POLITECHNIKA LUBELSKA w LUBLINIE		Laboratorium Napędu Elektrycznego Ćwiczenie nr 27
Nazwisko	Imię	Semestr	Grupa	Rok akademicki
Kuźmiuk Woliński Januszek Szukało	Ireneusz Łukasz Paweł Piotr	VI	ED 6.3	2003/2004
Temat ćwiczenia: Badanie obcowzbudnego silnika prądu stałego sterowanego prostownikiem tyrystorowym w obwodzie twornika			Data wykonania: 26,02,2004	Ocena:

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest poznanie budowy oraz zastosowań układów prostownikowych oraz przekształtnikowych stosowanych do zasilania tworników silników prądu stałego.

2. Przebieg ćwiczenia

Pomiary charakterystyk zostały przeprowadzone w układzie przedstawionym na rysunku powyżej. Charakterystyki wyznaczaliśmy dla różnych kątów opóźnienia wysterowania tyrystorów a tym samym dla różnych napięć wyjściowych prostownika.

Układ napięciowy obciążamy za pomocą prądnicy której obciążenie stanowi rezystor wodny.

W ćwiczeniu badaliśmy jedynie charakterystyki układu otwartego, ponieważ układ w stanie zamkniętym nie zachowywał się prawidłowo.

Dane znamionowe układu badanego

1. Silnik prądu stałego PKBa24a/1

P=1.1 KW

U=220V

I=6.7A

N_zn=1450 obr/min

Wzbudzenie bocznikowe 220V, 0.45A

PKBa24a/1

2. Prądnica prądu stałego PZBb44a

P=1.2 KW

U=230V

I=5.2A

N_zn=1450 obr/min

I_wzb=0.37A

PZBb44a

Wyniki pomiarów i obliczeń :

Lp	Pomiary								Obliczenia
	U	I	P	Ut	It	Uh	Ih	Uω	Ph	Pw	ၷ	M	ၨ	ၬp
		V	A	W	V	A	V	A	V	W	W	rad/s	Nm	-	-
Dla kąta 75,5^o
Bez dławika
1	225	1,90	280	192	1,00	239	0,00	136	0	88,2	142,3	0,619	0,315	0,655
2	225	3,35	360	154	2,00	183	0,88	104	160,13	225,6	108,9	2,073	0,627	0,478
3	225	4,50	460	124	3,00	140	1,70	82	238,00	298,9	85,8	3,483	0,650	0,454
4	225	5,40	540	104	4,00	107	2,53	68	270,18	338,5	71,2	4,757	0,627	0,444
5	225	6,10	580	92	4,80	86	3,20	56	275,20	354,1	58,6	6,041	0,610	0,423
6	225	6,50	620	86	5,50	70	3,75	50	262,50	355,5	52,3	6,792	0,573	0,424
7	225	7,10	660	76	6,60	50	4,65	44	232,50	357,2	46,1	7,755	0,541	0,413
Z dławikiem
1	225	4,95	520	74	6,35	47	4,43	40	207,98	320,6	41,9	7,658	0,617	0,467
2	225	4,80	520	74	6,00	50	4,28	40	213,75	320,3	41,9	7,650	0,616	0,481
3	225	4,05	420	76	5,00	60	3,35	42	201,00	275,9	44,0	6,275	0,657	0,461
4	225	3,40	340	76	4,00	69	2,60	46	179,40	235,9	48,1	4,900	0,694	0,444
5	225	2,70	280	76	3,00	76	1,75	48	133,00	173,4	50,2	3,452	0,619	0,461
6	225	2,30	240	86	2,00	96	1,08	56	103,20	139,5	58,6	2,380	0,581	0,464
7	225	2,00	200	102	1,50	122	0,65	68	79,30	119,6	71,2	1,680	0,598	0,444
8	225	1,50	200	104	0,95	179	0,00	98	0,00	57,6	102,6	0,562	0,288	0,593
Dla kąta 145^o
Bez dławika
1	225	1,80	140	144	0,90	147	0,00	100	0,00	59,0	104,7	0,564	0,421	0,346
2	225	3,10	200	78	2,00	82	1,05	49	86,10	117,8	51,3	2,298	0,589	0,287
3	225	3,70	220	70	3,00	50	1,85	33	92,50	125,6	34,5	3,637	0,571	0,264
4	225	3,90	240	56	3,50	41	2,20	28	90,20	127,1	29,3	4,336	0,530	0,274
5	225	4,15	260	44	4,00	31	2,65	23	82,15	126,4	24,1	5,253	0,486	0,278
6	225	4,30	260	42	4,50	25	2,95	21	73,75	124,7	22,0	5,675	0,480	0,269
Z dławikiem
7	225	4,55	280	40	5,00	20	3,40	20	68,00	131,8	20,9	6,294	0,471	0,274
1	225	3,60	280	46	5,25	20	3,65	20	73,00	145,0	20,9	6,925	0,518	0,346
2	225	3,50	280	46	5,00	25	3,40	22	85,00	149,8	23,0	6,507	0,535	0,356
3	225	3,10	240	48	4,20	33	2,83	25	93,23	143,1	26,2	5,469	0,596	0,344
4	225	2,65	200	50	3,50	39	2,25	27	87,75	125,1	28,3	4,428	0,626	0,335
5	225	2,40	180	50	3,00	42	1,95	28	81,90	114,0	29,3	3,889	0,633	0,333
6	225	2,05	140	50	2,50	47	1,40	30	65,80	90,3	31,4	2,874	0,645	0,304
7	225	1,80	120	50	2,00	51	1,05	31	53,55	74,5	32,4	2,296	0,621	0,296
8	225	1,50	100	94	0,80	119	0,00	65	0,00	36,3	68,0	0,534	0,363	0,296

Przykładowe obliczenia

P_H= U_H * I_H=183 * 0,88= 160,13 [W]

ΔP₀ - odczytane z wykresu ΔP₀ =f(n) gdzie n=1040 obr/min a ΔP₀=61,5W

ΔP_obc.= R_r * I_H² gdzie R_r odczytane z wykresu ΣR_r=f(I_t) przy I_t=2,00A a R_r=4,895Ω

P_W= P_H + ΔP₀ + ΔP_obc.= P_H + ΔP₀ + R_r * I_H²= 160,13+61,5+0,88²*4,895 = 225,6[W]

T=

 ==

_p=

Charakterystyki = f(M)

Charakterystyki η=f(M)

Charakterystyki λ_p=f(M)

3.Wnioski

M[Nm]

ၷ[rad/s]

M [Nm]

ၨ

ၬ_p

M [Nm]