POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH
Wydział Elektryczny
Kierunek: Elektrotechnika
Semestr 4
Grupa 4 mgr
LABOLATORIUM ELEKTROTECHNIKI
Charakterystyki częstotliwościowe korektorów RC
Korektory fazowe, czwórniki selektywne RC
Sekcja 3
Nowak Małgorzata
Szewczyk Rafał
Kańtoch Iwona
Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z pojęciami modułowo-fazowych i amplitudowo-logarytmicznych charakterystyk częstotliwościowych oraz ze sposobem wyznaczania, jak również z ich właściwościami na przykładzie charakterystyk częstotliwości korektorów rezystancyjno-pojemnościowych.
Przebieg ćwiczenia
Układ pomiarowy do wyznaczenia wykresów Nyquista oraz logarytmicznych charakterystyk modułu funkcji przejścia dla podanych poniżej korektorów RC.
W miejsce korektora na powyższym rysunku układu pomiarowego wpięte zostały kolejno następujące korektory:
3. Wnioski
Na wykresie modułowo - fazowym częstotliwościowej funkcji przejścia (Nyquista) dla korektora górnoprzepustowego obserwujemy większe odchylenia punktów w stosunku do kształtu teoretycznego niż dla korektora dolnoprzepustowego.
Wyznaczając pulsację z modułu funkcji przejścia dla korektora dolno- i górnoprzepustowego:
możemy stwierdzić proporcjonalność odwrotną między a wartościami R i C. Jeśli rezystancja lub pojemność maleje, to rośnie i odwrotnie. Na wykresie Nyquista oznacza to, że punkty będą rozmieszczone rzadziej lub gęściej, natomiast kształt pozostanie ten sam (półkole).
Dla korektorów dolno- i górnoprzepustowych dla pulsacji granicznej spełniony jest warunek:
Jest to zgodne z wartościami otrzymanymi z naszych pomiarów: dla k. dolnoprzepustowego 0.68, dla górnoprzepustowego 0.7 .
Wykresy Bodego dla korektorów górno- i dolnoprzepustowych można teoretycznie aproksymować dwiema prostymi: 0 dB / dekadę oraz ± 20 dB/ dekadę popełniając przy tym błąd nie większy niż 3 dB. W naszym przypadku ta druga prosta wynosi ok. ± 20 dB / 0.6 dekady, natomiast błąd aproksymacji tylko o kilka dziesiętnych wykracza poza 3 dB.
Wykres Nyquista dla korektora dwustopniowego pokazuje, że różni się on od kształtów wykresów dla korektorów jednostopniowych. Nie jest on półkolem i nie mieści się już w jednej ćwiartce układu współrzędnych (dla korektora dolnoprzepustowego przechodzi w trzecią ćwiartkę, zaś dla górnoprzepustowego w drugą).
Na wykresie Bodego dla korektora kształtu 2T możemy zaobserwować, że dla 0 logarytmiczny moduł częstotliwościowej funkcji przejścia dąży do -∞, co jest odpowiednio zgodne z położeniem tego punktu na wykresie Nyquista, gdzie K(j) przyjmuje wartość zero - punkt 0 leży w początku układu współrzędnych.
C