1. Nastawy zakresu proporcjonalności dla regulatorów systemu PNEFAL wynoszą

Xp = 5  300% i 12 600%. Wyznacz współczynnik wzmocnienia Kp odpowiadający tym

nastawom.

2. Kiedy stosuje się dobór nastaw regulatora metodą Zieglera i Nicholsa i na czym ona polega?

3. Wyjaśnij dlaczego w układach regulacji stałowartościowej z obiektami statycznymi zalecane

jest stosowanie regulatorów PID, a nie PI.

5. Jakimi wspólnymi właściwościami charakteryzują się regulacji typu PI i regulacja PID?

10. Wyjaśnij dlaczego stałą czasową całkowania TI w regulatorze PI nazywamy czasem

zdwojenia?

11. Jaka jest różnica między sterowaniem i regulacją?

12. Przez uszkodzona burtę wlewa się woda powodując zatapianie statku i jeszcze

intensywniejsze wlewanie się wody. Czy występuje w tym przypadku proces sprzężenia

zwrotnego? Jeśli tak, to jaki jest znak tego sprzężenia?

15. Przyrost sygnału wyjściowego regulatora PI spowodowany skokową zmianą uchybu regulacji

osiągną wartość dwukrotnie większą od początkowej szybkiej zmiany, po czasie równym

2 min. Obliczyć czas zdwojenia regulatora.

18. Na podstawie przedstawionej charakterystyki skokowej regulatora PI określ wartości jego

nastaw.

20. Dla przedstawionego przebiegu uchybu regulacji Ue narysuj przebieg sygnału sterującego Uy

regulatora PI. Wartości nastaw regulatora: Kp = 2, Ti = 1 s.

1. Istota sterowania w dowolnym systemie, polega na tym, że: ..............................................

2. Zadaniem układu regulacji stałowartościowej jest ..............................................................

5. W wyniku przekształceń otrzymano układ w postaci:

Narysuj odpowiedź układu na wymuszenie jednostkowe.

16. Badanie jakości regulacji w stanach przejściowych sprowadza się do badania ...................

.......................................

19. Narysuj schemat układu na którego wyjściu, wskutek zadziałania wymuszenia

jednostkowego, otrzymuje się przebieg jak na rysunku.

21. Narysuj odpowiedź układu na wymuszenie jednostkowe.

1. Narysuj odpowiedź układu na wymuszenie jednostkowe.

2. Narysuj schemat układu, na którego wyjściu, wskutek zadziałania wymuszenia

jednostkowego, otrzymuje się przebieg jak na rysunku.

3. Z rysunku, przedstawiającego wynik symulacji komputerowej stanu nieustalonego układu

regulacji ciśnienia spowodowanego sygnałem zakłócającym, odczytaj:

− wartość przeregulowania wielkości regulowanej,

− czas regulacji, zakładając, że przedział tolerancji jest równy ±0,1 wartości zadanej.

5. W wyniku przekształceń otrzymano układ w postaci:

Narysuj odpowieź układu na wymuszenie jednostkowe.

7. Dokończ zdanie, określając zadanie sterowania realizowane w regulacji programowej :

„W układzie regulacji programowej ......................................................................................”

11. Wyjaśnij z czego wynika konieczność zapewnienia zapasu stabilności układom regulacji?

12. Cechą charakterystyczną systemów wielkich jest .................................................................

14. Wyjaśnij, dlaczego stosowanie kryterium Nyquista do analizy i syntezy układów liniowych

jednowymiarowych jest szczególnie przydatne w przypadku gdy układ otwarty jest liniowy?

21. Optymalizacja układu regulacji automatycznej polega na ........................................................

---