Całka powierzchniowa zorientowana
(całka powierzchniowa funkcji wektorowej)
Niech S - gładki płat powierzchniowy.
Płat orientujemy czyli rozróżniamy jego strony: dodatnią ![]()
. W każdym punkcie płata zorientowanego prowadzimy wektor normalny ![]()
o zwrocie od strony ujemnej do dodatniej.
Orientacja płata S wyznacza jednoznacznie orientację krzywej ![]()
.
Krzywa K jest zorientowana dodatnio, gdy obiegając krzywą K zgodnie ze wzrostem parametru wektor normalny mamy po stronie lewej.
Jeśli S jest powierzchnią zamkniętą, to przyjmujemy, że jej zewnętrzna strona jest stroną dodatnią; a wewnętrzna - ujemną.
Niech ![]()
- wersor normalny do płata S. Ponieważ ![]()
, więc wersor normalny zadany jest wzorem
![]()
,
gdzie ![]()
są kątami między wektorem ![]()
a dodatnimi półosiami ![]()
.
Niech ![]()
- pole wektorowe określone na płacie S,
![]()
,
oraz niech
![]()
.
W każdym punkcie płata S tworzymy iloczyn skalarny
![]()
.
Wartość tego iloczynu jest długością rzutu wektora ![]()
na prostą normalną, bo
![]()
.
Ponieważ
![]()
całka powierzchniowa niezorientowana ![]()
Definicja
Całkę powierzchniową niezorientowaną funkcji ![]()
, czyli
![]()
nazywamy całką powierzchniową zorientowaną funkcji wektorowej ![]()
na płacie zorientowanym S i oznaczamy symbolem
![]()
.
Uwaga
![]()
Jeśli zmienimy orientację płata S na przeciwną, to
czyli
![]()
.
Niech S - powierzchnia regularna, tzn. powierzchnia która jest sumą płatów gładkich ![]()
.
Uwaga
Istnieją powierzchnie jednostronne (np. wstęga Mbiusa)
Zatem nie każdą powierzchnię regularną można zorientować.
Definicja
Niech ![]()
powierzchnia regularna dwustronna, ![]()
, gdzie![]()
płat gładki dla ![]()
.
Wtedy definiujemy

.
Uwaga
![]()
bo
![]()
![]()
![]()
Twierdzenie 1
Niech ![]()
płat powierzchniowy zorientowany,
![]()
,
![]()
.
Wtedy ![]()
całka powierzchniowa po górnej stronie płata S :
![]()
,
![]()
całka powierzchniowa po dolnej stronie płata S :
![]()
.
Dowód
Ponieważ płat S zadany jest w postaci jawnej ![]()
, więc wektor normalny jest postaci
![]()
lub ![]()
.
![]()
Niech ![]()
Wtedy ![]()
oraz

Zatem

![]()
Dowodzimy analogicznie.
Twierdzenie 2
Niech ![]()
płat powierzchniowy zorientowany,
![]()
,
![]()
.
Wtedy ![]()
całka powierzchniowa po górnej stronie płata S :
![]()
,
![]()
całka powierzchniowa po dolnej stronie płata S :
![]()
.
Twierdzenie 3
Niech ![]()
płat powierzchniowy zorientowany,
![]()
,
![]()
.
Wtedy ![]()
całka powierzchniowa po górnej stronie płata S :
![]()
,
![]()
całka powierzchniowa po dolnej stronie płata S :
![]()
.
Przykład
Obliczyć całkę ![]()
po zewnętrznej stronie powierzchni
![]()
.
Rozłóżmy całkę I na sumę trzech całek![]()
, gdzie
![]()
,
![]()
,
![]()
i dla każdej z całek ![]()
skorzystajmy z Twierdzenia k , gdzie ![]()
.
![]()
Ponieważ powierzchnia S jest płatem powierzchniowym zadanym równaniem
![]()
, gdzie ![]()
zatem


![]()
![]()
- bo rzut powierzchni S jest krzywą ![]()
(a nie obszarem).
![]()
Rzutujemy S na płaszczyznę ![]()
. Rzut ![]()
powstaje zatem
z rzutowania zarówno części ![]()
powierzchni S dla której ![]()
oraz z części ![]()
dla której ![]()
.
Rozłóżmy zatem S na sumę ![]()
, gdzie
![]()
oraz
![]()
.
Stąd
![]()
Z ![]()
,![]()
,![]()
otrzymujemy ![]()
.
![]()
Przykład
Obliczyć całkę
gdzie S jest zewnętrzną stroną powierzchni sfery
![]()
I sposób.
Oczywiście ![]()
Wystarczy więc obliczyć tylko jedną z tych całek, np. ![]()
Sferę S rozbijamy na dwie półsfery: górną (względem płaszczyzny OXY) ![]()
i dolną ![]()
; a następnie korzystamy z twierdzenia.

II sposób.
Tym razem skorzystamy z definicji całki powierzchniowej zorientowanej, a następnie z twierdzenia o zamianie całki powierzchniowej niezorientowanej na całkę podwójną.
![]()
Sfera S ma następującą parametryzację:

, gdzie ![]()
i wtedy wektor normalny jest postaci
![]()
dla ![]()
gdzie![]()
Stąd

Twierdzenie
Jeśli płat powierzchniowy S zadany jest równaniami parametrycznymi

, gdzie ![]()
,
oraz
![]()
,
to

.
Dowód


Twierdzenie (Stokesa)
Jeżeli ![]()
, gdzie S jest dwustronną
powierzchnią gładką ograniczoną krzywą regularną przestrzenną zamkniętą K,
oraz
orientacja powierzchni S jest zgodna z orientacją krzywej![]()
,
to

Uwaga
Jeśli powierzchnia S jest płaskim obszarem w płaszczyźnie OXY, to ![]()
, i z twierdzenia Stokesa otrzymujemy twierdzenie Greena.
Twierdzenie (Gaussa - Ostrogradskiego)
Jeśli S - powierzchnia zamknięta ograniczająca obszar przestrzenny V
oraz
pole wektorowe ![]()
,
to
![]()
.
1
16
![]()
![]()