POLITECHNIKA LUBELSKA w LUBLINIE |
Laboratorium Napędu Elektrycznego Ćwiczenie nr 27 |
|||
Nazwisko |
Imię |
Semestr |
Grupa |
Rok akademicki |
Kuźmiuk Woliński Januszek Szukało |
Ireneusz Łukasz Paweł Piotr |
VI |
ED 6.3 |
2003/2004 |
Temat ćwiczenia: Badanie obcowzbudnego silnika prądu stałego sterowanego prostownikiem tyrystorowym w obwodzie twornika |
Data wykonania: 26,02,2004
|
Ocena: |
Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest poznanie budowy oraz zastosowań układów prostownikowych oraz przekształtnikowych stosowanych do zasilania tworników silników prądu stałego.
2. Przebieg ćwiczenia
Pomiary charakterystyk zostały przeprowadzone w układzie przedstawionym na rysunku powyżej. Charakterystyki wyznaczaliśmy dla różnych kątów opóźnienia wysterowania tyrystorów a tym samym dla różnych napięć wyjściowych prostownika.
Układ napięciowy obciążamy za pomocą prądnicy której obciążenie stanowi rezystor wodny.
W ćwiczeniu badaliśmy jedynie charakterystyki układu otwartego, ponieważ układ w stanie zamkniętym nie zachowywał się prawidłowo.
Dane znamionowe układu badanego
Silnik prądu stałego PKBa24a/1
P=1.1 KW
U=220V
I=6.7A
Nzn=1450 obr/min
Wzbudzenie bocznikowe 220V, 0.45A
PKBa24a/1
2. Prądnica prądu stałego PZBb44a
P=1.2 KW
U=230V
I=5.2A
Nzn=1450 obr/min
Iwzb=0.37A
PZBb44a
Wyniki pomiarów i obliczeń :
Lp |
Pomiary |
Obliczenia |
||||||||||||
|
U |
I |
P |
Ut |
It |
Uh |
Ih |
Uω |
Ph |
Pw |
ၷ |
M |
ၨ |
ၬp |
|
V |
A |
W |
V |
A |
V |
A |
V |
W |
W |
rad/s |
Nm |
- |
- |
Dla kąta 75,5o |
||||||||||||||
Bez dławika |
||||||||||||||
1 |
225 |
1,90 |
280 |
192 |
1,00 |
239 |
0,00 |
136 |
0 |
88,2 |
142,3 |
0,619 |
0,315 |
0,655 |
2 |
225 |
3,35 |
360 |
154 |
2,00 |
183 |
0,88 |
104 |
160,13 |
225,6 |
108,9 |
2,073 |
0,627 |
0,478 |
3 |
225 |
4,50 |
460 |
124 |
3,00 |
140 |
1,70 |
82 |
238,00 |
298,9 |
85,8 |
3,483 |
0,650 |
0,454 |
4 |
225 |
5,40 |
540 |
104 |
4,00 |
107 |
2,53 |
68 |
270,18 |
338,5 |
71,2 |
4,757 |
0,627 |
0,444 |
5 |
225 |
6,10 |
580 |
92 |
4,80 |
86 |
3,20 |
56 |
275,20 |
354,1 |
58,6 |
6,041 |
0,610 |
0,423 |
6 |
225 |
6,50 |
620 |
86 |
5,50 |
70 |
3,75 |
50 |
262,50 |
355,5 |
52,3 |
6,792 |
0,573 |
0,424 |
7 |
225 |
7,10 |
660 |
76 |
6,60 |
50 |
4,65 |
44 |
232,50 |
357,2 |
46,1 |
7,755 |
0,541 |
0,413 |
Z dławikiem |
||||||||||||||
1 |
225 |
4,95 |
520 |
74 |
6,35 |
47 |
4,43 |
40 |
207,98 |
320,6 |
41,9 |
7,658 |
0,617 |
0,467 |
2 |
225 |
4,80 |
520 |
74 |
6,00 |
50 |
4,28 |
40 |
213,75 |
320,3 |
41,9 |
7,650 |
0,616 |
0,481 |
3 |
225 |
4,05 |
420 |
76 |
5,00 |
60 |
3,35 |
42 |
201,00 |
275,9 |
44,0 |
6,275 |
0,657 |
0,461 |
4 |
225 |
3,40 |
340 |
76 |
4,00 |
69 |
2,60 |
46 |
179,40 |
235,9 |
48,1 |
4,900 |
0,694 |
0,444 |
5 |
225 |
2,70 |
280 |
76 |
3,00 |
76 |
1,75 |
48 |
133,00 |
173,4 |
50,2 |
3,452 |
0,619 |
0,461 |
6 |
225 |
2,30 |
240 |
86 |
2,00 |
96 |
1,08 |
56 |
103,20 |
139,5 |
58,6 |
2,380 |
0,581 |
0,464 |
7 |
225 |
2,00 |
200 |
102 |
1,50 |
122 |
0,65 |
68 |
79,30 |
119,6 |
71,2 |
1,680 |
0,598 |
0,444 |
8 |
225 |
1,50 |
200 |
104 |
0,95 |
179 |
0,00 |
98 |
0,00 |
57,6 |
102,6 |
0,562 |
0,288 |
0,593 |
Dla kąta 145o |
||||||||||||||
Bez dławika |
||||||||||||||
1 |
225 |
1,80 |
140 |
144 |
0,90 |
147 |
0,00 |
100 |
0,00 |
59,0 |
104,7 |
0,564 |
0,421 |
0,346 |
2 |
225 |
3,10 |
200 |
78 |
2,00 |
82 |
1,05 |
49 |
86,10 |
117,8 |
51,3 |
2,298 |
0,589 |
0,287 |
3 |
225 |
3,70 |
220 |
70 |
3,00 |
50 |
1,85 |
33 |
92,50 |
125,6 |
34,5 |
3,637 |
0,571 |
0,264 |
4 |
225 |
3,90 |
240 |
56 |
3,50 |
41 |
2,20 |
28 |
90,20 |
127,1 |
29,3 |
4,336 |
0,530 |
0,274 |
5 |
225 |
4,15 |
260 |
44 |
4,00 |
31 |
2,65 |
23 |
82,15 |
126,4 |
24,1 |
5,253 |
0,486 |
0,278 |
6 |
225 |
4,30 |
260 |
42 |
4,50 |
25 |
2,95 |
21 |
73,75 |
124,7 |
22,0 |
5,675 |
0,480 |
0,269 |
Z dławikiem |
||||||||||||||
7 |
225 |
4,55 |
280 |
40 |
5,00 |
20 |
3,40 |
20 |
68,00 |
131,8 |
20,9 |
6,294 |
0,471 |
0,274 |
1 |
225 |
3,60 |
280 |
46 |
5,25 |
20 |
3,65 |
20 |
73,00 |
145,0 |
20,9 |
6,925 |
0,518 |
0,346 |
2 |
225 |
3,50 |
280 |
46 |
5,00 |
25 |
3,40 |
22 |
85,00 |
149,8 |
23,0 |
6,507 |
0,535 |
0,356 |
3 |
225 |
3,10 |
240 |
48 |
4,20 |
33 |
2,83 |
25 |
93,23 |
143,1 |
26,2 |
5,469 |
0,596 |
0,344 |
4 |
225 |
2,65 |
200 |
50 |
3,50 |
39 |
2,25 |
27 |
87,75 |
125,1 |
28,3 |
4,428 |
0,626 |
0,335 |
5 |
225 |
2,40 |
180 |
50 |
3,00 |
42 |
1,95 |
28 |
81,90 |
114,0 |
29,3 |
3,889 |
0,633 |
0,333 |
6 |
225 |
2,05 |
140 |
50 |
2,50 |
47 |
1,40 |
30 |
65,80 |
90,3 |
31,4 |
2,874 |
0,645 |
0,304 |
7 |
225 |
1,80 |
120 |
50 |
2,00 |
51 |
1,05 |
31 |
53,55 |
74,5 |
32,4 |
2,296 |
0,621 |
0,296 |
8 |
225 |
1,50 |
100 |
94 |
0,80 |
119 |
0,00 |
65 |
0,00 |
36,3 |
68,0 |
0,534 |
0,363 |
0,296 |
Przykładowe obliczenia
PH= UH * IH=183 * 0,88= 160,13 [W]
ΔP0 - odczytane z wykresu ΔP0 =f(n) gdzie n=1040 obr/min a ΔP0=61,5W
ΔPobc.= Rr * IH2 gdzie Rr odczytane z wykresu ΣRr=f(It) przy It=2,00A a Rr=4,895Ω
PW= PH + ΔP0 + ΔPobc.= PH + ΔP0 + Rr * IH2= 160,13+61,5+0,882*4,895 = 225,6[W]
T=
==
p=
Charakterystyki = f(M)
Charakterystyki η=f(M)
Charakterystyki λp=f(M)
3.Wnioski
M[Nm]
ၷ[rad/s]
M [Nm]
ၨ
ၬp
M [Nm]