Politechnika Białostocka

Wydział (Instytut)

Mechaniczny

SPRAWOZDANIE Z ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH

NAPĘDY ELEKTRYCZNE

Kod: 

Ćwiczenie numer: 6

Temat: Napęd silnikami prądu stałego typu KOM.

Mikołajczyk Konrad, Sawicka Joanna, Piątkowski Arkadiusz, Papież Marek

Rodzaj studiów: dzienne

Kierunek studiów: Automatyka i Robotyka

Semestr: V Grupa laboratoryjna:

Prowadzący ćwiczenia: mgr inż. A.Andrzejewski

ocena

...........................................

(Data i podpis prowadzącego)

Napęd z silnikiem prądu stałego typu KOM

1. CEL ĆWICZENIA:

W powyższym ćwiczeniu zapoznaliśmy się z budową napędu typu KOM (silnik wykonawczy prądu stałego z magnesami trwałymi, przekształtnik tranzystorowy, układ regulacyjny). Następnie należało wyznaczyć charakterystyki mechaniczne napędu oraz określić ich ustępliwość i zakres regulacji prędkości kątowej. Kolejnym etapem ćwiczenia była rejestracja oscylograficzna prądu, prędkości kątowej oraz innych wielkości fizycznych w czasie wskazanych stanów dynamicznych ( rewers prędkości kątowej, rozruch, hamowanie, skok prędkości zadanej ), jak i wyznaczenie pasma przenoszenia napędu.

2. WYNIKI:

- Charakterystyka biegu jałowego w stanie ustalonym

U[V]	Uz[V]
0,250	0,5
1,899	4,0
2,386	5,0
2,621	5,5
2,873	6,0
3,083	6,5
3,348	7,0
3,580	7,5
4,035	8,5
4,280	9,0
4,760	10,0

przeliczenie: 10V-1000obr/min

- Charakterystyka z obciążeniem

U[V]	Uz[V]
0,3	0,5
1,890	4,0
2,377	5,0
2,627	5,5
2,875	6,0
3,094	6,5
3,349	7,0
3,826	8,0
4,037	8,5
4,300	9,0
4,770	10,0

Charakterystyki mechaniczne

1. prędkości obrotowych dla biegu jałowego

I[A]	U[V]
0,4	4
0,7	4
1,5	4
2,7	4
3,1	4
3,6	4
4,3	4
4,6	4
4,6	2,5
4,7	0,5

2. prędkości obrotowych od momentów obciążenia M=7

I[A]	U[V]
0,4	7
0,8	7
1,3	7
2,3	7
2,9	7
3,3	7
3,8	7
4,6	7
4,7	2,5
4,7	1,5

3. prędkości obrotowych od momentów obciążenia M=10

I[A]	U[V]
0,4	10
1	10
2	10
3,2	10
3,7	10
4,1	10
4,3	10
4,6	10
4,7	2
4,7	1

Wykresy z oscyloskopu:

a) Prąd i prędkość podczas nawrotu przy minimalnym ograniczeniu prądowym

b) Prąd i prędkość podczas nawrotu przy maksymalnym ograniczeniu prądowym

c) Hamowanie i rozruch przy minimalnym ograniczeniu prądowym.

d) Hamowanie i rozruch przy minimalnym ograniczeniu prądowym.

e) Napięcia z modulatora MSI

3. WNIOSKI:

Charakterystyka biegu jałowego w stanie ustalonym jak i z obciążeniem są charakterystykami liniowymi bardzo zbliżonymi do idealnych co oznacza ze silnik odznacza się dobrymi parametrami pracy. W charakterystyce z obciążeniem wyniki mogą być mniej dokładne, wynika to z faktu ręcznej regulacji obciążenia podczas pomiaru. Charakterystyki mechaniczne miały na celu zbadanie prędkości obrotowej w stosunku do momentu obciążenia. W pierwszym przypadku dla biegu jałowego jak i dla obciążenia dowolnego obciążenia, charakterystyka silnika jest linią prostą, dopiero dla wartości I=4,7 [A] następuje nagły spadek obrotów.

Na wykresach z oscyloskopu uwidocznione są prąd i prędkość podczas nawrotu oraz hamowanie i rozruch przy minimalnym i maksymalnym ograniczeniu prądowym. Badany silnik charakteryzuje się szerokim zakresem regulacji prędkości obrotowej, małej nierównomierności biegu silnika, krótkich czasów hamowania, rozruchu i nawrotu.

Silniki typu KOM mają wiele zalet, dzięki budowie modułowej można tworzyć różne systemy wieloosiowe, o różnych prędkościach i momentach znamionowych. Brak jest elementów dobieranych, co upraszcza produkcję, testowanie oraz montaż. Posiada również prosty system zasilania, poszczególne napędy, są zasilane jednakowym napięciem stałym. Silniki te stosowane są głównie jako napędy posuwu obrabiarek, lecz mogą być stosowane w innych urządzeniach, mechanizmy posuwu pras automatycznych, anten radiolokacyjnych, robotów przemysłowych, stołów montażowych itp..

---