projekt n=17, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok III sem VI (2013-2014), sem VI Automatyka i Sterowanie w Klimatyzacji, sem VI AiSwK projekt inne


WYDZIAŁ GÓRNICTWA I GEOINŻYNIERII

INŻYNIERIA ŚRODOWISKA

WENTYLACJA I KLIMATYZACJA PRZEMYSŁOWA

PROJEKT AUTOMATYKA

TEMAT PROJEKTU: Dobór nastaw regulatora PI

xxxxxxxxxxxxxxxxx

Inżynieria Środowiska

Rok III Grupa X

2012/2013

Numer n=17

Studia niestacjonarne

Dane projektowe:

Wzór

Wartość

Jednostka

A

= 7 + 0,1n

8,7

m

B

= 5 + 0,05n

5,85

m

C

= 2,5 + 0,02n

2,84

m

V

= ABC

144,54

m3

F

= 2(AB + AC + BC)

184,43

m2

k

= 0,15 + 0,05n

1

W/m2K

kk

= 1000(6 + 0,05n)

6850

W/mV

kc

= 20 - 0,1n

18,3

mV/K

Tk

= 8 - 0,05n

7,15

s

Tc

= 3 + 0,02n

3,34

s

0x01 graphic

= 20 + n

37

mV

Q

= 1,5 + 0,02n

1,84

m3/s

0x01 graphic

=

1,16

kg/m3

cp

=

1005

J/kgK

  1. Bilans entalpii pomieszczenia

Założenia projektowe:

Z bilansu entalpii powietrza w pomieszczeniu transmitancję obiektu Go(s) wynosi:

0x01 graphic

- temperatura powietrza na wejściu do pomieszczenia [oC]

0x01 graphic
- temperatura powietrza na wyjściu z pomieszczenia [oC]

0x01 graphic
- bilans entalpii

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Przekształcenie Laplace'a:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Transmitancja obiektu:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Z tego wynika, że:

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Wyznaczenie nastaw

Regulator (typu PI, proporcjonalno - całkujący):

0x01 graphic

Współczynniki dobrane metodą Zieglera - Nicholsa:

0x01 graphic

W celu wyznaczenia nastaw regulatora PI ustawiamy regulator na działanie proporcjonalne:

0x01 graphic

Klimatyzator:

0x01 graphic

kk - współczynnik wzmocnienia klimatyzatora

Tk - stała czasowa klimatyzatora

Czujnik:

0x01 graphic

kc - współczynnik wzmocnienia czujnika

Tc - stała czasowa czujnika

Obiekt:

0x01 graphic

k0 - współczynnik wzmocnienia obiektu

T0 - stała czasowa

Schemat układu:

0x01 graphic

Transmitancja zastępcza:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Wartość 0x01 graphic
wyznaczono z zależności:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczanie wartości krytycznych:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczanie nastaw regulatora PI:

0x01 graphic

  1. Układ z regulatorem PI

Regulator:

0x01 graphic

Transmitancja zastępcza:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Wymuszenie:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Rozkład wielomianu uzyskano przy użyciu oprogramowania Wolfram Alpha.

0x01 graphic

Przekształcenie Laplace'a na postać czasową:

0x01 graphic

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Automatyka projekt 2 e30, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok III sem VI (2013-2014)
sem VI FŚ k-z 05, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok III sem VI (2013-2014), sem VI
sem V MiM lab 4, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok III sem V (2013-2014), sem V Me
sem VI FŚ k-z 04, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok III sem VI (2013-2014), sem VI
Raport o emisji zanieczyszczeń do atmosfery 2010, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Ro
sem VI FŚ k-z 02, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok III sem VI (2013-2014), sem VI
sem VI WiK egzamin teoria 02, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok III sem VI (2013-2
sem V OiC zagad egz wczesniejsze lata, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok III sem V
sem VI WiK egzamin teoria 04, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok III sem VI (2013-2
sem VI FŚ k-z 06, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok III sem VI (2013-2014), sem VI
sem VI FŚ k-z 01, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok III sem VI (2013-2014), sem VI
sem VI FŚ k-z 03, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok III sem VI (2013-2014), sem VI
sem III GO egz ODPADY KOMUNALNE, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok II sem III (201
sem III GO egz Osady ściekowe, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok II sem III (2012-
sem III GO egz ustawa Dz.U. 2001 Nr 62 poz. 628 - skrót, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG,
sem IV OP zaliczenie zagadnienia, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok II sem IV (201
1.13wyklady hydrologia, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok II sem III (2012-2013),
sem III GO egz KOMPOSTOWANIE, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok II sem III (2012-2
zał.4, UCZELNIA ARCHIWUM, UCZELNIA ARCHIWUM WGiG, WGiG Rok II sem IV (2012-2013), sem IV Mechanika G

więcej podobnych podstron