Układy równań liniowych
Układem
równań liniowych z
niewiadomymi
, gdzie
, nazywamy układ postaci
,
gdzie
,
dla
,
.
Rozwiązaniem układu równań liniowych nazywamy każdy ciąg
liczb rzeczywistych spełniających ten układ .
Układ równań , który nie ma rozwiązania , nazywamy układem sprzecznym .
Uwaga . Powyższy układ
można zapisać w postaci macierzowej :
,
gdzie
,
,
.
Gdy
, to układ nazywamy jednorodnym .
Jednym z rozwiązań układu jednorodnego jest macierz zerowa
.
Gdy
, układ nazywamy układem niejednorodnym .
Gdy macierz
jest macierzą kwadratową nieosobliwą ( tzn.
i
) , to układ
nazywamy układem Cramera .
Twierdzenie . Układ Cramera
ma dokładnie jedno rozwiązanie . Rozwiązanie to jest dane wzorem :
,
gdzie
oznacza stopień macierzy
, natomiast
dla
oznacza macierz
, w której
kolumnę zastąpiono kolumną wyrazów wolnych
.
Przykład . Rozwiązać układ równań :
(1)
.
Oznaczamy :
,
,
. Zatem układ (1) w postaci macierzowej ma postać :
.
Mamy
.
Zatem układ ten jest układem Cramera . Ma on zatem dokładnie jedno rozwiązanie . Wyznaczamy teraz
,
,
.
Na podstawie wzorów
mamy :
,
,
.
(2)
.
Z własności transpozycji macierzy wiemy , że
. Stąd
, czyli
.
Zatem układ (2) możemy zapisać w postaci :
.
Korzystamy ze wzorów (i) :
,
,
,
.
Rozwiązaniem układu są liczby :
,
,
.
Metoda eliminacji Gaussa dla układów Cramera
Niech
będzie układem Cramera , w którym
jest macierzą stopnia
. Rozwiązanie tego układu znajdujemy w następujący sposób :
1. budujemy macierz rozszerzoną układu postaci
;
2. przekształcamy macierz rozszerzoną do postaci
wykonując na jej wierszach ! następujące operacje elementarne :
(a) zamianę między sobą dwóch dowolnych wierszy ;
(b) pomnożenie dowolnego wiersza przez liczbę różną od zera ;
(c) dodanie do elementów dowolnego wiersza odpowiadających im elementów innego wiersza pomnożonych
przez dowolną liczbę .
Operacje te mają na celu doprowadzenie macierzy rozszerzonej do postaci :
.
Ostatnia kolumna macierzy rozszerzonej ( macierz
) jest wtedy rozwiązaniem wyjściowego układu równań .
Twierdzenie Kroneckera - Capellego
Układ równań liniowych
ma rozwiązanie wtedy i tylko wtedy , gdy rząd macierzy
jest równy rzędowi macierzy rozszerzonej
tego układu ;
.
Fakt . Niech
będzie układem równań liniowych z
niewiadomymi . Wówczas :
1. jeżeli
, to układ nie ma rozwiązania ( układ jest sprzeczny ) ;
2. jeżeli
, to układ ma dokładnie jedno rozwiązanie ( jest oznaczony ) ;
3. jeżeli
, to układ ma nieskończenie wiele rozwiązań zależnych od
parametrów ( jest nieoznaczony ) .
Przykład . W podanych układach określić liczbę rozwiązań :
a)
.
Wyznaczamy a następnie porównujemy rzędy macierzy
i macierzy rozszerzonej
:
Otrzymaliśmy macierze o dwóch schodkach ( maciach układu
i macierz rozszerzona ) . Ponieważ
więc układ ma nieskończenie wiele rozwiązań ( jest nieoznaczony ) zależnych od 4-2=2 parametrów .
b)
.
. Zauważmy , że
,
. Ponieważ
, więc układ
jest sprzeczny ( nie ma rozwiązań ) .
3