Politechnika Białostocka

Wydział Mechaniczny

Kinga Rycewicz Edukacja techniczno - informatyczna Semestr V Grupa 4	Programowanie systemów sterowania.	Data: 05.12.2011 Ocena:
Ćw nr 8	Temat: Realizacja operacji na bitach.	Prowadzący: mgr inż. Mirosław Kondratiuk

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z sposobem programowania funkcji do operacji na bitach sterownika VersaMax Micro w języku drabinkowym LD.

2. Zakres ćwiczenia:

1. Zapoznanie się ze sposobem programowania funkcji do operacji na bitach sterowników VersaMax Micro w języku drabinkowym LD (ang. Ladder Diagram).

2. Przeanalizowanie przykładowych zadań z określonymi układami sterowania.

3. Rozwiązanie zadań sprawdzających.

4. Sprawdzenie przez prowadzącego działania poszczególnych układów.

5. Wykonanie sprawozdania z ćwiczenia.

3. Zadania do zrealizowania:

Adres	Nazwa	Komentarz
%I1	P1	Przycisk
%R5	R00005	Rej. początku ciągu bitów
%Q1	L1	Lampka
10	BIT	Ustawienie 10 bitów
	BIT_SET_WORD	Ustawianie bitu

Zadanie 1

Wciśnięcie przycisku P1 powoduje ustawienie 10 bitu na 1, w ciągu bitów, którego początek wskazywany jest przez adres %R00005.



Po wciśnięciu przycisku P1 10 bit jest ustawiany na 1. Wykonanie operacji jest sygnalizowane lampką L1.

Zadanie 2

Adres	Nazwa	Komentarz
%I1	I00001	Przycisk
%Q1	L1	Lampka
%R1	R1	Słowo bitowe 1
%R2	R2	Wynik porównywania
%R3	R3	Słowo bitowe 2
	AND_WORD	Porównywanie bitów

Zrealizować operację AND na dwóch słowach bitowych. Wynik umieścić w rejestrze %R00002. Poprawne wykonanie operacji sygnalizowane jest zapaleniem lampki L1.

Po wciśnięciu przycisku realizowana jest operacja porównania bitów R1 i R3. Wynik jest zapisany w R2. Poprawne wykonanie operacji sygnalizowane jest zapaleniem lampki L1.


Zadanie 3

Adres	Nazwa	Komentarz
%I1	I00001	Przycisk
%Q1	L1	Lampka
%R1	R1	Słowo negowane
%R2	R2	Wynik negacji
	NOT_WORD	Negacja logiczna

Zrealizować operację negacji logicznej słowa bitowego o adresie %R00001.

Po wciśnięciu przycisku realizowana jest operacja negacji słowa bitowego R1. Wynik zapisany jest w R2. Poprawne wykonanie operacji sygnalizowane jest zapaleniem lampki L1.


Zadanie 4

Adres	Nazwa	Komentarz
%I1	I00001	Przycisk
%Q1	L1	Lampka
%R1	R1	Słowo sprawdzane
5	BIT	Numer bitu do sprawdzenia
	BIT_TEST_WORD	Sprawdzanie wartości bitu

Sprawdź czy piąty bit słowa o adresie początkowym w %R00001 jest jedynką logiczną.

Po wciśnięciu przycisku realizowane jest sprawdzenie wartości piątego bitu w R1. Poprawne wykonanie operacji sygnalizowane jest zapaleniem lampki L1.


Zadanie 5

Adres	Nazwa	Komentarz
%I1	I00001	Przycisk
%Q1	L1	Lampka
%R3	R3	Wynik XOR
%R2	R2	Słowo sprawdzane
21	BIT	Numer bitu do sprawdzenia
	XOR_WORD	Logiczne XOR

Sprawdzić czy liczba w rejestrze %R00002 ma pięć najmniej znaczących bitów postaci10101 (21 w systemie dziesiętnym). Które bity odbiegają od tego wzorca.

Po wciśnięciu przycisku realizowane jest sprawdzenie wartości pięciu najmniej znaczących bitów. Poprawne wykonanie operacji sygnalizowane jest zapaleniem lampki L1.


Zadanie 6

Na wyjściach %Q00001 ÷ %Q00016 co sekundę mają pojawiać się stany: %Q00016 %Q00001

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Adres	Nazwa	Komentarz
%S5	#T_SEC	Generator sygnału
%I1	I00001	Przycisk
%M1	M1	Znacznik pomocniczy
%L1	L1	Lampka
	ROR_WORD	Przesunięcie w prawo

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

.

0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0

.

1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 dalej od początku czyli wydłużający się, a potem skracający wąż jedynek.




Po wciśnięciu przycisku kolejno zapalają się lampki co sekundę. Po zapaleniu wszystkich następuje wyłączenie ich w kolejności takiej samej jak przy włączaniu.

4. Wnioski:

Zapoznaliśmy się ze sposobem programowania funkcji do operacji na bitach sterowników VersaMax Micro w języku drabinkowym LD (ang. Ladder Diagram).

Logiczne XOR (XOR_WORD) - porównuje dwa ciągi bitowe IN1 i IN2, bit po bicie. Jeżeli obydwa, odpowiadające sobie bity w ciągach wejściowych mają różne wartości, odpowiedni bitu parametru wyjściowego Q jest ustawiany na 1; jeżeli natomiast bity te są takie same, odpowiedni bit w parametrze wyjściowym Q jest ustawiany na 0.

Przemieszczanie bitów w cyklu zamkniętym (ROR_WORD) - przesunięcie w prawo. Przesunięcia wszystkich bitów jednego słowa bitowego lub ciągu kilku słów bitowych, o wyszczególnioną liczbę miejsc w prawo, w obiegu zamkniętym.

---