Badanie struk. ukł. regulacji ukł. napędowych, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 2, Dok 2, POLITECHNIKA LUBELSKA, Labolatorium napędu elektrycznego


Katedra Napędów Elektrycznych

Politechnika Lubelska

Laboratorium

Elementów Automatyki Napędowej

Ćwiczenie nr 3

Badanie elementów struktury automatycznej

regulacji układów napędowych ze sterowaniem

mikroprocesorowym.

Wykonali:

Jacek Olszewski

Andrzej Paluch ED 8,7 98.03.04.

Adam Zabijak

W ćwiczeniu tym należało zapoznać się z zastosowaniem mikroprocesorowego układu (mikrokontrolera 8-bitowego 80C535) w układzie napędowym składającym się z obcowzbudnego silnika prądu stałego o mocy 1,5 kW zasilanego z jednofazowego prostownika sterowanego oraz prądnicy prądu stałego obciążonej rezystorem elektrolitycznym. Zastosowanie mikrokontrolera do sterowania przekształtnikiem mocy umożliwia pełną automatyzację problemu (sterowania), wg zadanego algorytmu realizacji. Można więc uzyskać przez to uniezależnienie struktury i budowy sterownika od realizowanych zadań oraz dowolnie zmieniać algorytmy realizacji bez fizycznej ingerencji w obiekt.

W ćwiczeniu zastosowano dodatkowo komputer PC połączony ze sterownikiem za pomocą łącza szeregowego w celu poprawienia komfortu pracy (sterowanie bezpośrednio z komputera, możliwość zapisu danych na dysku).

Schemat układu laboratoryjnego:

0x08 graphic

Sprzęg sterujący MS jest układem pośredniczącym pomiędzy przetwornikiem C/A na płytce mikrokontrolera a wejściem napięcia sterującego przekształtnika mocy. Zadaniem tego układu jest przetworzenie napięć wyjściowych przetwornika zmieniających się w zakresie 0...-10 V na zakres 2,2 ... 4,7 V wymagany przez sterownik przekształtnika. Podanie na wyjście sterujące mikrokontrolera wartości 0 napięcie wyjściowe będzie równe 2,2 V, a po wysłaniu na ten port liczby 255 napięcie będzie równe ok. 4,7 V.

W skład sprzęgu pomiarowego wchodzą trzy moduły: do pomiaru prędkości obrotowej (wykorzystujący przetwornik A/C zawarty w mikrokontrolerze), do pomiaru prądu twornika (zbudowany na bazie przekładnika prądowego LA-25NP.), do pomiaru napięcia wyjściowego prostownika (zbudowany na bazie przekładnika napięciowego LV-25P).

Emulator pamięci ESIM jest stosowany ze względu na uproszczenie struktury, ponieważ trudno byłoby za każdym razem programować kość pamięci i następnie montować ją w obwodzie.

Oprogramowanie dla PC napisane jest w języku C, tak więc po zaprogramowaniu symulatora ESIM, można po kompilacji i uruchomieniu odpowiedniego pliku (STER.CPP) sterować całym układem. Odbywa się to z pod poziomu menu, w którym można znaleźć:

Do badania konkretnej charakterystyki można wybrać tylko jedną z tych opcji .

Na początek wybraliśmy pierwszą opcję -„skokowa zmiana Us” o wartości 100.

Badanie odbywa się w ten sposób, że dla każdego obciążenia przeprowadzane są pomiary od 0 wartości napięcia do 255, przy czym pobierane są w tym w czasie wartości prądu twornika i liczba obrotów. Przy wartości napięcia 255 układ jest wyłączany i można zmienić obciążenie (ręcznie opornikiem elektrolitycznym).

Charakterystyki dla kolejnych 7 pomiarów, przy stopniowej zmianie obciążenia.

0x08 graphic

0x08 graphic

Następnie dzięki dostępnej opcji można te wyniki przekonwertować dla różnych wartości Us.

Poniżej przedstawione są wyniki konwertacji dla różnych Us (przy małych wartościach Us wartości i oraz n były zerowe).

Us

i

n

Us

i

n

Us

i

n

150

0,693

228,820

200

1,089

390,340

250

1,386

565,320

150

0,990

174,980

200

1,485

309,580

250

1,980

403,800

150

1,089

148,060

200

1,683

255,740

250

2,277

390,340

150

1,188

134,600

200

1,980

228,820

250

2,673

323,040

150

1,287

121,140

200

2,178

174,980

250

3,069

242,280

150

1,485

94,220

200

2,376

161,520

250

3,267

242,280

150

1,485

94,220

200

2,475

148,060

250

3,564

215,360

Us

i

n

Us

i

n

175

0,891

323,040

100

0,396

80,760

175

1,188

228,820

100

0,495

53,840

175

1,386

188,440

100

0,594

67,300

175

1,584

161,520

100

0,594

67,300

175

1,683

134,600

100

0,693

26,920

175

1,881

121,140

100

0,693

26,920

175

1,980

121,140

100

0,792

13,460

0x08 graphic

Niestety z braku czasu nie udało nam się przeprowadzić analogicznych badań dla innych opcji (wyznaczenia charakterystyki n=f(I)). Pozostałe dostępne opcje sprawdziliśmy jedynie czy „działają”, podając pewne wartości i obserwując przebiegi prądu, napięcia i obrotów w funkcji czasu na ekranie monitora. Dołączone są one na dodatkowej kartce.

Wnioski.

Zastosowanie mikroprocesorowego sterownika jest bardzo wygodnym rozwiązaniem. Pozwala w bardzo elastyczny sposób sterować układem napędowym. Jest bardzo pomocniczy tam, gdzie wymagane jest obliczanie skomplikowanych problemów regulacji adaptacyjnej (gdzie techniki analogowe są nie wystarczające). Ważną cechą jest uniwersalność mikrokontrolerów, które można konfigurować na wiele sposobów - zależnie od stawianych wymagań. Praktycznie sprowadza się to do napisania odpowiedniego oprogramowania i właściwego zaprogramowania kości np. EEPROM. Ważną rzeczą są również układy przetwarzające sygnały przychodzące i wychodzące z mikrokontrolera, a więc przetworniki A/C i C/A (pełniące rolę sprzęgów pomiarowych i sterujących). W tym konkretnym ćwiczeniu zastosowany mikrokontroler 80C535 pełnił funkcję cyfrowego regulatora pracującego w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, stabilizującego prędkość obrotową sterowanego napędu oraz ograniczającego prąd twornika. Wpływ na te wielkości uzyskujemy spod poziomu oprogramowania (procedury obsługi konkretnych problemów, np. zadawanie napięcia sterującego, prędkości obrotowej).

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Badanie właściwości silnika bocznikowego, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 2, Dok
Badanie wyłącznika - APU-15, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 2, Dok 2, POLITECHN
Badanie silnika szeregowego prądu stałego, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 2, Dok
Badanie przekładników napięciowych, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 2, Dok 2, POL
Jednomodowe czujniki interferencyjne, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 2, Dok 2, P
Światłowody jednomodowe, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 2, Dok 2, POLITECHNIKA L
Obwody magnetyczne, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 2, Dok 2, POLITECHNIKA LUBELS
Jednomodowe czujniki interferencyjne, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 2, Dok 2, P
Badanie ukł kompensacji mocy biernej, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 2, Dok 2, P
Badanie ukł. indukcyjnego 8000Hz, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 2, Dok 2, POLIT
Badanie zasilacza ukł. mikroprocesor, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 2, Dok 2, P
Badanie ukł. samoczynnej kompensacji mocy biernej, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Do
Badanie modelu pompy ciepła, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 2, Dok 2, POLITECHNI
Badanie właściwości tensometrów oporowych, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 2, Dok
Badanie torów pomiarowych z modulacją amplitudową, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Do
Protokół Smtp, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 2, Dok 2, POLITECHNIKA LUBELSKA, P
Mierni~1, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 1, Dok 1, Sprawozdania.405, Semestr 5
Tranzystorowe generatory napiec sinusoidalnych, Studia, sprawozdania, sprawozdania od cewki 2, Dok 3

więcej podobnych podstron