Katedra Systemów Elektroniki
Morskiej

PROPOZYCJE TEMATÓW PROJEKTÓW INŻYNIERSKICH

na rok akademicki 2011/12

L.p.	Temat	Liczba wykonawców	Opiekun
1	Organizacja zobrazowania sonaru bocznego - monitor podstawowy.	1	doc. dr inż. L. Kilian
2	Narzędzie programowe do sprawowania nadzoru nad wyposażeniem do monitorowania i pomiarów wg normy ISO 9001.	1	doc. dr inż. L. Kilian
3	Równoległa wizualizacja przebiegów i widm sygnałów cyfrowych karty dźwiękowej.	1	doc. H. Lasota
4	Szyfrowanie danych z karty dźwiękowej.	1	doc. H. Lasota
5	Detektor początku transmisji danych za pomocą sekwencji MLS.	1	doc. H. Lasota
6	Syntezator dźwięków głosko- i sylabo podobnych.	1	doc. H. Lasota
7	Wzmacniacz mocy w klasie B (C) z wyjściem transformatorowym przestrajany w paśmie od 20kHz do 300kHz (200W).	1	dr inż. W. Lis
8	Bramka czasowa sygnałów analogowych.	1	dr inż. W. Lis
9	Układ próbkująco-pamiętający do przetwornika analogowo-cyfrowego.	1	dr inż. W. Lis
10	Woltomierz napięcia stałego wolnozmiennego.	1	dr inż. W. Lis
11	Tester systemu do pomiaru charakterystyk kierunkowych anten ultradźwiękowych.	2	dr inż. W. Lis
12	Przedwzmacniacz pasmowy do hydrofonów (przestrajane pasmo w zakresie od 20Hz do 1MHz).	1	dr inż. W. Lis
13	Układ pomiarowy i kompensacji przetworników ultradźwiękowych.	1	dr inż. W. Lis
14	Projekt konwertera dc-dc na pompie ładunkowej w strukturze Fibonacciego z dyskretną regulacją napięcia.	2	dr inż. M. Makowski
15	Odcinek linii mikropaskowej jako element magazynujący i transferujący energię elektryczną w kluczowanym konwerterze napięcia stałego.	1	dr inż. M. Makowski
16	Wspomaganie wyznaczania rozwiązań czasowych w programie symulacyjnym PSpice analizującym kluczowany konwerter napięcia stałego, w okresowym stanie ustalonym.	2	dr inż. M. Makowski
17	Projekt odbiornika wielowiązkowego sonaru dalekiego zasięgu.	1	dr inż. J. Marszal
18	Detektor obwiedni sygnałów hydroakustycznych.	1	prof. R. Salamon
19	System do pomiaru poziomu źródła i czułości anten hydroakustycznych.	1	prof. R. Salamon
20	Opracowanie narzędzi wsparcia dydaktyki w zakresie przechodzenia sygnałów okresowych przez układy liniowe.	2	dr inż. C. Stefański
21	Sterownik bipolarny silnika krokowego.	1	dr inż. K. Zachariasz
22	Impulsowy układ do ładowania akumulatorów samochodowych.	1	dr inż. K. Zachariasz
23	Sterownik silnika DC z modulacją PWM.	1	dr inż. K. Zachariasz
24	System transmisji danych dla monitoringu instalacji podwodnych	2	doc. H. Lasota

Poniżej zamieszczono karty projektów według kolejności podanej w tabeli

Department of Marine Electronic
Systems

SUBJECTS PROPOSED FOR ENGINEERING PROJECTS
in the academic year 2011/12

L.p.	Temat	Liczba wykonawców	Opiekun
1	Organization of sidescan sonar imaging - primary monitor	1	doc. dr inż. L. Kilian
2	Software tool for the supervision of equipment for monitoring and measurements according to ISO 9001	1	doc. dr inż. L. Kilian
3	Parallel visualization of waveforms and spectra of PC sound card digital signals	1	doc. H. Lasota
4	Encrypting of data from PC sound card	1	doc. H. Lasota
5	Detector of data transmission start with MLS sequences	1	doc. H. Lasota
6	Synthesizer of fone- and syllable-like sounds	1	doc. H. Lasota
7	Class B (C) power amplifier with transformer output tunable in the band from 20kHz to 300kHz (200W)	1	dr inż. W. Lis
8	Time gate for analog signals	1	dr inż. W. Lis
9	Sample-and-hold device for an analog-to-digital converter	1	dr inż. W. Lis
10	DC voltmeter for slowly changing voltages	1	dr inż. W. Lis
11	Tester for the system measuring directivity patterns of ultrasonic antennae	2	dr inż. W. Lis
12	Band-pass preamplifier for hydrophones (band tunable in the range from 20Hz to 1MHz)	1	dr inż. W. Lis
13	Measurement and compensation system for ultrasonic transducers	1	dr inż. W. Lis
14	Project of a DC-DC charge pump converter with Fibonacci structure and discrete voltage regulation	2	dr inż. M. Makowski
15	Microstrip line section as electric energy storage and transfer element in switched DC converter	1	dr inż. M. Makowski
16	Support for determination of time-domain solutions with the PSpice simulation program in analysis of switched DC converter, in a periodic steady state	2	dr inż. M. Makowski
17	Project of a receiver for multibeam long-range sonar	1	dr inż. J. Marszal
18	Envelope detector for underwater acoustic signals	1	prof. R. Salamon
19	System measuring the source level and sensitivity of hydroacoustic antennas	1	prof. R. Salamon
20	Project of teaching support tools concerning the transition of periodic signals through linear circuits	2	dr inż. C. Stefański
21	Driver for a bipolar stepper motor	1	dr inż. K. Zachariasz
22	Pulse charging device for car batteries	1	dr inż. K. Zachariasz
23	DC motor driver with PWM modulation	1	dr inż. K. Zachariasz
24	Data transmission system for monitoring of subsea infrastructure	2	doc. H. Lasota

Temat 1

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	ORGANIZACJA ZOBRAZOWANIA SONARU BOCZNEGO - MONITOR PODSTAWOWY
Opiekun pracy	doc. dr inż. Lech Kilian
Konsultant pracy	Specj. mgr inż. Aleksandra Raganowicz
Cel pracy	Uzyskanie ergonomicznego zobrazowania efektów sondażu bocznego na monitorze komputera podstawowego sonaru.
Zadania do wykonania	Opanowanie praktyczne tworzenia niezbędnych fragmentów dynamicznego oprogramowania graficznego Rozplanowanie i wykonanie zobrazowania
Literatura	1.R.Salamon Systemy hydrolokacyjne, Wyd. GTN 2006 2. Podręcznik dla użytkownika wybranego języka oprogramowania.
Liczba wykonawców	1
Uwagi	Współpraca z dyplomantem wykonującym zobrazowanie pomocnicze (nie niezbędna)

Temat 2

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. pol.)	NARZĘDZIE PROGRAMOWE DO SPRAWOWANIA NADZORU NAD WYPOSAŻENIEM DO MONITOROWANIA I POMIARÓW WG NORMY ISO 9001.
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. ang.)	Software tool kit for control of monitoring and measuring equipment according to the ISO 9001 standard.
Opiekun pracy	Doc. Lech Kilian
Konsultant pracy	Alicja Salomon
Cel pracy	Utworzenie narzędzia przydatnego do usprawnienia procedur zarządzania pomiarami wg normy ISO 9001.
Zadania do wykonania	1. Rozpoznanie potrzeb użytkownika. 2. Organizacja bazy. 3. Utworzenie bazy. 4. Testowanie bazy.
Źródła	1. Norma PN-EN ISO 9001:2009 2. Norma PN-EN ISO 10012:2004
Liczba wykonawców	1
Uwagi

Temat 3

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	RÓWNOLEGŁA WIZUALIZACJA PRZEBIEGÓW I WIDM SYGNAŁÓW CYFROWYCH KARTY DŹWIĘKOWEJ
Opiekun pracy	doc. H. Lasota
Konsultant pracy	mgr inż. Iwona Kochańska
Cel pracy	Projekt i uruchomienie programu do cyfrowego przetwarzania i wizualizacji w czasie rzeczywistym .sygnałów na wejściu i wyjściu karty dźwiękowej
Zadania do wykonania	- sterowanie kartą dźwiękową, wysyłanie na wyjście karty danych (np. z pliku .wav), - odczyt próbek sygnału z buforów: wejściowego i wyjściowego karty dźwiękowej w czasie rzeczywistym (do wejścia podłączony mikrofon), - projekt i realizacja programu obliczającego równolegle widma aktualnej zawartości bufora wejściowego i wyjściowego karty dźwiękowej, - projekt i realizacja interfejsu graficznego użytkownika (w tym wizualizacja przebiegów sygnałów oraz widm)
Literatura	Tomasz P. Zieliński, „Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów”, WKŁ 2005 Piotr Metzger, „Anatomia PC. Kompendium”, Helion 2007 Adam Błaszczyk, “Win32ASM. Asembler w Windows”, Helion 2004 Charles Petzold, „Programowanie Windows”, RM (orig: Microsoft Press), 1999 Jeffrey Richter, Programowanie aplikacji dla Microsoft Windows, Wydawnictwo RM, 2002 Andrew S. Tanenbaum, "Modern Operating Systems", Prentice Hall International, 2nd ed., 2001 Dokumentacja Data Acquisition Toolbox firmy Mathworks: http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/daq/daq.html
Liczba wykonawców	1
Uwagi	Program stanowi element systemu komunikacji akustycznej (ultradźwiękowy transceiver OFDM)

Temat 4

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	SZYFROWANIE DANYCH Z KARTY DŹWIĘKOWEJ
Opiekun pracy	doc. H. Lasota
Konsultant pracy	mgr inż. Iwona Kochańska
Cel pracy	Projekt i uruchomienie programu do cyfrowego przetwarzania w czasie rzeczywistym sygnałów na wejściu i wyjściu karty dźwiękowej
Zadania do wykonania	- odczyt danych z bufora wejściowego karty dźwiękowej (do wejścia podłączony mikrofon ), - szyfrowanie danych za pomocą dowolnie wybranego algorytmu, - sterowanie kartą dźwiękową, zapis danych do bufora wyjściowego karty oraz do pliku, - projekt i realizacja interfejsu graficznego użytkownika.
Literatura	Piotr Metzger, „Anatomia PC. Kompendium”, Helion 2007 Adam Błaszczyk, “Win32ASM. Asembler w Windows”, Helion 2004 Charles Petzold, „Programowanie Windows”, RM (orig: Microsoft Press), 1999 Jeffrey Richter, Programowanie aplikacji dla Microsoft Windows, Wydawnictwo RM, 2002 Andrew S. Tanenbaum, "Modern Operating Systems", Prentice Hall International, 2nd ed., 2001 Dokumentacja Data Acquisition Toolbox firmy Mathworks: http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/daq/daq.html
Liczba wykonawców	1
Uwagi	Program stanowi element systemu komunikacji akustycznej (ultradźwiękowy transceiver OFDM)

Temat 5

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	DETEKTOR POCZĄTKU TRANSMISJI DANYCH ZA POMOCĄ SEKWENCJI MLS
Opiekun pracy	doc. H. Lasota
Konsultant pracy	mgr inż. Iwona Kochańska
Cel pracy	Projekt i uruchomienie programu do cyfrowego przetwarzania w czasie rzeczywistym sygnałów na wejściu i wyjściu karty dźwiękowej
Zadania do wykonania	- sterowanie kartą dźwiękową, - generowanie sygnałów MLS o zadanych parametrach podawanego z wyjścia karty do nadajnika akustycznego systemu transmisji, - odczyt z wejścia karty dźwiękowej sygnału z odbiornika (nasłuch), - detekcja początku transmisji sekwencji MLS, - obliczanie funkcji korelacji sygnału odbieranego i nadawanej sekwencji MLS.
Literatura	Tomasz P. Zieliński, „Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów”, WKŁ 2005 Piotr Metzger, „Anatomia PC. Kompendium”, Helion 2007 Adam Błaszczyk, “Win32ASM. Asembler w Windows”, Helion 2004 Charles Petzold, „Programowanie Windows”, RM (orig: Microsoft Press), 1999 Jeffrey Richter, Programowanie aplikacji dla Microsoft Windows, Wydawnictwo RM, 2002 Andrew S. Tanenbaum, "Modern Operating Systems", Prentice Hall International, 2nd ed., 2001 Dokumentacja Data Acquisition Toolbox firmy Mathworks: http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/daq/daq.html
Liczba wykonawców	1
Uwagi	Program stanowi element systemu komunikacji akustycznej (ultradźwiękowy transceiver OFDM)

Temat 6

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	SYNTEZATOR DŹWIĘKÓW GŁOSKO- I SYLABOPODOBNYCH
Opiekun pracy	doc. H. Lasota
Konsultant pracy	mgr inż. Iwona Kochańska
Cel pracy	Projekt i uruchomienie programu cyfrowej generacji przez kartę dźwiękową powtarzalnych sygnałów mowopodobnych
Zadania do wykonania	- analiza modeli fizycznych i systemowych generacji dźwięków mowy, - rozpoznanie problemów fonetyki i fonologii - projekt generatora dźwięków o zadanych parametrach na bazie modelu LPC-10 - realizacja współpracy programu z kartą dźwiękową
Literatura	Tomasz P. Zieliński, „Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów”, WKŁ 2005 Piotr Metzger, „Anatomia PC. Kompendium”, Helion 2007 Adam Błaszczyk, “Win32ASM. Asembler w Windows”, Helion 2004 Charles Petzold, „Programowanie Windows”, RM (orig: Microsoft Press), 1999 Jeffrey Richter, Programowanie aplikacji dla Microsoft Windows, Wydawnictwo RM, 2002 Andrew S. Tanenbaum, "Modern Operating Systems", Prentice Hall International, 2nd ed., 2001 Dokumentacja Data Acquisition Toolbox firmy Mathworks: http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/daq/daq.html
Liczba wykonawców	1
Uwagi	Program stanowi element systemu komunikacji akustycznej (tester jakości nagłośnienia sal audytoryjnych)

Temat 7

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	WZMACNIACZ MOCY W KLASIE B (C) Z WYJŚCIEM TRANSFORMATOROWYM PRZESTRAJANY W PAŚMIE OD 20KHZ DO 300KHZ (200W)
Opiekun pracy	Dr inż. Waldemar Lis
Konsultant pracy	Dr. Inż. K. Zachariasz
Cel pracy	Zaprojektowanie rezonansowego wzmacniacza mocy w klasie B (może C) z transformatorem dopasowującym do anten. Zaproponowanie sposobu przestrajania
Zadania do wykonania	Zaprojektowanie i zbudowanie końcówki wzmacniacza mocy w klasie B lub C (zaprojektowanie transformatora, wybór tranzystorów mocy).
Literatura	1. J. Watson „Elektronika” WKŁ Warszawa 1999, 2. W. Golde, „ Układy elektroniczne”, WKŁ , Warszawa 1970.
Liczba wykonawców	1
Uwagi

Temat 8

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	BRAMKA CZASOWA SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH
Opiekun pracy	Dr inż. Waldemar Lis
Konsultant pracy	Mgr inż. J. Schmidt
Cel pracy	Zaprojektowanie i uruchomienie układu bramkowania sygnałów w czasie
Zadania do wykonania	1. Zapoznanie się z istniejącym systemem bramkowania (bramka Bruel&Kjaer 4440) . 2. Zaprojektowanie bramki sygnałów analogowych z regulacją jej czasu trwania i opóźnieniem w stosunku do impulsu synchronizacji.. 3. Montaż układu w wersji próbnej - jego badanie.
Literatura	1. U.T. Tietze, Ch. Schenk „Układy półprzewodnikowe” Aplikacje dostępne w sieci
Liczba wykonawców	1
Uwagi	Praca polega na zaprojektowaniu zmontowaniu i uruchomieniu układu oraz jego przebadaniu

Temat 9

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	UKŁAD PRÓBKUJĄCO-PAMIĘTAJĄCY DO PRZETWORNIKA ANALOGOWO-CYFROWEGO
Opiekun pracy	Dr inż. Waldemar Lis
Konsultant pracy	Mgr inż. A. Jedel
Cel pracy	Zaprojektowanie i uruchomienie układu zapamiętywania amplitudy sygnału w chwili podania i trwania impulsu synchronizacji. Projekt układu przetwarzania zapamiętanego sygnału na napięcie stałe z możliwością jego pomiaru.
Zadania do wykonania	1. Zaprojektowanie układu zapamiętywania amplitudy sygnału. 2. Zaprojektowanie układu zerowania (rozładowania). 3 Montaż uruchomienie i badanie układu.
Literatura	U.T. Tietze, Ch. Schenk „Układy półprzewodnikowe” Aplikacje dostępne w sieci
Liczba wykonawców	1
Uwagi	Praca polega na zaprojektowaniu i wykonaniu oraz przebadaniu układu zapamiętywania sample and hold.

Temat 10

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	WOLTOMIERZ NAPIĘCIA STAŁEGO WOLNOZMIENNEGO
Opiekun pracy	Dr inż. Waldemar Lis
Konsultant pracy	Mgr inż. A. Jedel
Cel pracy	Zaprojektowanie i uruchomienie woltomierza cyfrowego o dynamice co najmniej 12 bitowej dynamice o niskiej częstotliwości próbkowania ( np. poniżej 1kHz) z możliwością komunikacji z komputerem
Zadania do wykonania	Zaprojektowanie układu. Montaż układu uruchomienie i badanie układu
Literatura	U.T. Tietze, Ch. Schenk „Układy półprzewodnikowe” Aplikacje dostępne w sieci
Liczba wykonawców	1
Uwagi	Praca polega na zaprojektowaniu woltomierza cyfrowego jego wykonaniu uruchomieniu i przetestowaniu go.

Temat 11

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	TESTER SYSTEMU DO POMIARU CHARAKTERYSTYK KIERUNKOWYCH ANTEN ULTRADŹWIĘKOWYCH
Opiekun pracy	Dr inż. Waldemar Lis
Konsultant pracy	Mgr inż. J. Schmidt
Cel pracy	Zaprojektowanie i uruchomienie systemu automatycznej weryfikacji poprawności pomiaru kąta obrotu anteny oraz sygnału promieniowanego i odbieranego na danym kierunku..
Zadania do wykonania	Zapoznanie się z istniejącym systemem Zaprojektowanie układu symulacji sygnałów mierzonych tj. kąta i napięcia stałego. Napisanie programu testującego system pomiarowy
Literatura	Dokumentacje istniejącego sprzętu U.T. Tietze, Ch. Schenk „Układy półprzewodnikowe” Aplikacje dostępne w sieci
Liczba wykonawców	2
Uwagi	Praca polega na zaprojektowaniu układu symulacji sygnałów na wyjściu czujników kąta i bramki czasowej. (sygnał z bramki ma postać napięcia stałego). Należy przewidzieć możliwość symulacji działania całego układu pomiarowego.

Temat 12

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej		PRZEDWZMACNIACZ PASMOWY DO HYDROFONÓW (PRZESTRAJANE PASMO W ZAKRESIE OD 20HZ DO 1MHZ)
Opiekun pracy		Dr inż. Waldemar Lis
Konsultant pracy		Mgr Inż. A. Jedel
Cel pracy		Zaprojektowanie przedwzmacniacza o wysokiej oporności wejściowej (powyżej 1MΩ) i oporności wyjściowej poniżej 10kΩ o wzmocnieniu >=1, i paśmie przenoszenia od 20Hz do 2MHz
Zadania do wykonania		Zaprojektowanie i zbudowanie przedwzmacniacza aktywnego o wysokiej rezystancji wejściowej - powyżej 1MΩ i pojemności poniżej 20 pF. Pasmo przenoszenia 20Hz- 2MHz (można przewidzieć pracę w podzakresach np.: 20Hz-2kHz, 2kHz-200kHz i 200kHz 2MHz)
Literatura		1. J. Watson „Elektronika” WKŁ Warszawa 1999, 2. W. Golde, „ Układy elektroniczne”, WKŁ , Warszawa 1970.
Liczba wykonawców		1
	Uwagi

Temat 13

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	UKŁAD POMIAROWY I KOMPENSACJI PRZETWORNIKÓW ULTRADŹWIĘKOWYCH
Opiekun pracy	Dr inż. Waldemar Lis
Konsultant pracy	Dr inż. K. Zachariasz
Cel pracy	Wykonanie uniwersalnego układu do pomiaru napięć i prądów oraz fazy sygnału pobudzającego antenę
Zadania do wykonania	Zaprojektowanie i wykonanie płytki wyposażonej w zestaw różnych gniazd (BNC i tp.) umożliwiającej pomiar prądów i napięć na wyjściu wzmacniacza mocy, współpracującego z anteną ultradźwiękową - z możliwością jej kompensacji. Zaprojektowanie układu dopasowania i kompensacji szeregowej oraz równoległej przestrajalnego w kontrolowany sposób.
Literatura	1. A. Dobrucki, „Przetworniki elektroakustyczne”, WNT, Warszawa 2007, 2. R. Salamon, „Systemy hydrolokacyjne”, GTN Gdańsk 2006, 3. Instrukcje do laboratorium Przetworniki Ultradźwiękowe.
Liczba wykonawców	1
Uwagi

Temat 14

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	PROJEKT KONWERTERA DC-DC NA POMPIE ŁADUNKOWEJ W STRUKTURZE FIBONACCIEGO Z DYSKRETNĄ REGULACJĄ NAPIĘCIA
Opiekun pracy	Dr inż. Marek S. Makowski
Konsultant pracy	Dr inż. Witold Szkudliński
Cel pracy	Zapoznanie się z ideą przetwarzania napięcia stałego w układach małej mocy w technice C-przełączane; Projekt i wykonanie modelu konwertera napięcia stałego na przełączanych pojemnościach ze skokową regulacją napięcia (ang. Variable Gain or Regulated Gain Switched Capacitor DC-DC Converter, Variable Gain or Regulated Gain DC-DC Charge Pump Converter) Założenia projektowe:
Zadania do wykonania	Przegląd literatury i znanych rozwiązań układowych (obaj studenci A & B), Projekt struktury SC realizującej wszystkie realizowalne współczynniki powielania napięcia (wzmocnienia) przy założonym wzmocnieniu maksymalnym. Rozwiązanie topologiczne (możliwość wykorzystania narzędzi obliczeniowych np. Matlaba). Zapoznanie się z systemem liczbowym Fibonacciego; alternatywne zapisy. (st. A) Badania modelu pompy ładunkowej o narzuconej strukturze (struktura Fibonacciego o maksymalnym wzmocnieniu napięciowym Mmax = 5) w programie symulacyjnym Pspice (MicroCap); Pomiar (symulacyjny) wzmocnień napięciowych (rozwarciowych) i sprawności energetycznej (pod obciążeniem) konwertera przy zmianie przetwarzanych napięć. (st. B) Pisemne sprawozdanie (wersja papierowa i elektroniczna) z badań; dokumentacja (pliki: Pspice, Matlab). Plakat elektroniczny (np. Power Point, PDF poster) prezentujący w syntetycznej formie osiągnięte wyniki - przykładowy format dostępny u opiekuna pracy (st. A & B) Wnioski i sugerowane kierunki dalszych badań. (st. A & B)
Literatura	Dostępna u opiekuna pracy; niektóre pozycje na stronie: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksem/pracownicy/Marek.Makowski/Publikacje/ Marek S. Makowski: Synteza topologiczna i modelowanie powielaczy napięcia stałego na przełączanych pojemnościach (opracowanie dostępne u opiekuna pracy dla studentów wykonujących projekt)
Liczba wykonawców	2
Uwagi	Projekt „zahacza” o nowe rozwiązania układowe - potencjalna możliwość dofinansowania pracy z grantu.

Temat 15

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	ODCINEK LINII MIKROPASKOWEJ JAKO ELEMENT MAGAZYNUJĄCY I TRANSFERUJĄCY ENERGIĘ ELEKTRYCZNĄ W KLUCZOWANYM KONWERTERZE NAPIĘCIA STAŁEGO.
Opiekun pracy	Dr inż. Marek S. Makowski
Konsultant pracy	Dr inż. Bogdan Janiczak (Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej)
Cel pracy	Pogłębienie wiedzy n.t. zastosowań linii transmisyjnych w układach mikroelektronicznych. Zbadanie możliwości wykorzystania odcinka linii mikropaskowej w wysokosprawnym energetycznie kluczowanym układzie przetwarzania napięć stałych, na tle znanych rozwiązań. (ang. Microstrip line based high efficiency DC-DC switching conversion) Założenia projektowe:
Zadania do wykonania	Elementarny stopień powielacza napięcia na przełączanej pojemności SC (wzmocnienie jednostkowe). Projekt układu uzgodniony z opiekunem pracy. Badania symulacyjne w programie PSpice (MicroCap): pomiar zastępczej rezystancji strat i sprawności energetycznej w funkcji obciążenia; Elementarny stopień rezonansowego powielacza napięcia SCL (wzmocnienie jednostkowe). Projekt układu uzgodniony z opiekunem pracy. Badania symulacyjne w programie PSpice (MicroCap): pomiar zastępczej rezystancji strat i sprawności energetycznej w funkcji obciążenia; Elementarny stopień powielacza napięcia na linii mikropaskowej (wzmocnienie jednostkowe). Projekt układu uzgodniony z opiekunem pracy. Badania symulacyjne w programie PSpice (MicroCap): pomiar zastępczej rezystancji strat i sprawności energetycznej w funkcji obciążenia. Porównanie i opracowanie wyników z p. 1) - 3) powyżej. Projekt odcinka linii mikropaskowej o parametrach jak w p.3), uzgodniony z opiekunem pracy/konsultantem. Pisemne sprawozdanie (wersja papierowa i elektroniczna) z badań; dokumentacja (pliki: Pspice). Plakat elektroniczny (np. Power Point, PDF poster) prezentujący w b. syntetycznej formie osiągnięte wyniki - przykładowy format dostępny u opiekuna pracy. Wnioski i sugerowane kierunki dalszych badań.
Literatura	Dostępna u opiekuna pracy; niektóre pozycje na stronie: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksem/pracownicy/Marek.Makowski/Publikacje/ Marek S. Makowski: Synteza topologiczna i modelowanie powielaczy napięcia stałego na przełączanych pojemnościach (opracowanie dostępne u opiekuna pracy dla studentów wykonujących projekt)
Liczba wykonawców	1
Uwagi	Projekt dotyczy nowych rozwiązań układowych - potencjalna możliwość dofinansowania pracy z grantu.

Temat 16

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	WSPOMAGANIE WYZNACZANIA ROZWIĄZAŃ CZASOWYCH W PROGRAMIE SYMULACYJNYM PSPICE ANALIZUJĄCYM KLUCZOWANY KONWERTER NAPIĘCIA STAŁEGO, W OKRESOWYM STANIE USTALONYM.
Opiekun pracy	Dr inż. Marek S. Makowski
Konsultant pracy	Dr inż. Czesław Stefański, Dr inż. Witold Szkudliński
Cel pracy	Cel zasadniczy to doskonalenie umiejętności posługiwania się podstawowym narzędziem symulacyjnym inżyniera, na instruktyw-nym przykładzie układu okresowo przełączanego (kluczowanego) konwertera napięcia stałego. Kluczowane konwertery napięcia stałego należą do klasy źle uwarun-kowanych układów elektrycznych. Przebiegi czasowe w analizie przejściowej .TRAN standardowych symulatorów z serii PSpice wyznaczane są metodą całkowania r-ń różniczkowych w długim przedziale czasu, tak aby zanikły składowe przejściowe odpowiedzi. W projekcie zakłada się osiągnięcie radykalnego skrócenia czasu obliczeń PSpice'a przez wykonanie wstępnej analizy DC modelu stałonapięciowego konwertera. Studenci na podstawie wskazówek prowadzącego skonstruują odpowiednie schematy zastępcze i porównają wyniki dla 3-ch popularnych symulatorów. Słowa kluczowe: Transient Analysis, Switched-Mode Converter, Periodic Steady-State, DC model, rapid solution
Zadania do wykonania	Skonstruowanie w języku PSpice'a (implementacja MicroCap) modelu zastępczego DC zadanego konwertera, na podstawie rozwiązania wskazanego przez opiekuna pracy. Badania symulacyjne w programie PSpice (MicroCap): pomiar i porównanie czasów ustalania się rozwiązania okresowego bez wstępnej analizy DC i z użyciem (st. A); Skonstruowanie w języku PSpice'a (implementacja Multisim) modelu zastępczego DC zadanego konwertera, na podstawie rozwiązania wskazanego przez opiekuna pracy. Badania symulacyjne w programie PSpice (Multisim): pomiar i porównanie czasów ustalania się rozwiązania okresowego bez wstępnej analizy DC i z użyciem (st. B); Skonstruowanie w języku PSpice'a (implementacja LTSpice) modelu zastępczego DC zadanego konwertera, na podstawie rozwiązania wskazanego przez opiekuna pracy. Badania symulacyjne w programie PSpice (LTSpice): pomiar i porównanie czasów ustalania się rozwiązania okresowego bez wstępnej analizy DC i z użyciem analizy DC (st. C); Pisemne sprawozdanie (wersja papierowa i elektroniczna) z badań; dokumentacja (pliki: Pspice). (st. A, B, C) Plakat elektroniczny (np. Power Point, PDF poster) prezentujący w b. syntetycznej formie osiągnięte wyniki - przykładowy format dostępny u opiekuna pracy. (st. A, B, C)
Literatura	Dostępna u opiekuna pracy; niektóre pozycje na stronie: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksem/pracownicy/Marek.Makowski/Publikacje/ Marek S. Makowski: Synteza topologiczna i modelowanie powielaczy napięcia stałego na przełączanych pojemnościach (dostępne u opiekuna dla studentów wykonujących projekt)
Liczba wykonawców	2 (A, B, C)
Uwagi	Projekt dotyczy w części rozwinięcia znanych metod analizy - potencjalna możliwość dofinansowania pracy z grantu.

Temat 17

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	PROJEKT ODBIORNIKA WIELOWIĄZKOWEGO SONARU DALEKIEGO ZASIĘGU
Opiekun pracy	dr inż. Jacek Marszal
Konsultant pracy	mgr inż. Andrzej Jedel
Cel pracy	Opracowanie projektu odbiornika wielowiązkowego sonaru dalekiego zasięgu
Zadania do wykonania	Określenie założeń projektowych. Opracowanie szczegółowego schematu funkcjonalnego odbiornika. Wykonanie obliczeń. Wytypowanie podzespołów do realizacji projektu
Literatura	R. Salamon: Systemy hydrolokacyjne, GTN, Gdańsk 2006. A. Bensasson, Wzmacniacze pasmowe, WNT, Warszawa 1972. Z. Kulka, A. Libura, M. Nadachowski: Przetworniki A/C i C/A WKŁ, Warszawa 1987. http://www.analog.com
Liczba wykonawców	1
Uwagi

Temat 18

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	DETEKTOR OBWIEDNI SYGNAŁÓW HYDROAKUSTYCZNYCH
Opiekun pracy	Prof. Roman Salamon
Konsultant pracy	Mgr inż. A. Jedel
Cel pracy	Zaprojektowanie i uruchomienie detektora obwiedni o dynamice powyżej 30dB i czasach narastania i opadania krótszych od 50s (sprawdzić możliwość realizacji takich parametrów).
Zadania do wykonania	Zaprojektowanie detektora schemat ideowy oraz płytka montażowa. Przetestowanie układu na płytce uniwersalnej Wykonanie detektora (montaż). Uruchomienie i badania detektora.
Literatura	U.T. Tietze, Ch. Schenk „Układy półprzewodnikowe” Aplikacje dostępne w sieci
Liczba wykonawców	1
Uwagi	Praca polega na zaprojektowaniu detektora obwiedni jego wykonaniu uruchomieniu i pomierzeniu jego parametrów

Temat 19

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	SYSTEM DO POMIARU POZIOMU ŹRÓDŁA I CZUŁOŚCI ANTEN HYDROAKUSTYCZNYCH
Opiekun pracy	Prof. R. Salamon
Konsultant pracy	Dr inż. Waldemar Lis
Cel pracy	Zaprojektowanie systemu do pomiaru poziomu źródła i czułości anteny ultradźwiękowej w funkcji częstotliwości.
Zadania do wykonania	Wytypowanie karty dwukanałowego interfejsu do pomiaru napięcia stałego na wyjściu bramki B&K. Napisanie programu obsługi kart i systemu. Napisanie programu wizualizacji wyników pomiaru.
	A. Dobrucki, „Przetworniki elektroakustyczne”, WNT, Warszawa 2007, R. Salamon, „Systemy hydrolokacyjne”, GTN, Gdańsk 2006, R. J. Bobber, „Underwater Electroacoustic Measurements”, Naval Research Laboratory, Washington, D.C. 1970, Instrukcje do laboratorium „Przetworniki ultradźwiękowe”.
Liczba wykonawców	1 osoba
Uwagi

Temat 20

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	OPRACOWANIE NARZĘDZI WSPARCIA DYDAKTYKI W ZAKRESIE PRZECHODZENIA SYGNAŁÓW OKRESOWYCH PRZEZ UKŁADY LINIOWE
Opiekun pracy	dr inż. Czesław Stefański
Konsultant pracy	dr inż. Marek Makowski
Cel pracy	Jak w temacie pracy
Zadania do wykonania	Utworzenie banku podstawowych (z punktu widzenia dydaktyki) sygnałów okresowych i odpowiadającego im banku analitycznych rozkładów w szeregi Fouriera (szereg zwarty trygonometryczny, trygonometryczny, wykładniczy). Mechanizm tworzenia rozkładów w szereg Fouriera opóźnionych kombinacji liniowych sygnałów banku. Stworzenie banku prostych obwodów o dydaktycznie interesujących charakterystykach widmowych (w tym banku tych charakterystyk). Mechanizm przechodzenia sygnału na wyjście (obraz widmowy i czasowy). Mechanizm tworzenia ilustracji obwodowych, blokowych, widmowych i czasowych zjawiska.
Literatura	1. Osiowski, Szabatin - Podstawy teorii obwodów 2. Yang, Lee - Circuit Systems with Matlab and PSpice 3. Mrozek, Mrozek - Matlab. Uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych 4. Zieliński - Cyfrowe przetwarzanie sygnałów
Liczba wykonawców	2 osoby
Uwagi	Znajomość pakietu Matlab - wskazana.

Temat 21

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	STEROWNIK BIPOLARNY SILNIKA KROKOWEGO
Opiekun pracy	Dr inż. Krzysztof Zachariasz
Konsultant pracy	Dr inż. Krzysztof Zachariasz
Cel pracy	Projekt modułu bipolarnego (w układzie mostkowym) sterownika dla 2-fazowego, hybrydowego silnika krokowego o max. prądzie uzwojeń fazowych 2 A (12-35V), umożliwiającego pracę pełno-, pół- i mikrokrokową, z modulacją PWM. Moduł wykorzystuje współczesny, dedykowany sterownik scalony oraz układy: zasilacza AC/DC i odbioru nastaw (tryb/kierunek/skok) z mikrokomputera zewnętrznego (optoizolacja).
Zadania do wykonania	Założenia projektowe. Przegląd dostępnych, współczesnych, scalonych sterowników bipolarnych. Projekt modułu. Dokumentacja wykonawcza.
Literatura	Takashi Kenjo, Akiro Sugawara, „Stepping Motors and Their Microprocessor controls”, Oxford, 1994.
Liczba wykonawców	1
Uwagi

Temat 22

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	IMPULSOWY UKŁAD DO ŁADOWANIA AKUMULATORÓW SAMOCHODOWYCH
Opiekun pracy	Dr inż. Krzysztof Zachariasz
Konsultant pracy	Dr inż. Krzysztof Zachariasz
Cel pracy	Projekt układu do ładowania akumulatorów kwasowych 12V prądem stałym o wartości regulowanej (max. 5 A), zasilanego impulsowo z sieci 230VAC (bezpośrednio lub przez transformator ochronny 50Hz). Układ wykorzystuje współczesny, dedykowany sterownik scalony, zapewniający „inteligentną” obsługę procesu ładowania.
Zadania do wykonania	Założenia projektowe. Przegląd dostępnych, współczesnych, scalonych układów do sterowania procesem ładowania akumulatorów. Projekt układu. Dokumentacja wykonawcza.
Literatura	Kurt Hesse, Application Note U-166 “An Off-Line Lead Acid Charger Based on the UC3909” - Texas Instruments
Liczba wykonawców	1
Uwagi

Temat 23

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	STEROWNIK SILNIKA DC Z MODULACJĄ PWM
Opiekun pracy	Dr inż. Krzysztof Zachariasz
Konsultant pracy	Dr inż. Krzysztof Zachariasz
Cel pracy	Projekt modułu sterownika dla silnika DC o max. prądzie uzwojeń fazowych 2 A (12-24V), umożliwiającego dwukierunkową pracę z modulacją PWM (sterowanie napięciowe np. przy pomocy potencjometru) . Moduł wykorzystuje dedykowane układy scalone oraz układ zasilacza AC/DC.
Zadania do wykonania	Założenia projektowe. Przegląd dostępnych, współczesnych, scalonych modulatorów PWM i mostkowych wzmacniaczy mocy. Projekt modułu. Dokumentacja wykonawcza.
Literatura	Tim Regan, Application Note 694: “A DMOS 3A, 55V, H-Bridge: The LMD18200”, National Semiconductor
Liczba wykonawców	1
Uwagi

Temat 24

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej	SYSTEM TRANSMISJI DANYCH DLA MONITORINGU INSTALACJI PODWODNYCH
Opiekun pracy	doc. H. Lasota
Konsultant pracy	mgr inż. Iwona Kochańska
Cel pracy	Projekt i uruchomienie systemu transmisji danych w czasie rzeczywistym w środowisku Matlab/Data Acquisition Toolbox
Zadania do wykonania	Transmisja danych - sterowanie kartą dźwiękową w środowisku Data Acquisition Toolbox: - odczyt próbek sygnału z buforów: wejściowego i wyjściowego karty dźwiękowej w czasie rzeczywistym , - implementacja własnych algorytmów przetwarzania sygnałów w funkcjach obsługi przerwań środowiska Data Acquisition Toolbox Synchronizacja transmisji - generowanie sygnałów MLS o zadanych parametrach podawanego z wyjścia karty do nadajnika akustycznego systemu transmisji, odczyt z wejścia karty dźwiękowej (nasłuch), detekcja początku transmisji sekwencji MLS - obliczanie funkcji korelacji sygnału odbieranego i nadawanej sekwencji MLS, obliczenie opóźnienia sygnału odebranego w stosunku do sygnału nadanego, Modulacja - kluczowanie fazy PSK lub różnicowe kluczowanie fazy DPSK na zadanej częstotliwości nośnej (w paśmie „ akustycznym”) Korekcja adaptacyjna - filtr liniowy, algorytm LMS lub RLS, lub filtr typu decision feedback equalizer (wersja trudniejsza)
Literatura	Tomasz P. Zieliński, „Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów”,WKŁ 2005 Dokumentacja Data Acquisition Toolbox firmy Mathworks: http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/daq/daq.html
Liczba wykonawców	2
Uwagi

1

---