyznaczaliśmy przy rozwartym wirniku zasilając stojan. W obliczeniach należało uwzględnić współczynnik 31/2 ze względu na sposób połączenia wirnika i stojana.
W próbie obciążenia zmienialiśmy moment obciążenia obserwując prędkość obrotową. Na czas rozruchu w obwód wirnika włączony jest rozrusznik, w celu ograniczenia prądu rozruchwego. W czasie normalnej pracy wirnik musi być zwarty. W przypadku gdy moment obciążenia jest mniejszy od znamionowego prędkość obrotowa jest większa od znamionowej. Ze wzrostem obciążenia prędkość obrotowa silnika maleje.
Zależność momentu od poślizgu wyznaczaliśmy przy obniżonym napięciu (U=172V). Na charakterystyce M(380) = f (s) i I(380) = f(s) zostały przedstawione wartości przeliczone odpowiednio w stosunku (UN/Uz)2 i (UN/ Uz).
Jeżeli nadamy silnikowi prędkość większą od synchronicznej pracuje on wtedy jak prądnica, tzn. oddaje moc do sieci.
Badany silnik może również pracować jako przetwornik częstotliwości.W zależności od kierunku wirowania możemy zmieniać częstotliwość od 0 do 100 Hz.
k . U1
U20
U1f
I1f
P1
P