Gr.24A	Wykonali: Herbuś Mariusz Miśta Tomasz		Laboratorium z mechaniki ogólnej
Ćw. nr 6	Wahadło matematyczne.
Ocena		Data	Podpis

1.Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest utworzenie wykresów wychylenia i prędkości w dowolnej chwili czasu dla wahadła matematycznego oraz porównanie wykresów w przypadku gdy sinφ zastąpimy φ.

2. Wyznaczenie równania ruch wahadła matematycznego.

l=1

φ

l

3. Schemat blokowy programu w Matlabie kreślący wykresy prędkości i kąty wychylenia wahadła matematycznego.

4. Wykresy :

1. wykres kąta wychylenia wahadła w ciągu10min. dla małego kąta φ=0,1 rad z uwzględnieniem sinφ

b) wykres prędkości wahadła w ciągu 10 min. dla małego kąta φ=0,1 rad z uwzględnieniem sinφ

3. wykres kąta wychylenia wahadła w ciągu 10min. Dla małego kąta φ=0,1 rad z uwzględnieniem sinφ=φ

d) wykres prędkości wahadła w ciągu 10 min. dla małego kąta φ=0,1 rad z uwzględnieniem sinφ=φ

5. różnica kątów wychylenia z uwzględnieniem sinφ oraz przyjmując , że sinφ=φ.

f) wykres kąta wychylenia wahadła w ciągu 10min. dla dużego kąta φ=1 rad z uwzględnieniem sinφ

g) wykres prędkości wahadła w ciągu 10 min. Dla dużego kąta φ=1 rad z uwzględnieniem sinφ

h) wykres kąta wychylenia wahadła w ciągu 10min. dla dużego kąta φ=1 rad z zastąpieniem sinφ=φ

i) wykres prędkości wahadła w ciągu 10 min. Dla małego kąta φ=0,1 rad z zastąpieniem sinφ=φ

j) różnica kątów wychylenia z uwzględnieniem sinφ oraz przyjmując , że sinφ=φ.